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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201610922404.5 (22)申请日 2016.10.26 (71)申请人 徐振君 地址 100000 北京市海淀区香山南路8号院 18号楼201室 (72)发明人 刘俨涛 徐振君 (51)Int.Cl. A01M 29/16(2011.01) A01M 29/10(2011.01) (54)发明名称 驱鸟装置 (57)摘要 本申请涉及一种驱鸟装置。 所述驱鸟装置包 括： 成像部， 对目标区域进行成像； 驱赶部， 向存 在鸟类的区域发射驱赶鸟类的波或实体； 支架， 支持所。
2、述驱赶部， 所述成像部固定在所述支架或 者所述驱赶部上。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 106332865 A 2017.01.18 CN 106332865 A 1.一种驱鸟装置， 其特征在于， 所述驱鸟装置包括： 成像部， 对目标区域进行成像； 驱赶部， 向存在鸟类的区域发射驱赶鸟类的波或实体； 支架， 支持所述驱赶部， 所述成像部固定在所述支架或者所述驱赶部上。 2.根据权利要求1所述的驱鸟装置， 其特征在于， 所述成像部包括热成像部和高清成像部， 所述热成像部和所述高清成像部分别固定在所述支架的左右两侧。 3.根据权利要求1所述的驱鸟装置， 其特征在于， 所述支架是U形支。
3、架。 4.根据权利要求1所述的驱鸟装置， 其特征在于， 所述支架两侧安装的重量相等， 以实现平衡。 5.根据权利要求1所述的驱鸟装置， 其特征在于， 所述驱赶部是发射声波的声波发生器。 6.根据权利要求1所述的驱鸟装置， 其特征在于， 所述成像部与所述驱赶部同步旋转。 7.根据权利要求1所述的驱鸟装置， 其特征在于， 还包括处理部， 所述处理部对所述部得到的成像进行处理， 在处理的结果为判断存在 鸟类时， 向所述驱赶部输出进行发射的信号。 8.根据权利要求6所述的驱鸟装置， 其特征在于， 还包括数据存储部， 所述数据存储部存储所述处理部判断为存在鸟类时与鸟类相关的 数据。 9.根据权利要求1所。
4、述的驱鸟装置， 其特征在于， 所述鸟类是无人机。 10.一种驱鸟车， 其特征在于， 所述驱鸟车安装有权利要求1至9的任一项所述的驱鸟装置。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 106332865 A 2 驱鸟装置 技术领域 0001 本申请涉及一种驱鸟装置。 背景技术 0002 为了防止鸟类对飞行器等的干扰， 在机场等场所使用驱鸟装置。 图5是示出已有技 术的驱鸟装置51的立体图。 驱鸟装置51识别到鸟类后， 利用激光、 强光、 声波等方式将鸟类 驱逐， 使得鸟类不会干扰飞行器的飞行安全等。 已有技术的驱鸟装置51包括： 能旋转的云台 52； 对目标区域进行成像的成像部53； 通过发出声。
5、波将鸟类驱赶走的声波发射器54； 通过发 出激光将鸟类驱赶走的激光发射器55。 0003 成像部53一般包括热成像相机和高清相机， 对目标区域(天空)进行拍摄。 声波发 射器54和/或激光发射器55构成驱赶部。 未图示的操作员通过对拍摄的图像和/或视频进行 分析， 判断出是否存在鸟类， 以及存在鸟类时鸟类的位置。 在操作员确定了鸟类及其存在区 域时， 操作员操作驱赶部54、 55， 向鸟类存在的区域发射声波、 激光等， 以将鸟类驱赶走。 0004 然而， 上述驱鸟装置51依然存在着诸多缺点， 例如体积大， 操作不便， 时效性差。 发明内容 0005 为了解决上述问题， 本申请提出了一种新的驱鸟。
6、装置。 0006 本申请的驱鸟装置的特征在于， 所述驱鸟装置包括： 成像部， 对目标区域进行成 像； 驱赶部， 向存在鸟类的区域发射驱赶鸟类的波或实体； 支架， 支持所述驱赶部， 所述成像 部固定在所述支架或所述驱赶部上。 0007 根据该技术方案的驱鸟装置， 驱赶部和成像部都固定在支架上或者彼此固定在一 起， 因此这两者的旋转是同步或者接近同步的， 在利用成像部的成像发现鸟类时， 易于立即 利用驱赶部来对准鸟类以发射声波、 激光等。 另外， 本申请的驱鸟装置的固定面积比已有技 术要小得多。 本申请的驱鸟设备与已有技术相比整体更加紧凑， 节省空间， 并且易于移动、 易于安装。 附图说明 000。
7、8 图1是示出本申请的驱鸟装置的第一实施方式的示意图。 0009 图2是示出本申请的驱鸟装置的第一实施方式的变形例的示意图。 0010 图3是示出本申请的驱鸟装置的第一实施方式的变形例的示意图。 0011 图4是示出本申请的驱鸟装置的第二实施方式的框图。 0012 图5是示出已有技术的驱鸟装置的立体图。 具体实施方式 0013 下面参照附图， 详细说明本申请的驱鸟装置。 0014 图1是示出本申请的驱鸟装置1的第一实施方式的示意图。 说 明 书 1/4 页 3 CN 106332865 A 3 0015 图1中， 附图标记2代表驱赶部。 驱赶部2包括能发射激光和/或声波的部件。 激光例 如可以。
8、是绿色激光， 直径超过15cm的绿色激光棒随着旋转， 对低空鸟类有很好的驱赶效果。 对于鸟类而言， 视觉是最为敏感的， 尤其是对于波长为532nm的绿色激光。 激光驱鸟器利用 了这一特性， 发射一束绿色激光束， 对鸟类扫射， 这种激光束对鸟类的视觉有明显刺激， 如 同一根绿色棍棒来回拨打， 受此惊吓的鸟类便会远离。 实验证明： 鸟类对于这种驱赶方式永 远不会产生记忆和适应性， 从而保证了长期使用不失效。 尤其是对夜间鸟类， 传统方式往往 无能为力， 而利用激光驱鸟技术可以在夜间有效驱赶鸟类。 0016 发射声波的部件可以发射定向声波， 由定向声波对着鸟情出现方向， 播放事先选 定的有针对效果的。
9、驱鸟声音， 对鸟儿进行驱赶。 其中的定向声波为随机发射的多种声波， 这 种不连续使用的多种驱鸟方式， 可有效克服鸟类对驱鸟设备的适应性。 0017 上述提及了本申请在申请时常用的驱鸟部件。 此外， 本申请的驱赶部2可以是上述 提到的部件以外的部件， 例如可以是钛镭炮等部件。 本申请对于驱赶部2的具体结构没有限 定， 可以适用市售的任何起到驱赶鸟类这一功能的部件， 比如可以是发射橡胶子弹(即权利 要求中提到的实体)的驱赶部。 0018 图1中， 附图标记3代表U形支架。 本申请的U形支架3可以由铜、 不锈钢等金属制成， 也可以由具有足够强度的塑料等制成。 与现有技术的支架相比， 本申请的U形支架。
10、3的强度 更强。 以往的U形支架只需要支持驱赶部即可， 因此， 使用市售的驱赶部自带的U形支架即 可。 但本申请中， U形支架3需要更高的强度， 以支持驱赶部2两侧的部件， 因此往往需要单独 制造(非自带)。 例如， 在本申请的U形支架3的两端部形成有加强部31， 以支持驱赶部两侧的 部件。 但加强部31不是必须的， 只要U形支架3的强度能够充分支持两侧的部件， 就可以不设 置加强部31。 0019 图1中， 附图标记4、 5分别代表左成像部4和右成像部5。 在本申请的一个例子中， 左 成像部4是热成像摄像机， 右成像部5是高清摄像机。 左成像部4和右成像部5配合工作， 以得 到良好的成像。 。
11、成像可以是静态的图片， 也可以是动态的视频。 一般而言， 高清摄像机可以 对目标区域(例如天空)进行拍摄。 但是在某些情况下， 诸如阴天或者雾霾天， 仅使用高清成 像机得到的成像难以被处理。 此时， 可以并用热成像摄像机来得到热成像。 另一方面， 热成 像摄像机也可以单独对目标区域进行拍摄， 在热成像难以被处理来得到结果时， 可以对通 过高清摄像机进一步得到的高清图像。 因此， 通过并用热成像摄像机和高清摄像机， 可以快 速准确地全天候地对目标区域进行成像并确定鸟类。 另外， 本申请的热成像摄像机和高清 摄像机并非一定必须同时具有， 也可以只具有一者， 另外， 成像部也不限于此处例举的热成 像。
12、摄像机和高清摄像机， 例如也可以是照相机等。 得到的成像由操作员进行人工识别并判 断是否是鸟类。 另外， 左成像部4和右成像部5可以直接固定在驱赶部2然后在固定在U形支 架3。 0020 图1中， 附图标记6代表支座， 支座6位于U型支架3的底部。 支座6支持U形支架3， 进 一步支持驱赶部2、 左成像部4和右成像部5。 支座6可以围绕其轴心进行360度的旋转。 并且， U形支架3可以使驱赶部2、 左成像部4和右成像部5围绕其轴心在俯仰方向旋转。 由于支座6 可以在水平方向旋转， 并且U型支架3能够使驱赶部2在俯仰方向旋转， 从而驱赶部2、 左成像 部4和右成像部5可以三维地对目标区域进行发射。
13、、 成像。 另外， 只要能够使驱赶部2、 左成像 部4和右成像部5三维对目标区域进行发射、 成像， 就不限于支座6能够水平旋转并且U型支 说 明 书 2/4 页 4 CN 106332865 A 4 架3能够使其支持物俯仰旋转的旋转方式， 可以是任何旋转方式。 例如， 支座6本身就可以水 平旋转并俯仰旋转。 0021 本技术方案还包括图1中未图示的显示部。 显示由成像部得到的图像， 当操作员发 现图像中存在鸟类时， 可以操作驱赶部2， 以发射出能够将鸟类驱赶走的声波或者激光等。 0022 根据第一实施方式的技术方案， 具有如下优良的技术效果。 0023 由于已有技术中， 驱赶部和成像部是分别固。
14、定的， 因此， 需要至少两套旋转驱动系 统来使驱赶部与成像部分别三维旋转。 另外， 驱赶部的旋转和成像部的旋转一般不同步同 步存在时差。 在已有技术的情况下， 在利用成像部的成像发现鸟类时， 需要使驱赶部单独旋 转来发射声波、 激光等来驱赶鸟类， 而鸟类的飞行速度往往很快， 此时单独调整驱赶部的旋 转角度以对准鸟类比较困难。 而根据本申请的技术方案， 驱赶部和成像部都固定在支架上 或者彼此固定， 因此其旋转是同步或者接近同步的， 在利用成像部的成像发现鸟类时， 易于 立即利用驱赶部来对准鸟类以发射声波、 激光等。 另外， 由于只需要一套旋转驱动系统即 可， 本申请的成本更低， 易于维护。 00。
15、24 另外， 如上所述， 已有技术的驱赶部和成像部是分别固定的， 因此， 其固定面积比 较大。 而另一方面， 本申请的驱赶部和成像部都固定在支架上或者彼此固定， 因此， 其固定 面积比已有技术要小得多。 本申请的驱鸟设备与已有技术相比整体更加紧凑， 节省空间， 并 且易于移动、 易于安装。 0025 图2是示出本申请的驱鸟装置的第一实施方式的变形例的示意图。 0026 图2中， 代替U形支架， 驱鸟装置21使用两个平行支架23。 并且， 两个平行的支架23 固定在比第一实施方式大的底座26上。 图2的底座26能够围绕其轴心进行360度的旋转。 俯 仰为正负180度 0027 该第一实施方式的变。
16、形例的其他结构与第一实施方式的结构相同， 此处省略说 明。 0028 图3是示出本申请的驱鸟装置的第一实施方式的变形例的示意图。 0029 图3中， 驱鸟装置31的成像部4、 5位于O形支架33的上部， 两个成像部4、 5左右放置。 0030 该第一实施方式的变形例的其他结构与第一实施方式的结构相同， 此处省略说 明。 0031 此外， 两个成像部4、 5可以上下放置。 0032 另外， 在图3的变形例中， 设置有两个成像部4、 5， 但是也可以仅设置一个成像部， 或者将两个成像部集成为一个集成成像部。 0033 图4是示出本申请的驱鸟装置的第二实施方式的框图。 0034 在第一实施方式中， 。
17、判断鸟类的存在以及发射声波、 激光等是由操作员人工进行 的。 但在第二实施方式中， 上述操作是自动进行的。 0035 在第二实施方式中， 驱鸟装置41还包括处理部47， 通过处理部47对左成像部4和右 成像部5拍摄的图像进行处理， 可以区分出运动物体， 进一步根据移动特征、 成像特征和温 度特征等来确定鸟类。 在处理部47识别出鸟类后， 处理部47向驱赶部2输出信号， 使得驱赶 部2向鸟类存在的位置发射声波、 激光。 0036 处理部47可以由CPU、 ECU(电子控制单元)等构成， 通过事先写入软件， 实现上述功 能。 处理部47可以利用有线方式与各部件连接， 或者可以利用WiFi等无线方式。
18、与各部件连 说 明 书 3/4 页 5 CN 106332865 A 5 接。 另外， 处理部47可以安装在驱鸟装置附近， 或者也可以安装得远离驱鸟装置。 0037 根据该技术方案， 可以将驱鸟过程自动化， 而无需人的介入。 0038 此外， 驱鸟装置在第二实施方式的基础上还可以包括未图示的数据存储部， 数据 存储部可以存储处理部47判断为存在鸟类时的与鸟类相关的数据， 例如鸟类出现的时间、 日期、 地点、 类型等等。 通过将与鸟类相关的数据进行汇总， 可以总结出鸟类出现的规律并 进行预测。 0039 以上， 说明了本申请的驱鸟装置。 但本申请的驱鸟装置包括本领域技术人员能够 想到的其他改变。。
19、 例如， 在图1中， U形支架的两侧安装有热成像摄像机和高清摄像机， 但也 可以在一侧安装激光发射器， 在另一侧安装热成像摄像机和/或高清摄像机。 优选的是支架 两侧安装的重量相等或者接近， 以在支架旋转时实现平衡。 0040 最后， 本申请对使用的词汇 “鸟类” 进行了定义， 其不仅仅指字典里定义狭义的鸟 类， 也可以包括蝙蝠、 无人机、 气球等干扰大型飞行器飞行的物体。 在无人机的情况下， 驱赶 部例如可以向无人机发射激光， 使得无人机拍摄的图像、 视频被驱赶部发射的激光干扰， 使 得无人机的操作者知道无人机被干扰。 在气球的情况下， 驱赶部例如可以射出子弹将气球 击破。 说 明 书 4/4 页 6 CN 106332865 A 6 图1 图2 说 明 书 附 图 1/3 页 7 CN 106332865 A 7 图3 说 明 书 附 图 2/3 页 8 CN 106332865 A 8 图4 图5 说 明 书 附 图 3/3 页 9 CN 106332865 A 9 。