兼备液位检测功能的快速接驳机构.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201721740822.9 (22)申请日 2017.12.13 (73)专利权人 四川雷神空天科技有限公司 地址 610000 四川省成都市经济技术开发 区 （龙泉驿区） 星光西路115号 (72)发明人 苟成 何浩 陈治勇 张伟 (74)专利代理机构 成都行之专利代理事务所 (普通合伙) 51220 代理人 冯龙 (51)Int.Cl. A01M 7/00(2006.01) F16L 37/08(2006.01) G01F 23/72(2006.01) (54)实用新型名称。

2、 兼备液位检测功能的快速接驳机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种兼备液位检测功能 的快速接驳机构， 包括出药盖， 所述出药盖的顶 面内凹形成凹槽， 出药盖上方设置有转接头， 且 转接头与出药盖固定， 在凹槽中设置有浮球， 且 浮球能够在出药盖和转接头之间移动， 转接头远 离浮球的一端连接有导管， 导管远离转接头的一 端插入到凹槽中， 在出药盖下方设置有出药口接 头， 且出药口接头与出药盖固定， 在出药口接头 中设置有干簧管， 出药口接头内腔与导管内腔连 通形成药液通道。 本实用新型固定牢固， 能够进 行快速拆卸从而提升效率， 将出药口内凹从而与 液位检测机构兼容， 而且液位检测机构安装位置。

3、 与出药口兼容。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 207544169 U 2018.06.29 CN 207544169 U 1.兼备液位检测功能的快速接驳机构， 包括出药盖(4)， 其特征在于， 所述出药盖(4)的 顶面内凹形成凹槽， 出药盖(4)上方设置有转接头(2)， 且转接头(2)与出药盖(4)固定， 在凹 槽中设置有浮球(3)， 且浮球(3)能够在出药盖(4)和转接头(2)之间移动， 转接头(2)远离浮 球(3)的一端连接有导管(1)， 导管(1)远离转接头(2)的一端插入到凹槽中， 在出药盖(4)下 方设置有出药口接头(5)， 且出药口接头(5)插入出药盖(4)， 在出。

4、药口接头(5)中设置有干 簧管(12)， 出药口接头(5)内腔与导管(1)内腔连通形成药液通道。 2.根据权利要求1所述的兼备液位检测功能的快速接驳机构， 其特征在于， 所述出药盖 (4)的凹槽中设置有内部中空且两端开口的导向柱(10)， 导向柱(10)穿过出药盖(4)并与出 药盖(4)固定， 导向柱(10)顶端与转接头(2)连接， 导向柱(10)底端与出药口接头(5)连接， 浮球(3)套在导向柱(10)上并能够沿着导向柱(10)的轴线移动。 3.根据权利要求2所述的兼备液位检测功能的快速接驳机构， 其特征在于， 所述出药口 接头(5)的外壁上套有密封圈(11)， 且密封圈(11)设置在导向柱。

5、(10)的内腔靠近底端处， 干 簧管(12)顶端穿过密封圈(11)后设置在导向柱(10)中。 4.根据权利要求2所述的兼备液位检测功能的快速接驳机构， 其特征在于， 所述导向柱 (10)上套有密封片(9)， 密封片(9)设置在浮球(3)下方并固定在凹槽中。 5.根据权利要求2所述的兼备液位检测功能的快速接驳机构， 其特征在于， 所述导向柱 (10)的空腔中设置有密封塞(7)， 密封塞(7)的顶端插入转接头(2)中。 6.根据权利要求5所述的兼备液位检测功能的快速接驳机构， 其特征在于， 所述密封塞 (7)下方设置有密封塞支柱(8)， 密封塞支柱(8)设置在导向柱(10)的空腔中且密封塞支柱 (。

6、8)底部与干簧管(12)顶部接触。 7.根据权利要求5所述的兼备液位检测功能的快速接驳机构， 其特征在于， 所述密封塞 (7)上方设置有压缩弹簧(6)， 压缩弹簧(6)设置在转接头(2)中。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 207544169 U 2 兼备液位检测功能的快速接驳机构 技术领域 0001 本实用新型涉及一种农用无人机技术， 具体涉及一种兼备液位检测功能的快速接 驳机构。 背景技术 0002 随着无人机技术的日渐成熟， 以及现代农业理念的普及， 使得无人机在现代农业 生产中得到了大量的普及， 例如： 利用无人机进行农药喷洒， 施肥， 作物授粉等。 与传统作业 方式相比， 。

7、极大地提高了作业效率。 0003 在作业过程中， 由于频繁地更换药箱， 补充药液等工作占用了大量时间。 现有的机 载药箱存在以下的问题： 0004 1、 机械式固定， 拆装不方便： 0005 对于传统机械固定方式(采用螺栓紧固连接)， 药液灌装时若采用更换容器方式， 则安装拆卸时需特定工具， 过程繁琐； 若采用直接添加药液， 则可能存在液体泄漏， 引起电 路短路。 0006 2、 液位监测装置内置， 拆装繁琐： 0007 实时液位监测是作业过程中极为重要的内容， 若液位低于极限值未能及时终止作 业， 则会发生漏喷， 断点喷洒等情况， 降低喷洒质量。 市面现有产品多采用接触式、 投入式液 位监测。

8、装置(安装于药箱内部)， 拆装更换时需拆除连接线路， 操作过于繁琐。 0008 3、 出药口位置不合理： 0009 现有产品出药口多放置于药箱底部， 且凸出表面， 在运输及作业放置时， 易造成损 坏， 易粘黏杂物， 造成管口堵塞。 实用新型内容 0010 本实用新型所要解决的技术问题是现有机载药箱机械式固定导致拆装不方便， 而 且液位监测装置内置使得拆装繁琐， 并且出药口位置不合理， 其目的在于提供一种兼备液 位检测功能的快速接驳机构， 该机构固定牢固， 能够进行快速拆卸从而提升效率， 将出药口 内凹从而与液位检测机构兼容， 而且液位检测机构安装位置与出药口兼容。 0011 本实用新型通过下述。

9、技术方案实现： 0012 兼备液位检测功能的快速接驳机构， 包括出药盖， 所述出药盖的顶面内凹形成凹 槽， 出药盖上方设置有转接头， 且转接头与出药盖固定， 在凹槽中设置有浮球， 且浮球能够 在出药盖和转接头之间移动， 转接头远离浮球的一端连接有导管， 导管远离转接头的一端 插入到凹槽中， 在出药盖下方设置有出药口接头， 且出药口接头插入出药盖， 在出药口接头 中设置有干簧管， 出药口接头内腔与导管内腔连通形成药液通道。 现有机载药箱的机械式 固定导致拆装不方便， 甚至会造成液体泄漏而引起电路短路， 同时将液位监测装置内置， 使 得拆装繁琐， 并且出药口位置设置不合理， 在运输及作业放置时， 。

10、易造成损坏， 易粘黏杂物， 造成管口堵塞。 本方案则是在出药盖的顶面内凹形成凹槽， 能避免药箱放置过程中被杂物 说 明 书 1/4 页 3 CN 207544169 U 3 堵塞出药口， 将浮球设置在凹槽中进行兼容， 通过导管连接转接头和凹槽， 利用药箱及药液 自身重力， 及上端简易限位固定机构， 使其配合紧密， 避免药液泄漏， 能够进行快速拆卸从 而提升效率， 将干簧管为现有结构， 能够在市面上直接购买到， 干簧管设置在出药口接头 中， 出药口接头内腔与导管内腔连通形成药液通道， 形成液位检测机构安装位置与出药口 兼容。 0013 还在出药盖的凹槽中设置有内部中空且两端开口的导向柱， 导向柱。

11、穿过出药盖并 与出药盖固定， 导向柱顶端与转接头连接， 导向柱底端与出药口接头连接， 浮球套在导向柱 上并能够沿着导向柱的轴线移动。 当液面变化时， 浮球能在浮力作用下沿导向柱的轴向移 动。 0014 同时导向柱还作为安装固定机构， 在出药口接头的外壁上套有密封圈， 且密封圈 设置在导向柱的内腔靠近底端处， 干簧管顶端穿过密封圈后设置在导向柱中。 0015 为了防止液体从导向柱和出药盖之间的缝隙泄漏， 在导向柱上套有密封片， 密封 片设置在浮球下方， 将密封片设置在凹槽中同时与凹槽的底面接触固定。 0016 在导向柱的空腔中设置有密封塞， 密封塞的顶端插入转接头中， 密封塞下方设置 有密封塞支。

12、柱， 密封塞支柱设置在导向柱的空腔中并且密封塞支柱底部与干簧管顶部接 触， 密封塞上方设置有压缩弹簧， 压缩弹簧设置在转接头中。 密封塞、 密封塞支柱和压缩弹 簧形成单向阀功能， 密封塞支柱用于支撑密封塞， 压缩压缩弹簧压紧密封塞， 从而防止液体 从外部导流进入药箱， 这是现有结构。 0017 本实用新型与现有技术相比， 具有如下的优点和有益效果： 0018 1、 本实用新型将药箱出药口与机体管路间采用快速接插头， 利用药箱及药液自身 重力， 及上端简易限位固定机构， 使其配合紧密， 避免药液泄漏， 安装拆卸时， 无需备用工 具， 一人即可完成操作， 在无人机作业同时， 地面可实现药液灌装同步。

13、进行， 安装完即可立 即作业， 提升作业效率； 0019 2、 本实用新型在药箱底部密封盖采用内凹设计， 在其最高点设置出药口， 内置单 向阀， 装入机体时， 即可导通， 药箱密封盖内侧安装有U形出液导管， 其一端与出药口连接紧 密， 另一端延伸至密封盖最低面(即药箱最低位置)， 内凹设计能避免药箱放置过程中被杂 物堵塞出药口， 同时， 药箱装载到机体时， 底部密封盖凹陷区域能作为干簧管放置区域， 另 一方面， 下盖内凹柱状壳体亦能作为内置磁浮球导向柱， 当液面变化时， 浮球能在浮力作用 下沿轴向移动； 0020 3、 本实用新型的液位监测选用干簧管触发装置， 干簧管固定于机体上， 其安装支 。

14、座与出药管道进行融合设计， 结构简洁， 且更换容器时， 无需插拔连接电路， 简化操作流程， 提升产品可靠性及使用寿命。 附图说明 0021 此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解， 构成本申请的一 部分， 并不构成对本实用新型实施例的限定。 在附图中： 0022 图1为本实用新型结构示意图； 0023 图2为本实用新型的爆炸示意图； 0024 图3为本实用新型的安装剖视图； 说 明 书 2/4 页 4 CN 207544169 U 4 0025 图4为本实用新型使用时的出药示意图。 0026 附图中标记及对应的零部件名称： 0027 1-导管， 2-转接头， 3-浮球， 4-出。

15、药盖， 5-出药口接头， 6-压缩弹簧， 7-密封塞， 8-密 封塞支柱， 9-密封片， 10-导向柱， 11-密封圈， 12-干簧管。 具体实施方式 0028 为使本实用新型的目的、 技术方案和优点更加清楚明白， 下面结合实施例和附图， 对本实用新型作进一步的详细说明， 本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本 实用新型， 并不作为对本实用新型的限定。 0029 实施例 0030 如图1至图4所示， 兼备液位检测功能的快速接驳机构， 顶面内凹形成凹槽的出药 盖4， 出药盖4的凹槽中设置有内部中空且两端开口的导向柱10， 导向柱10穿过出药盖4并与 出药盖4固定， 出药盖4上方设置有转接。

16、头2， 导向柱10顶端与转接头2连接， 转接头2远离导 向柱10的一端连接有呈U形的导管1， 导管1远离转接头2的一端插入到凹槽中， 在出药盖4下 方设置有出药口接头5， 导向柱10底端与出药口接头5连接， 还在出药口接头5中设置有干簧 管12， 出药口接头5内腔与导管1内腔连通形成药液通道， 而在凹槽中设置有浮球3， 浮球3套 在导向柱10上并能够沿着导向柱10的轴线移动。 0031 为了进行密封， 在出药口接头5的外壁上套有密封圈11， 且密封圈11设置在导向柱 10的内腔靠近底端处， 干簧管12顶端穿过密封圈11后设置在导向柱10中； 导向柱10上套有 密封片9， 密封片9设置在浮球3下。

17、方并固定在凹槽中。 0032 为了防止药液倒流， 在导向柱10的空腔中设置有密封塞7， 密封塞7的顶端插入转 接头2中， 密封塞7下方设置有密封塞支柱8， 密封塞支柱8设置在导向柱10的空腔中并且密 封塞支柱8底部与干簧管12顶部接触， 密封塞7上方设置有压缩弹簧6， 压缩弹簧6设置在转 接头2中， 通过压缩弹簧6的压紧作用使得密封塞7封闭转接头2和导向柱10之间的缝隙， 药 液只能是通过密封塞7的内腔进入导向柱10， 而无法从导向柱10进入药箱， 形成单向阀功 能。 0033 本方案需要实现药箱快速更换、 兼容液位监测功能和简化机构设计这些功能， 为 了实现药箱快速更换， 在药箱出药口与机体。

18、管路间采用出药口接头5来快速接插， 容器支撑 面与机体接触， 药箱上端有简易限位固定机构， 利用药箱及药液自身重力， 使其配合紧密； 结构上无需螺栓连接， 更换过程中， 无需备用工具。 液位计采用非接触式外置， 固定于机体 上， 不影响药箱的快速更换； 为了实现兼容液位监测功能， 液位监测采用磁敏传感器(即干 簧管)触发原理， 将带有磁性的浮球3与干簧管12分离。 磁性浮球3置于药箱内， 干簧管12安 装于机架上。 当药箱内液位的高度发生变化时， 磁性浮球3高度位置亦随之变化， 在磁耦合 作用下实现电流信号传输的中断与闭合， 即时反馈药量有无。 具体工作流程为： 当液位高于 临界平面时， 内置。

19、磁性浮球3上升至最高点。 此时， 干簧管12内簧片处于分离状态， 电信号反 馈线路中断， 水泵正常工作； 当液面下降至临界平面时， 磁性浮球3下降至最低位置， 在磁耦 合作用下， 使得干簧管12内簧片闭合， 电信号反馈线路闭合， 发送终止信号至水泵， 停止工 作； 为了实现简化机构设计在药箱外形方案设计时， 选择 “内凹” 式布局， 将出药口置于药箱 下端出药盖4中心， 内部用U形导管1与药箱最底部相连， 并与磁性浮球3进行融合设计； 干簧 说 明 书 3/4 页 5 CN 207544169 U 5 管12安装座与出药管道进行融合设计， 均能达到简化结构设计的效果。 0034 以上所述的具体。

20、实施方式， 对本实用新型的目的、 技术方案和有益效果进行了进 一步详细说明， 所应理解的是， 以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已， 并不用于限 定本实用新型的保护范围， 凡在本实用新型的精神和原则之内， 所做的任何修改、 等同替 换、 改进等， 均应包含在本实用新型的保护范围之内。 说 明 书 4/4 页 6 CN 207544169 U 6 图1 说 明 书 附 图 1/4 页 7 CN 207544169 U 7 图2 说 明 书 附 图 2/4 页 8 CN 207544169 U 8 图3 说 明 书 附 图 3/4 页 9 CN 207544169 U 9 图4 说 明 书 附 图 4/4 页 10 CN 207544169 U 10 。