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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201721670492.0 (22)申请日 2017.12.05 (73)专利权人 济南大学 地址 250022 山东省济南市市中区南辛庄 西路336号 (72)发明人 申昊 曹树坤 于春梅 宋翔文 马令然 (74)专利代理机构 济南誉丰专利代理事务所 (普通合伙企业) 37240 代理人 高强 (51)Int.Cl. A01D 45/00(2018.01) A01D 67/00(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 一种基于谷物收。
2、获机械的车体自动调平探 杆装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种基于谷物收获机械 的车体自动调平探杆装置， 包括前桥、 探头装置、 伸缩装置、 后桥、 车体， 所述探头装置包括： 皮带 轮、 探头支撑板、 止动板， 皮带卡夹、 探杆、 探杆滑 轮、 电机、 皮带； 所述伸缩装置包括： 内侧抽拉板、 外侧抽拉板、 推动块、 电推杆、 电推杆底座。 本实 用新型属于谷物收获机械技术领域， 结构简单， 可以随着收获机的前进实时的探测车体所处的 环境， 进而可以将采集到信息传送给控制器， 实 现车体的调平， 能够有效的防止车体发生侧翻。 权利要求书1页 说明书2页 附图3页 CN 207491554。
3、 U 2018.06.15 CN 207491554 U 1.一种基于谷物收获机械的车体自动调平探杆装置， 包括前桥、 探头装置、 伸缩装置、 后桥、 车体， 所述探头装置包括： 皮带轮、 探头支撑板、 止动板， 皮带卡夹、 探杆、 探杆滑轮、 电 机、 皮带， 所述皮带轮与探头支撑板通过轴孔配合， 所述前桥与车体相配合， 所述后桥与车 体相配合； 所述伸缩装置包括： 内侧抽拉板、 外侧抽拉板、 推动块、 电推杆、 电推杆底座， 所述 内侧抽拉板与外侧抽拉板相互配合， 所述推动块焊接在内侧抽拉板上， 所述电推杆的顶端 与推动块通过轴孔配合， 所述电推杆底端与电推杆底座焊接在一起， 当电推杆伸缩。
4、时候可 以通过推动块带动内侧抽拉板的伸缩。 2.根据权利要求1所述的一种基于谷物收获机械的车体自动调平探杆装置， 其特征在 于， 所述皮带轮与电机的输出轴相互配合， 所述皮带与皮带轮相互配合， 所述皮带卡夹与探 杆焊接在一起， 所述皮带卡夹夹紧在皮带上面， 当电机转动时皮带轮带动皮带转动， 通过皮 带运动皮带卡夹带动探杆移动。 3.根据权利要求1所述的一种基于谷物收获机械的车体自动调平探杆装置， 其特征在 于， 所述探杆与探杆滑轮通过轴孔配合， 所述止动板与探头支撑板相互焊接在一起， 当探杆 移动时探杆滑轮在探头支撑板下端的轨道上面滑动， 当碰到止动板是可以停止滑动。 权 利 要 求 书 1/。
5、1 页 2 CN 207491554 U 2 一种基于谷物收获机械的车体自动调平探杆装置 技术领域 0001 本实用新型涉及谷物收获机械技术领域， 尤其涉及一种基于谷物收获机械的车体 自动调平探杆装置。 背景技术 0002 谷物收获机械的工作环境复杂， 特别是在西北山地、 丘陵等地区， 谷物收获机械的 质心高， 且前后桥承重相差较大， 质心偏心距大， 在上下坡、 走斜坡、 转弯时极易发生侧翻事 故， 目前对于车体调平装置的研究很少， 同时普通的收获机械无法实现车体的自动调平， 使 得驾驶员的驾驶安全性得不到保障。 实用新型内容 0003 为了克服上述技术问题， 本实用新型提供了一种基于谷物收获。
6、机械的车体自动调 平探杆装置。 0004 本实用新型解决其技术问题采取的技术方案是： 一种基于谷物收获机械的车体自 动调平探杆装置， 包括前桥、 探头装置、 伸缩装置、 后桥、 车体， 所述探头装置包括： 皮带轮、 探头支撑板、 止动板、 皮带卡夹、 探杆、 探杆滑轮、 电机、 皮带， 所述皮带轮与探头支撑板通过 轴孔配合， 所述前桥与车体相配合， 所述后桥与车体相配合； 所述伸缩装置包括： 内侧抽拉 板、 外侧抽拉板、 推动块、 电推杆、 电推杆底座， 所述内侧抽拉板与外侧抽拉板相互配合， 所 述推动块焊接在内侧抽拉板上， 所述电推杆的顶端与推动块通过轴孔配合， 所述电推杆底 端与电推杆底座。
7、焊接在一起， 当电推杆伸缩时候可以通过推动块带动内侧抽拉板的伸缩。 0005 进一步地， 所述皮带轮与电机的输出轴相互配合， 所述皮带与皮带轮相互配合， 所 述皮带卡夹与探杆焊接在一起， 所述皮带卡夹夹紧在皮带上面， 当电机转动时皮带轮带动 皮带转动， 通过皮带运动皮带卡夹带动探杆移动。 0006 进一步地， 所述探杆与探杆滑轮通过轴孔配合， 所述止动板与探头支撑板相互焊 接在一起， 当探杆移动时探杆滑轮在探头支撑板下端的轨道上面滑动， 当碰到止动板时可 以停止滑动。 0007 本实用新型的有益效果： 结构简单， 内侧抽拉板与外侧抽拉板相互配合， 当电推杆 伸缩时通过带动推动块可以实现内侧抽拉。
8、板的伸缩， 从而可实现探杆装置可以探测出前方 不同距离的； 通过电机转动带动皮带轮转动从而实现探杆在皮带上的横向移动， 本装置可 以实现前后和左右移动， 能够检测到较大范围内实时的路况， 从而将采集到信息传给控制 系统使车体能够自动调平， 避免车体发生侧翻， 保护驾驶员的人身安全。 附图说明 0008 图1为本实用新型的整体立体轴侧图； 0009 图2为本实用新型的整体立体正视图； 0010 图3为本实用新型整体装置为收缩状态的右视图； 说 明 书 1/2 页 3 CN 207491554 U 3 0011 图4为本实用新型整体装置为伸长状态的左视图； 0012 图5为本实用新型部件8、 9、。
9、 10的子装配结构示意图； 0013 图6为本实用新型部件9的结构示意图； 0014 图7为本实用新型部件6移动到最远端的轴测图； 0015 图8为本实用新型部件3、 15的结构示意图； 0016 图中： 1前桥、 2皮带轮、 3探头支撑板、 4止动板、 5皮带卡夹、 6探杆、 7内侧抽拉板、 8 外侧抽拉板、 9推动块、 10电推杆、 11电推杆底座、 12后桥、 13车体、 14探杆滑轮、 15电机、 16皮 带。 具体实施方式 0017 参照说明书附图1至附图8对本实用新型的一种基于谷物收获机械的车体自动调 平探杆装置， 作以下详细地说明。 0018 一种基于谷物收获机械的车体自动调平探。
10、杆装置， 包括前桥1、 探头装置、 伸缩装 置、 后桥12、 车体13， 所述探头装置包括： 皮带轮2、 探头支撑板3、 止动板4、 皮带卡夹5、 探杆 6、 探杆滑轮14、 电机15、 皮带16， 所述皮带轮2与探头支撑板3通过轴孔配合， 所述前桥1与车 体13相配合， 所述后桥12与车体13相配合； 所述伸缩装置包括： 内侧抽拉板7、 外侧抽拉板8、 推动块9、 电推杆10、 电推杆底座11， 所述内侧抽拉板7与外侧抽拉板8相互配合， 所述推动块 9焊接在内侧抽拉板7上， 所述电推杆10的顶端与推动块9通过轴孔配合， 所述电推杆10底端 与电推杆底座11焊接在一起， 当电推杆10伸缩时候可。
11、以通过推动块9带动内侧抽拉板7的伸 缩。 0019 进一步地， 所述皮带轮2与电机15的输出轴相互配合， 所述皮带16与皮带轮2相互 配合， 所述皮带卡夹5与探杆6焊接在一起， 所述皮带卡夹5夹紧在皮带16上面， 当电机15转 动时皮带轮2带动皮带16转动， 通过皮带16运动皮带卡夹5带动探杆6移动。 0020 进一步地， 所述探杆6与探杆滑轮14通过轴孔配合， 所述止动板4与探头支撑板3相 互焊接在一起， 当探杆6移动时探杆滑轮14在探头支撑板3下端的轨道上面滑动， 当碰到止 动板4时可以停止滑动。 0021 工作时， 电推杆10伸缩通过推动块9带动内侧抽拉板7在外侧抽拉板8里面进行伸 缩，。
12、 与此同时， 电机15转动带动皮带轮2的转动， 皮带16套在皮带轮2上面随皮带轮2一起运 动， 皮带卡夹5卡夹在皮带16上带动探杆6移动， 探杆滑轮14与探杆6配合， 保证探杆6能在轨 道上面正常运动， 探杆6可以移动到两端止动板4的位置上停止， 因此此装置可以检测到车 体前后左右4个方向的地理环境， 最后此装置将采集到的信息反馈给控制系统实现车体的 自动调平。 0022 以上所述， 仅为本实用新型的具体实施方式， 熟悉本领域的技术人员在本实用新 型揭露的范围内， 可轻易想到的变化， 都应涵盖在实用新型的保护范围之内。 说 明 书 2/2 页 4 CN 207491554 U 4 图1 图2 图3 说 明 书 附 图 1/3 页 5 CN 207491554 U 5 图4 图5 图6 说 明 书 附 图 2/3 页 6 CN 207491554 U 6 图7 图8 说 明 书 附 图 3/3 页 7 CN 207491554 U 7 。