一种单笼纯系肉鸡信息采集和标记自动化系统.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201710049303.6 (22)申请日 2017.01.19 (71)申请人 河北农业大学 地址 071001 河北省保定市灵雨寺街289号 (72)发明人 黄仁录 李丽华 陈辉 李久熙 郝二英 董占锁 王春山 于尧 张竞乾 邸科前 陈盼到 王飞 赵宇 查翘楚 叶密 (74)专利代理机构 北京市广友专利事务所有限 责任公司 11237 代理人 耿小强 (51)Int.Cl. A01K 31/18(2006.01) A01K 31/04(2006.01) A01K 39/01。

2、2(2006.01) A01K 39/014(2006.01) A01K 45/00(2006.01) (54)发明名称 一种单笼纯系肉鸡信息采集和标记自动化 系统 (57)摘要 本发明涉及一种单笼纯系肉鸡信息采集和 标记自动化系统， 属于畜禽养殖技术领域， 包括 鸡架笼体， 自动控制系统， 导轨和行走系统， 自动 投料系统， 采食量测量机构， 还包括蛋重称量及 标识机构和体重称量装置， 自动控制系统分别与 所述导轨和行走系统、 自动投料系统、 采食量测 量机构以及蛋重称量及标识机构相连接， 蛋重称 量及标识机构与鸡蛋收集装置相连接； 体重称量 装置与鸡架笼体相连接。 本发明实现了肉鸡采食 量。

3、、 产蛋时间、 蛋质量等生产性能参数的实时监 测和标记。 本发明对家禽饲料、 营养等问题中精 确、 稳定、 连续地记录各项参数、 减小工作量具有 特殊的现实意义。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 106688939 A 2017.05.24 CN 106688939 A 1.一种单笼纯系肉鸡信息采集和标记自动化系统， 包括鸡架笼体， 自动控制系统， 导轨 和行走系统， 自动投料系统， 采食量测量机构， 其特征在于： 还包括蛋重称量及标识机构和 体重称量装置， 所述自动控制系统分别与所述导轨和行走系统、 自动投料系统、 采食量测量 机构以及蛋重称量及标识机构相连接， 所述自动投料系统。

4、位于所述导轨和行走系统的上 部， 所述采食量测量机构位于所述导轨和行走系统的中部， 所述蛋重称量及标识机构位于 所述导轨和行走系统的下部， 所述鸡架笼体的喂食口设有采食口挡板， 所述鸡架笼体的出 蛋口处设有与出蛋口挡板转动轴相连接的出蛋口挡板， 对鸡笼出蛋口进行封挡， 所述鸡架 笼体的蛋出口处还设有蛋出口导向板， 所述蛋出口导向板与所述蛋重称量和标识机构搭 接， 所述鸡架笼体的饲料槽为可移动的单体饲料槽， 所述蛋重称量和标识机构与鸡蛋收集 装置相连接； 所述鸡架笼体底部设有自动清粪机构； 所述体重称量装置与所述鸡架笼体相 连接。 2.根据权利要求1所述的单笼纯系肉鸡信息采集和标记自动化系统， 。

5、其特征在于： 所述 蛋重称量及标识机构包括鸡蛋传送带， 所述鸡蛋传送带上依次设有鸡蛋阻隔板、 IC卡、 RFID 射频感应器、 光电传感器、 蛋重称量装置、 旋转拨叉、 鸡蛋拨正装置和鸡蛋喷码机， 鸡蛋拨正 装置位于所述鸡蛋传送带末端； 蛋重称量装置与所述鸡蛋传送带搭接， 所述鸡蛋传送带末 端还设有鸡蛋收集装置和传送带电机， 所述传送带电机装配在所述鸡蛋收集装置的末端。 3.根据权利要求1所述的单笼纯系肉鸡信息采集和标记自动化系统， 其特征在于： 所述 采食量测量机构为基于RFID的8通路采食量测量机构。 4.根据权利要求2所述的单笼纯系肉鸡信息采集和标记自动化系统， 其特征在于： 所述 RF。

6、ID射频感应器通过电脑与所述喷码装置和电动机相连接。 5.根据权利要求2所述的单笼纯系肉鸡信息采集和标记自动化系统， 其特征在于： 所述 光电传感器通过蛋重数据采集系统与电脑相连接。 6.根据权利要求2所述的单笼纯系肉鸡信息采集和标记自动化系统， 其特征在于： 所述 IC卡贴在鸡蛋传送带中每个隔断的前端位置。 7.根据权利要求2所述的单笼纯系肉鸡信息采集和标记自动化系统， 其特征在于： 所述 光电传感器位于蛋重称量装置上面的悬臂上； 所述蛋重称量装置安装在鸡蛋传送带中间， 蛋重称量装置包括蛋感应传感器， 称重传感器， 信号放大电路， 信号处理电路和蛋托盘； 所 述蛋重称量装置中的称重传感器与电。

7、脑相连接。 8.根据权利要求2所述的单笼纯系肉鸡信息采集和标记自动化系统， 其特征在于： 所述 旋转拨叉由步进电机和拨叉组成， 并与电脑相连接， 当电脑采集完在蛋重称量装置上面的 鸡蛋重量信息时， 电脑启动步进电机， 步进电机带动拨叉旋转一定角度， 将鸡蛋移动到鸡蛋 传送带上面， 通过鸡蛋传送带运输到鸡蛋收集装置。 9.根据权利要求2所述的单笼纯系肉鸡信息采集和标记自动化系统， 其特征在于： 所述 鸡蛋拨正装置由两组光轴、 耐久性柔性弹簧组成， 呈V型。 10.根据权利要求2所述的单笼纯系肉鸡信息采集和标记自动化系统， 其特征在于： 所 述鸡蛋喷码机包括实时喷码系统和嵌入式激光喷码机； 所述自。

8、动控制系统包括上位机和下 位机， 所述上位机和下位机之间采用RS485串行通讯； 所述导轨和行走系统中的电机通过 RS485或RS232与上位机相连接， 所述采食量测量机构和蛋质量称量机构中的传感装置和电 机通过RS485或RS232与上位机相连接， 所述自动投料系统中的料仓称重传感器通过RS485 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 106688939 A 2 或RS232与上位机相连接； 所述自动投料系统包括自动下料仓、 倾倒机构、 料仓称重传感器 和螺旋给料器； 所述导轨和行走系统包括两个， 一个是上料导轨和行走系统， 所述自动投料 系统位于所述上料导轨和行走系统的上部； 另一个是。

9、采集导轨和行走系统， 所述采食量测 量机构位于所述采集导轨和行走系统的中部， 所述蛋重称量装置位于所述采集导轨和行走 系统的下部； 所述单体饲料槽下端连接有托杆； 所述采食量测量机构包括电机固定杆， 直线 电机， 电机升降机构， 托板， 位于所述托板上面的称重传感器， 位于所述称重传感器上面的 顶板； 所述蛋重称量装置包括电机固定杆， 直线电机， 电机升降机构， 托板， 位于所述托板上 面的称重传感器， 位于所述称重传感器上面的顶板； 所述自动控制系统设有人工控制和自 动控制两种工作模式； 所述自动投料系统上设有接近开关， 在导轨上有停止位挡块； 所述自 动清粪系统包括清粪机主动装置、 清粪机。

10、从动轮、 PVC传粪带、 传粪带防渗漏护板， 主动装置 和清粪机从动轮之间通过PVC传粪带连接， 传粪带防渗漏护板通过笼子架体固定在传送带 两侧， 传送带松紧调节装置安装在清粪机从动轮上， 从动轮有正旋和反旋螺纹； 所述自动投 料系统上设有接近开关， 在行车架体上有停车感应器。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 106688939 A 3 一种单笼纯系肉鸡信息采集和标记自动化系统 技术领域 0001 本发明涉及一种信息采集自动化系统， 特别涉及一种单笼纯系肉鸡信息采集和标 记自动化系统， 属于畜禽养殖技术领域。 背景技术 0002 随着我国家禽养殖行业的发展， 一方面规模化、 机械化的。

11、程度越来越高， 生产力水 平不断上升， 传统手工管理已不能满足大、 中型鸡场信息处理的需求； 另一方面， 计算机技 术和自动控制技术与传统家禽养殖业逐步结合， 使得对养鸡生产管理的应用进行系统综合 成为可能。 于是出现了利用现代传感技术、 计算机技术、 通讯技术以及因特网技术等搭建起 的一个数字化养殖监控网络和信息汇集交互平台， 这在很大程度上使养殖生产中的信息能 够及时获取和流通， 进而实现了鸡的生产方式从传统的以物流管理为核心到以信息流管理 为核心的转变。 0003 目前在家禽品系育种、 饲料、 营养等方面， 蛋鸡的生产性能参数主要是靠手动测 定， 这样做不但耗费了大量的时间和精力， 而且。

12、人工观察到的数据主观性强， 不利于精确、 稳定、 连续地记录。 0004 特别是在肉鸡单笼纯系育种中， 需要实时、 连续测定种鸡个体的生产性能数据。 目 前数据的收集主要依赖手工方式， 不但耗费了大量的时间和精力， 而且容易造成种鸡的严 重应激。 数据也因为人为干扰而出现波动， 影响到监测数据的准确性， 进而影响整个育种工 作的进展。 0005 2016年3月16日公开的、 专利申请号为201510996533.4、 名称为 “一种蛋鸡个体参 数信息采集自动化系统” 的中国发明专利公开了一种蛋鸡个体参数信息采集自动化系统， 包括鸡架笼体， 其特征在于： 还包括自动控制系统， 导轨和行走系统， 。

13、自动投料系统， 采食量 测量机构， 蛋质量称量机构， 所述自动控制系统分别与所述导轨和行走系统、 自动投料系 统、 采食量测量机构以及蛋质量称量机构相连接， 所述自动投料系统位于所述导轨和行走 系统的上部， 所述采食量测量机构位于所述导轨和行走系统的中部， 所述蛋质量称量机构 位于所述导轨和行走系统的下部， 所述鸡架笼体的喂食口设有采食口挡板， 所述鸡架笼体 的蛋出口设有蛋出口导向板， 所述鸡架笼体的接蛋槽为可移动的单体接蛋槽， 所述蛋出口 导向板与所述可移动的单体接蛋槽搭接， 所述鸡架笼体的饲料槽为可移动的单体饲料槽， 所述鸡架笼体的可移动的单体接蛋槽的底部设有翻蛋装置， 所述鸡架笼体的可移。

14、动的单体 接蛋槽的侧部设有鸡蛋传送带装置， 所述鸡蛋传送带装置与鸡蛋收集装置相连接； 所述鸡 架笼体底部设有自动清粪机构。 其缺点在于： 该装置虽然公开了鸡蛋传送带装置和与之相 连接的鸡蛋收集装置， 实现了蛋鸡采食量、 蛋质量等生产性能参数的实时监测， 但是在鸡蛋 个体信息标记等方面还有待进一步改进。 0006 因此， 提供一种实现在多层次、 多点位对饲料和肉鸡重量等数据的精确采集， 特别 是对于肉鸡个体信息标记自动化采集方面做进一步改进的单笼纯系肉鸡信息采集和标记 自动化系统就成为该技术领域急需解决的技术难题。 说 明 书 1/7 页 4 CN 106688939 A 4 发明内容 0007。

15、 本发明的目的在于提供一种实现在多层次、 多点位对饲料和肉鸡重量等数据的精 确采集， 特别是对于肉鸡蛋个体信息标记自动化采集方面做进一步改进的单笼纯系肉鸡信 息采集和标记的自动化系统。 0008 为实现上述目的， 本发明采取以下技术方案： 0009 一种单笼纯系肉鸡信息采集和标记自动化系统， 包括鸡架笼体， 自动控制系统， 导 轨和行走系统， 自动上料系统， 采食量测量机构， 其特征在于： 还包括蛋重称量及标识机构 和体重称量装置， 所述自动控制系统分别与所述导轨和行走系统、 自动投料系统、 采食量测 量机构以及蛋重称量及标识机构相连接， 所述自动投料系统位于所述导轨和行走系统的上 部， 所述。

16、采食量测量机构位于所述导轨和行走系统的中部， 所述蛋重称量及标识机构位于 所述导轨和行走系统的下部， 所述鸡架笼体的喂食口设有采食口挡板， 所述鸡架笼体的出 蛋口处设有与出蛋口挡板转动轴相连接的出蛋口挡板， 对鸡笼出蛋口进行封挡， 所述鸡架 笼体的蛋出口处还设有蛋出口导向板， 所述蛋出口导向板与所述蛋重称量及标识机构搭 接， 所述鸡架笼体的饲料槽为可移动的单体饲料槽， 所述蛋重称量及标识机构与鸡蛋收集 装置相连接； 所述鸡架笼体底部设有自动清粪机构； 所述体重称量装置与所述鸡架笼体相 连接。 0010 优选地， 所述蛋重称量及标识机构包括鸡蛋传送带， 所述鸡蛋传送带上依次设有 鸡蛋阻隔板、 I。

17、C卡、 RFID射频感应器、 光电传感器、 蛋重称量装置、 旋转拨叉、 鸡蛋拨正装置 和鸡蛋喷码机， 鸡蛋拨正装置位于所述鸡蛋传送带末端； 蛋重称量装置与所述鸡蛋传送带 搭接， 所述鸡蛋传送带末端还设有鸡蛋收集装置和传送带电机， 所述传送带电机装配在所 述鸡蛋收集装置的末端。 0011 优选地， 所述采食量测量机构为基于RFID的8通路采食量测量机构。 0012 优选地， 所述RFID射频感应器通过电脑与所述喷码装置和电动机相连接， 电脑接 收到信号， 随即记录下通过鸡蛋的个体信息， 然后电脑将信号传递给喷码装置。 0013 优选地， 所述光电传感器通过蛋重数据采集系统与电脑相连接。 0014。

18、 优选地， 所述蛋重称量装置通过LAN口与电脑相连接。 0015 优选地， 所述IC卡贴在鸡蛋传送带中每个隔断的前端位置， 当鸡蛋传送带将个体 蛋输送到鸡蛋装置末端， 读卡器识别个体鸡蛋。 0016 优选地， 每一个隔断与蛋出口导向板的出蛋口一一对应， 以便于接住种蛋； 每一个 隔断中的IC卡记录对应鸡笼的序号信息。 0017 优选地， 所述光电传感器位于蛋重称量装置上面的悬臂上， 识别个体鸡蛋， 读卡器 与数据采集系统连接、 采集鸡蛋质量发送数据给PC机。 0018 优选地， 所述蛋重称量装置安装在鸡蛋传送带中间， 蛋重称量装置包括蛋感应传 感器， 称重传感器， 信号放大电路， 信号处理电路。

19、和蛋托盘。 0019 优选地， 所述蛋重称量装置中的称重传感器与电脑相连接， 将采集到鸡蛋的重量 数据传给电脑， 电脑自动记录下相对应禽笼序号鸡蛋的数据和对应的特定喷码标识。 0020 优选地， 所述旋转拨叉由步进电机和拨叉组成， 并与电脑相连接， 当电脑采集完在 蛋重称量装置上面的鸡蛋重量信息时， 电脑启动步进电机， 步进电机带动拨叉旋转一定角 说 明 书 2/7 页 5 CN 106688939 A 5 度， 将鸡蛋移动到鸡蛋传送带上面， 通过鸡蛋传送带运输到鸡蛋收集装置。 0021 优选地， 所述鸡蛋拨正装置由两组光轴、 耐久性柔性弹簧组成， 呈V型， 第一组光轴 与柔性弹簧装置主要负责。

20、把不规则运行的鸡蛋进行第一次扶正， 使其排列有规律； 第二组 光轴与柔性弹簧装置是将第一次扶正的鸡蛋借助柔性弹簧的作用力， 使其形态固定， 便于 后续喷码。 0022 优选地， 所述鸡蛋喷码机包括高速、 高精度的实时喷码系统； 嵌入式激光喷码机， 上位机和下位机通信协议。 0023 优选地， 所述自动控制系统包括上位机和下位机， 所述上位机和下位机之间采用 RS485串行通讯。 0024 优选地， 所述导轨和行走系统中的电机通过RS485或RS232与上位机相连接， 所述 采食量测量机构和蛋重称量装置中的传感装置和电机通过RS485或RS232与上位机相连接， 所述自动投料系统中的料仓称重传感。

21、器通过RS485或RS232与上位机相连接。 0025 优选地， 所述自动投料系统包括自动下料仓、 倾倒机构、 料仓称重传感器和螺旋给 料器。 0026 优选地， 所述导轨和行走系统包括两个， 一个是上料导轨和行走系统， 所述自动投 料系统位于所述上料导轨和行走系统的上部； 另一个是采集导轨和行走系统， 所述采食量 测量机构位于所述采集导轨和行走系统的中部， 所述蛋重称量装置位于所述采集导轨和行 走系统的下部。 0027 优选地， 所述单体饲料槽下端连接有托杆。 0028 优选地， 所述采食量测量机构包括电机固定杆， 直线电机， 电机升降机构， 托板， 位 于所述托板上面的称重传感器， 位于所。

22、述称重传感器上面的顶板。 0029 优选地， 所述蛋重称量装置包括电机固定杆， 直线电机， 电机升降机构， 托板， 位于 所述托板上面的称重传感器， 位于所述称重传感器上面的顶板。 0030 优选地， 所述自动控制系统设有人工控制和自动控制两种工作模式， 在人工控制 模式下， 自动投料系统由人工操纵在鸡舍自主行走； 自动控制模式下， 自动投料系统按照饲 喂要求在单片机的控制下行进。 0031 优选地， 所述在人工控制模式下， 自动上料系统的行进速度可以自行掌握。 0032 优选地， 所述自动上料系统上设有接近开关， 在导轨上有停止位挡块。 (自动上料 系统的速度可调， 通过PLCD/A输出， 。

23、控制调速器进行速度调节， 形成闭环控制系统。 ) 0033 优选地， 所述自动清粪系统包括清粪机主动装置、 清粪机从动轮、 PVC传粪带、 传粪 带防渗漏护板， 主动装置和清粪机从动轮之间通过PVC传粪带连接， 传粪带防渗漏护板通过 笼子架体固定在传送带两侧， 防止粪便水分含量高的时候从侧面渗出， 传送带松紧调节装 置安装在清粪机从动轮上， 从动轮有正旋和反旋螺纹， 防止传送带在传送粪便过程中跑偏 和打滑。 0034 优选地， 所述在人工控制模式下， 自动投料系统的行进速度可以自行掌握。 0035 优选地， 所述自动投料系统上设有接近开关， 在行车架体上有停车感应器。 0036 本发明的优点：。

24、 0037 本发明的单笼纯系肉鸡信息采集和标记自动化系统实现了肉鸡采食量、 肉鸡质量 等生产性能参数的实时监测和标记。 说 明 书 3/7 页 6 CN 106688939 A 6 0038 本发明的单笼纯系肉鸡信息采集和标记自动化系统对家禽饲料、 营养等问题中精 确、 稳定、 连续地记录各项参数、 减小工作量具有特殊的现实意义。 0039 下面通过附图和具体实施方式对本发明做进一步说明， 但并不意味着对本发明保 护范围的限制。 实施例中的实施条件和装置除非特别注明， 均为本领域常规的实施条件和 市场上可采购的常规的装置。 附图说明 0040 图1为本发明单笼纯系肉鸡信息采集和标记自动化系统的。

25、结构示意图。 0041 图2为本发明单笼纯系肉鸡信息采集和标记自动化系统中的行车的结构示意图。 0042 图3为本发明单笼纯系肉鸡信息采集和标记自动化系统中的蛋重称量及标识机构 的结构示意图。 0043 图4为本发明笼养纯系肉鸡信息自动采集和标记装置中的体重称量装置的安装结 构示意图。 0044 图5为本发明笼养纯系肉鸡信息自动采集和标记装置的鸡架笼体的结构示意图。 0045 图中各主要零部件的名称： 0046 1 料仓 2 饲料输送管 0047 3 料斗 4 下料管 0048 5 自动投料系统电机 6 进料口感应器 0049 7 行车架体 8 自动控制系统 0050 9 行车行走电机 10 。

26、采食量测量机构 0051 11 体重称量装置 12 行车停车感应器 0052 13 鸡架笼体 14 鸡笼活动底板 0053 15 停车感应器 16 采食口挡板 0054 17 采食口挡板电机 18 单体饲料槽 0055 19 单体饲料槽托板 20 出蛋口挡板 0056 21 出蛋口挡板电机 22 蛋出口导向板 0057 23 鸡蛋传送带 24 鸡蛋阻隔板 0058 25 IC卡 26 RFID射频感应器 0059 27 光电传感器 28 蛋重称量装置 0060 29 旋转拨叉 30 鸡蛋拨正装置 0061 31 鸡蛋喷码机 32 鸡蛋收集装置 0062 33 自动清粪机构 34 传送带电机 具。

27、体实施方式 0063 实施例1 0064 如图1所示， 为本发明单笼纯系肉鸡信息采集和标记自动化系统的结构示意图。 图 中， 包括饲料输送管2， 料斗3， 下料管4,自动投料系统电机5， 进料口感应器6， 行车架体7， 自 动控制系统8， 行车行走电机9， 行车停车感应器12， 鸡架笼体13， 停车感应器15， 采食口挡板 16， 采食口挡板电机17， 单体饲料槽18， 单体饲料槽托板19， 出蛋口挡板20， 出蛋口挡板电机 说 明 书 4/7 页 7 CN 106688939 A 7 21， 蛋出口导向板22， 鸡蛋传送带装置23， 光电传感器27， 蛋重称量装置28， 旋转拨叉29， 鸡 。

28、蛋拨正装置30， 鸡蛋喷码机31， 鸡蛋收集装置32， 自动清粪机构33， 传送带电机34。 0065 如图2所示， 为本发明单笼纯系肉鸡信息采集和标记自动化系统中的行车的结构 示意图， 其中， 包括料仓1， 饲料输送管2， 料斗3， 下料管4,自动投料系统电机5， 进料口感应 器6， 行车架体7， 自动控制系统8， 行车行走电机9， 采食量测量机构10， 行车停车感应器12。 0066 如图3所示， 为本发明单笼纯系肉鸡信息采集和标记自动化系统中的蛋重称量及 标识机构的结构示意图， 其中， 鸡蛋传送带装置23， 鸡蛋阻隔板24， IC卡25， RFID射频感应器 26， 鸡蛋拨正装置23， 。

29、鸡蛋感应器24， 鸡蛋喷码机25， 蛋重称量装置26， 光电传感器27， 蛋重 称量装置28， 旋转拨叉29， 鸡蛋拨正装置30， 鸡蛋喷码机31， 鸡蛋收集装置32， 自动清粪机构 33， 传送带电机34。 0067 如图4所示， 为本发明单笼纯系肉鸡信息采集和标记自动化系统中的体重称量装 置的安装结构示意图。 其中， 包括行车架体7， 采食量测量机构10， 体重称量装置11， 鸡架笼 体13， 鸡笼活动底板14， 单体饲料槽18， 单体饲料槽托板19。 0068 所述自动投料系统由料仓1， 饲料输送管2， 料斗3， 下料管4,自动投料系统电机5， 进料口感应器6组成， 料仓1将饲料经饲料输。

30、送管2输送至料斗3中， 出料口上方设所述进料 口感应器6， 可自动控制上料量， 出料口设自动挡板装置， 饲料到达出料口， 挡板打开， 饲料 落入行车贮料箱， 贮料箱满载后， 出料口挡板自动关闭， 通过下料管4输送至单体饲料槽18 中。 0069 所述导轨和行走系统由行车架体7， 行车行走电机9， 采食量测量机构10， 行车停车 感应器12以及自动控制系统8组成， 行车可遥控控制， 在行走过程中同时完成空料盒和投喂 后料盒自动称重任务； 所述采食量测量机构10位于导轨和行车系统的中部， 经行车停车感 应器12到达停车感应器15处， 所述采食量测量机构10同时运行到相应鸡位， 经单体饲料槽 称重传。

31、感器准确定位后， 电机升降机构升起单体饲料槽称重传感器， 单体饲料槽称重传感 器托起单体饲料槽18， 称量饲料重量。 喂料称重完成后， 触发限位片后自动返回， 停在自动 喂料机下端， 自动上料机自动送料， 等待下一次喂料任务。 0070 所述蛋重称量及标识机构包括鸡蛋传送带装置23， 鸡蛋阻隔板24， IC卡25， RFID射 频感应器26， 鸡蛋拨正装置23， 鸡蛋感应器24， 鸡蛋喷码机25， 蛋重称量装置26， 光电传感器 27， 蛋重称量装置28， 旋转拨叉29， 鸡蛋拨正装置30， 鸡蛋喷码机31， 鸡蛋收集装置32， 自动 清粪机构33， 传送带电机34； 所述蛋重称量及标识机构与。

32、所述蛋出口导向板22搭接， 鸡蛋沿 蛋出口导向板22与所述鸡蛋传送带装置23相连接， 所述鸡蛋拨正装置23、 鸡蛋感应器24和 鸡蛋喷码机25组成鸡蛋喷码导向装置， 位于所述鸡蛋传送带装置末端， 负责把鸡蛋传送带 装置23上不规则运行的鸡蛋扶正， 由鸡蛋喷码机31进行喷码， 喷码工作在传送带运动过程 中完成； 蛋重称量装置26与所述鸡蛋传送带装置23搭接， 喷码完成后， 进行蛋重称量， 称量 工作完成后由所述旋转拨叉29将鸡蛋拨到传送带装置， 将鸡蛋送入鸡蛋收集装置32中； 所 述传送带电机34装配在所述鸡蛋收集装置32的末端。 0071 所述自动清粪机构33包括清粪机主动装置、 清粪机从动轮。

33、、 PVC传粪带、 传粪带防 渗漏护板， 主动装置和清粪机从动轮之间通过PVC传粪带连接， 传粪带防渗漏护板通过笼子 架体固定在传送带两侧， 防止粪便水分含量高的时候从侧面渗出， 传送带松紧调节装置安 装在清粪机从动轮上， 从动轮有正旋和反旋螺纹， 防止传送带在传送粪便过程中跑偏和打 说 明 书 5/7 页 8 CN 106688939 A 8 滑。 所述自动清粪机构33安装在所述每层鸡架笼体13底部， 当机器启动时， 由电机、 减速器 经过链条股动各层的自动辊工作， 在被迫辊与自动辊的挤压下发生摩擦力， 滚动承粪带沿 笼组长度方向移动， 将鸡粪输送到一端， 被端部设置的刮粪板刮落， 然后完结。

34、清粪工作。 0072 如图5所示， 为本发明单笼纯系肉鸡信息采集和标记自动化系统的鸡架笼体的结 构示意图。 其中， 13为鸡架笼体， 14为鸡笼活动底板。 0073 当采食量测量机构10中的称重传感器的称重量达到慢下料停止点即快下料停止 点时， 自动控制系统中的计算机将控制变频器跳变至低频， 使用变频给料增加了配料控制 过程的灵活性， 也为精确给料提供了基础。 0074 投料结束后， 自动投料系统继续前进， 进行下一只蛋鸡的识别、 定位及饲喂。 整排 饲喂结束后， 将自动投料系统回复至初始喂料状态， 加好饲料准备下一次喂料。 0075 单笼纯系蛋鸡育种信息采集和标记自动化系统， 包括料仓1， 。

35、饲料输送管2， 料斗3， 下料管4,自动投料系统电机5， 进料口感应器6， 行车架体7， 自动控制系统8， 行车行走电机 9， 采食量测量机构10， 体重称量装置11， 行车停车感应器12， 鸡架笼体13， 鸡笼活动底板14， 停车感应器15， 采食口挡板16， 采食口挡板电机17， 单体饲料槽18， 单体饲料槽托板19， 出蛋 口挡板20， 出蛋口挡板电机21， 蛋出口导向板22， 鸡蛋传送带装置23， 鸡蛋阻隔板24， IC卡 25， RFID射频感应器26， 鸡蛋拨正装置23， 鸡蛋感应器24， 鸡蛋喷码机25， 蛋重称量装置26， 光电传感器27， 蛋重称量装置28， 旋转拨叉29， 。

36、鸡蛋拨正装置30， 鸡蛋喷码机31， 鸡蛋收集装 置32， 自动清粪机构33， 传送带电机34。 自动控制系统8分别与自动投料系统电机5、 行车行 走电机9， 采食口挡板电机17以及出蛋口挡板电机21相连接， 所述自动投料系统包括自动上 料机和定量投料装置， 行走系统沿导轨运动， 所述采食量测量机构位于所述导轨和行走系 统的中部， 所述蛋重称量及标识机构与鸡架笼体搭接， 所述鸡架笼体13的喂食口设有采食 口挡板16， 所述鸡架笼体13的饲料槽为可移动的单体饲料槽18， 所述单体饲料槽托板19卡 住所述可移动的单体饲料槽18， 固定于所述鸡架笼体13上， 所述鸡架笼体13的蛋出口设有 蛋出口导向。

37、板22， 所述鸡架笼体13的出蛋口设有出蛋口挡板20， 所述蛋出口导向板22与所 述鸡蛋传送带装置23搭接， 所述鸡蛋传送带装置23上设有安装识别码的鸡蛋阻隔板24， 所 述鸡蛋拨正装置23、 鸡蛋感应器24以及鸡蛋喷码机25组成鸡蛋喷码导向装置， 位于所述鸡 蛋传送带装置23的末端， 所述蛋重称量装置28与所述鸡蛋传送带装置23搭接， 所述旋转拨 叉29位于所述蛋重称量装置28之上， 所述鸡蛋传送带装置23与所述鸡蛋收集装置32相连 接， 所述传送带电机34装配在所述鸡蛋收集装置末端； 所述鸡架笼体13的底部设有自动清 粪机构33。 料仓1将饲料经饲料输送管2输送至料斗3中， 然后通过下料管。

38、4输送至单体饲料 槽18中， 在自动投料系统运行前， 所述采食口挡板16关闭， 阻挡鸡只啄食饲料， 以保证采食 量测量的准确性， 也可以避免自动投料系统夹伤鸡只； 所述自动投料系统在导轨和行走系 统的轨道上运行， 通过下料管4将饲料均匀地加到单体饲料槽18中。 0076 自动投料系统输送的料是流动性较差的饲料， 为了提高耗料量称量系统的工作效 率， 称量的速度要快而且称量的精度要高， 同时要兼顾整个装置的性能及制造成本。 在快速 加料过程中， 当达到每只蛋鸡所设定的饲喂量时， 单体饲料槽称重传感器给出停止给料信 号， 信号传输到自动控制系统， 通过执行元件使供料停止。 鸡笼每侧为阶梯安装， 分。

39、为两层， 自动投料系统沿着鸡笼安装方向运动， 在每个鸡位能准确停止， 自动投料系统上装有停车 感应器， 车的速度可调， 通过PLCD/A输出， 控制调速器进行速度调节， 是一个闭环控制系统。 说 明 书 6/7 页 9 CN 106688939 A 9 采食量测量机构插到单体饲料槽底部， 由直线电机将单体饲料槽托起， 称量饲料重量， 同时 配合第二位单体饲料槽的投料完成。 0077 自动投料系统采用变频调速的方法， 开始加料时高速加料， 当接近设定值时低速 加料。 0078 自动控制系统包括有上位机和下位机， 所述上位机和下位机之间采用RS485串行 通讯。 0079 自动控制系统设有人工控制。

40、和自动控制两种工作模式， 在人工控制模式下， 自动 喂料机构由人工操纵在鸡舍自主行走； 自动控制模式下， 自动喂料机构按照饲喂要求在单 片机的控制下行进。 在人工控制模式下， 投料机的行进速度可以自行掌握。 0080 本发明的单笼纯系肉鸡育种信息采集和标记自动化系统利用称重传感器与电机 升降机构分别采集肉鸡个体的各种生产参数， 包括采食量、 肉鸡质量等， 经微处理器进行信 息融合后以网络的方式将采集数据传回PC端， 实现了肉种鸡自然状态下生产数据的远程采 集和标记， 数据的准确度高， 而且符合被测个体的实际情况。 说 明 书 7/7 页 10 CN 106688939 A 10 图1 图2 说 明 书 附 图 1/3 页 11 CN 106688939 A 11 图3 图4 说 明 书 附 图 2/3 页 12 CN 106688939 A 12 图5 说 明 书 附 图 3/3 页 13 CN 106688939 A 13 。