一种设施农业用可拆分履带式智能电动多功能作业机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810137542.1 (22)申请日 2018.02.10 (71)申请人 河北省农业机械化研究所有限公司 地址 050051 河北省石家庄市新华区和平 西路630号 (72)发明人 陈林 张秀平 袁兴茂 张亚振 韩子乐 王辉杰 彭发智 张俊杰 焦海涛 李宵鹤 (74)专利代理机构 北京集智东方知识产权代理 有限公司 11578 代理人 张红 程立民 (51)Int.Cl. A01B 51/02(2006.01) A01B 71/02(2006.01) (54)发明名称 。

2、一种设施农业用可拆分履带式智能电动多 功能作业机 (57)摘要 本发明公开了农业机械技术领域的一种设 施农业用可拆分履带式智能电动多功能作业机， 包括由履带部装、 蓄电池组件、 220V供电系统、 380V供电系统以及遥控器组成的整机， 所述履带 部装分为左右平行的两组， 所述蓄电池组件位于 两组履带部装之间， 两组所述履带部装通过连接 件固定并与蓄电池组件组成一个行走底盘， 所述 连接件通过螺栓分别与升降台、 施药部件、 果蔬 修剪部件、 电动旋耕机以及车厢连接， 本发明结 构紧凑， 智能化程度高， 具有遥控和自动行走功 能， 操作舒适， 作业环保。 工作过程不产生废气和 噪音， 并且本机可。

3、以对两条履带拆分， 形成两个 独立的手扶电动作业机， 能够进入更加狭窄的空 间作业， 如进行农作物行间除草、 施肥等。 权利要求书2页 说明书4页 附图5页 CN 108156866 A 2018.06.15 CN 108156866 A 1.一种设施农业用可拆分履带式智能电动多功能作业机， 其特征在于： 包括由履带部 装(1)、 蓄电池组件(2)、 220V供电系统(6)、 380V供电系统(7)以及遥控器(8)组成的整机， 所 述履带部装(1)分为左右平行的两组， 所述蓄电池组件(2)位于两组履带部装(1)之间， 两组 所述履带部装(1)通过连接件(3)固定并与蓄电池组件(2)组成一个行走。

4、底盘， 所述连接件 (3)通过螺栓分别与升降台(4)、 施药部件(5)、 果蔬修剪部件(9)、 电动旋耕机(10)以及车厢 (11)连接。 2.根据权利要求1所述的一种设施农业用可拆分履带式智能电动多功能作业机， 其特 征在于： 所述履带部装(1)由履带(101)、 电机(102)、 齿轮箱(103)、 机架(104)以及控制器 (105)组成， 且机架(104)位于履带(101)的顶部并通过螺栓与连接件(3)固定连接， 所述电 机(102)、 齿轮箱(103)和控制器(105)均位于履带(101)的内腔， 所述电机(102)的输出轴与 齿轮箱(103)联动， 且齿轮箱(103)中的驱动齿轮与。

5、位于履带(101)上的驱动轮啮合连接， 所 述控制器(105)的内腔还安装有电动陀螺仪和编码器。 3.根据权利要求1所述的一种设施农业用可拆分履带式智能电动多功能作业机， 其特 征在于： 所述220V供电系统(6)包括固定在行走底盘顶部的安装座(601)， 所述安装座601的 顶部设有电器盒(602)， 且电器盒(602)的左侧垂直安装有竖管(603)， 所述竖管(603)的顶 端安装有可弯曲弹簧(604)， 所述可弯曲弹簧(604)的内腔穿插有电缆(607)并贯穿竖管 (603)的内腔与电器盒(602)连接， 所述电缆(607)的另一端与外接电源连接， 所述电缆 (607)通过滑动套(606。

6、)与钢丝绳(605)滑动连接， 且钢丝绳(605)固定在设施大棚的棚顶或 靠上部位。 4.根据权利要求1所述的一种设施农业用可拆分履带式智能电动多功能作业机， 其特 征在于： 所述380V供电系统(7)包括固定在行走底盘上的固定座(701)， 所述固定座(701)的 顶部从左到右依次设有电源盒(702)、 电动绞盘(703)以及横管(704)， 所述电动绞盘(703) 上缠绕有电源线(705)， 所述电源线(705)的一端通过横管(704)垂放到地面并连接至外接 电源， 另一端连接电器盒(702)， 所述电动绞盘(703)的一侧壁还安装有绞盘驱动电机 (706)。 5.根据权利要求1所述的一种。

7、设施农业用可拆分履带式智能电动多功能作业机， 其特 征在于： 所述升降台(4)包括电动升降杆以及连接在电动升降杆顶部的升降板， 且电动升降 杆与蓄电池组件电性连接。 6.根据权利要求1所述的一种设施农业用可拆分履带式智能电动多功能作业机， 其特 征在于： 所述施药部件(5)包括位于连接件(3)顶部的药箱(501)， 所述药箱(501)的一侧安 装有直流电动喷雾泵(502)， 且直流电动喷雾泵(502)的出口处与喷药杆(503)连接。 7.根据权利要求1所述的一种设施农业用可拆分履带式智能电动多功能作业机， 其特 征在于： 所述果蔬修剪部件(9)上配备有直流驱动电机， 且直流驱动电机与果蔬修剪部。

8、件 (9)上的修剪刀片联动。 8.根据权利要求1所述的一种设施农业用可拆分履带式智能电动多功能作业机， 其特 征在于： 所述电动旋耕机(10)上配置有三相大功率电机， 且三相大功率电机固定在行走底 盘上。 9.根据权利要求1所述的一种设施农业用可拆分履带式智能电动多功能作业机， 其特 征在于： 所述遥控器(8)包括内置控制电路板的控制盒(801)， 所述控制盒(801)的左右两侧 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 108156866 A 2 设有控制手柄(802)， 所述控制盒(801)的表面设有控制按键(803)， 且控制按键(803)的上 方设有速度和电量显示装置(804)。 10。

9、.根据权利要求1所述的一种设施农业用可拆分履带式智能电动多功能作业机， 其特 征在于： 所述连接件(3)的右端还固定安装有扶手(12)。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 108156866 A 3 一种设施农业用可拆分履带式智能电动多功能作业机 技术领域 0001 本发明公开了一种设施农业用可拆分履带式智能电动多功能作业机， 具体为农业 机械技术领域。 背景技术 0002 设施农业因为封闭和相对狭隘的作业环境， 既要求作业机械小型化， 又要求作业 环保； 同时伴随着智能化技术的发展， 自动化作业的需求和操作舒适性的要求都越来越高。 为此， 我们提出了一种设施农业用可拆分履带式智能电动。

10、多功能作业机投入使用， 以解决 上述问题。 发明内容 0003 本发明的目的在于提供一种设施农业用可拆分履带式智能电动多功能作业机， 以 解决上述背景技术中提出的问题。 0004 为实现上述目的， 本发明提供如下技术方案： 一种设施农业用可拆分履带式智能 电动多功能作业机， 包括由履带部装、 蓄电池组件、 220V供电系统、 380V供电系统以及遥控 器组成的整机， 所述履带部装分为左右平行的两组， 所述蓄电池组件位于两组履带部装之 间， 两组所述履带部装通过连接件固定并与蓄电池组件组成一个行走底盘， 所述连接件通 过螺栓分别与升降台、 施药部件、 果蔬修剪部件、 电动旋耕机以及车厢连接。 0。

11、005 优选的， 所述履带部装由履带、 电机、 齿轮箱、 机架以及控制器组成， 且机架位于履 带的顶部并通过螺栓与连接件固定连接， 所述电机、 齿轮箱和控制器均位于履带的内腔， 所 述电机的输出轴与齿轮箱联动， 且齿轮箱中的驱动齿轮与位于履带上的驱动轮啮合连接， 所述控制器的内腔还安装有电动陀螺仪和编码器。 0006 优选的， 所述220V供电系统包括固定在行走底盘顶部的安装座， 所述安装座的顶 部设有电器盒， 且电器盒的左侧垂直安装有竖管， 所述竖管的顶端安装有可弯曲弹簧， 所述 可弯曲弹簧的内腔穿插有电缆并贯穿竖管的内腔与电器盒连接， 所述电缆的另一端与外接 电源连接， 所述电缆通过滑动套。

12、与钢丝绳滑动连接， 且钢丝绳固定在设施大棚的棚顶或靠 上部位。 0007 优选的， 所述380V供电系统包括固定在行走底盘上的固定座， 所述固定座的顶部 从左到右依次设有电源盒、 电动绞盘以及横管， 所述电动绞盘上缠绕有电源线， 所述电源线 的一端通过横管垂放到地面并连接至外接电源， 另一端连接电器盒， 所述电动绞盘的一侧 壁还安装有绞盘驱动电机。 0008 优选的， 所述升降台包括电动升降杆以及连接在电动升降杆顶部的升降板， 且电 动升降杆与蓄电池组件电性连接。 0009 优选的， 所述施药部件包括位于连接件顶部的药箱， 所述药箱的一侧安装有直流 电动喷雾泵， 且直流电动喷雾泵的出口处与喷药。

13、杆连接。 0010 优选的， 所述果蔬修剪部件上配备有直流驱动电机， 且直流驱动电机与果蔬修剪 说 明 书 1/4 页 4 CN 108156866 A 4 部件上的修剪刀片联动。 0011 优选的， 所述电动旋耕机上配置有三相大功率电机， 且三相大功率电机固定在行 走底盘上。 0012 优选的， 所述遥控器包括内置控制电路板的控制盒， 所述控制盒的左右两侧设有 控制手柄， 所述控制盒的表面设有控制按键， 且控制按键的上方设有速度和电量显示装置。 0013 优选的， 所述连接件的右端还固定安装有扶手。 0014 与现有技术相比， 本发明的有益效果是： 本发明结构紧凑， 智能化程度高， 具有遥 。

14、控和自动行走功能， 操作舒适， 作业环保。 通过更换作业部件能够实现旋耕、 施肥、 起垄、 播 种、 运输、 施药、 升降、 修剪等多项功能， 依靠电力(蓄电池或220V/380V供电)驱动， 工作过程 不产生废气和噪音， 并且本机可以对两条履带拆分， 形成两个独立的手扶电动作业机， 能够 进入更加狭窄的空间作业， 如进行农作物行间除草、 施肥等。 附图说明 0015 图1为本发明结构模块化示意图； 0016 图2为本发明履带部装结构示意图； 0017 图3为本发明220V供电系统结构示意图； 0018 图4为本发明380V供电系统结构示意图； 0019 图5为本发明升降台整机装配图； 002。

15、0 图6为本发明施药部件整机装配图； 0021 图7为本发明果蔬修剪部件整机装配图； 0022 图8为本发明车厢整机装配图； 0023 图9为本发明电动旋耕机整机装配图； 0024 图10为本发明遥控器结构示意图； 0025 图11为本发明履带部装扶手装配图。 0026 图中： 1履带部装、 101履带、 102电机、 103齿轮箱、 104机架、 105控制器、 2蓄电池组 件、 3连接件、 4升降台、 5施药部件、 501药箱、 502直流电动喷雾泵、 503喷药杆、 6220V供电系 统、 601安装座、 602电器盒、 603竖管、 604可弯曲弹簧、 605钢丝绳、 606滑动套、 。

16、607电缆、 7380V供电系统、 701固定座、 702电源盒、 703电动绞盘、 704横管、 705电源线、 706绞盘驱动电 机、 8遥控器、 801控制盒、 802控制手柄、 803控制按键、 804速度和电量显示装置、 9果蔬修剪 部件、 10电动旋耕机、 11车厢、 12扶手。 具体实施方式 0027 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于 本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例， 都属于本发明保护的范围。。

17、 0028 请参阅图1-11， 本发明提供一种技术方案： 一种设施农业用可拆分履带式智能电 动多功能作业机， 包括由履带部装1、 蓄电池组件2、 220V供电系统6、 380V供电系统7以及遥 控器8组成的整机， 所述履带部装1分为左右平行的两组， 所述蓄电池组件2位于两组履带部 说 明 书 2/4 页 5 CN 108156866 A 5 装1之间， 两组所述履带部装1通过连接件3固定并与蓄电池组件2组成一个行走底盘， 所述 连接件3通过螺栓分别与升降台4、 施药部件5、 果蔬修剪部件9、 电动旋耕机10以及车厢11连 接。 0029 其中， 所述履带部装1由履带101、 电机102、 齿轮。

18、箱103、 机架104以及控制器105组 成， 且机架104位于履带101的顶部并通过螺栓与连接件3固定连接， 所述电机102、 齿轮箱 103和控制器105均位于履带101的内腔， 所述电机102的输出轴与齿轮箱103联动， 且齿轮箱 103中的驱动齿轮与位于履带101上的驱动轮啮合连接， 所述控制器105的内腔还安装有电 动陀螺仪和编码器， 所述220V供电系统6包括固定在行走底盘顶部的安装座601， 所述安装 座601的顶部设有电器盒602， 且电器盒602的左侧垂直安装有竖管603， 所述竖管603的顶端 安装有可弯曲弹簧604， 所述可弯曲弹簧604的内腔穿插有电缆607并贯穿竖管6。

19、03的内腔与 电器盒602连接， 所述电缆607的另一端与外接电源连接， 所述电缆607通过滑动套606与钢 丝绳605滑动连接， 且钢丝绳605固定在设施大棚的棚顶或靠上部位， 所述380V供电系统7包 括固定在行走底盘上的固定座701， 所述固定座701的顶部从左到右依次设有电源盒702、 电 动绞盘703以及横管704， 所述电动绞盘703上缠绕有电源线705， 所述电源线705的一端通过 横管704垂放到地面并连接至外接电源， 另一端连接电器盒702， 所述电动绞盘703的一侧壁 还安装有绞盘驱动电机706， 根据履带车行进速度释放或卷起相应长度的电源线705， 动态 匹配， 避免电源。

20、线705在地面的拖拽， 所述升降台4包括电动升降杆以及连接在电动升降杆 顶部的升降板， 且电动升降杆与蓄电池组件电性连接， 所述施药部件5包括位于连接件3顶 部的药箱501， 所述药箱501的一侧安装有直流电动喷雾泵502， 且直流电动喷雾泵502的出 口处与喷药杆503连接， 所述果蔬修剪部件9上配备有直流驱动电机， 且直流驱动电机与果 蔬修剪部件9上的修剪刀片联动， 所述电动旋耕机10上配置有三相大功率电机， 且三相大功 率电机固定在行走底盘上， 所述遥控器8包括内置控制电路板的控制盒801， 所述控制盒801 的左右两侧设有控制手柄802， 所述控制盒801的表面设有控制按键803， 且。

21、控制按键803的 上方设有速度和电量显示装置80， 所述连接件3的右端还固定安装有扶手12。 0030 工作原理： 整机由两个履带部装1、 遥控器8、 蓄电池组件2、 220V供电系统6或380V 供电系统7， 其工作部件有升降台4、 施药部件5、 果蔬修剪部件9、 电动旋耕机10、 车厢11和连 接件3等模块化部装组成。 两个履带部装1通过连接件3联结起来组成行走底盘， 蓄电池组件 2、 履带部装1通过螺栓等可拆卸联结方式安装在行走底盘的上面、 中间或侧面。 履带部装1 由各自单独的电机102驱动， 电机102和控制器105都放置在履带101内部， 结构紧凑， 外部可 安装或挂接其它工作部件。

22、的空间大， 可以安装升降台4或施药部件5或果蔬修剪部件9或电 动旋耕机10或车厢11或其它部件。 整机通过行走底盘能够原地转向和自动直线行走。 整机 供电采用220V供电系统6或380V供电系统7和蓄电池组件2相结合的方式， 也可以单独使用 其中一种， 当只使用其中一种供电方式时， 另一个供电模块可以移除。 整机的所有功能控制 均通过遥控器8来实现。 控制器105中有电动陀螺仪， 所述的编码器用于履带行进方向和速 度检测。 履带部装1可以进行正反两个方向运转， 两个履带部装1联结在一起组成行走底盘， 能实现两个履带部装同时向相反方向运转， 完成原地转向功能。 通过履带部装1中电动陀螺 仪定向和。

23、编码器测速相结合， 行走底盘能够实现自动直线行走。 蓄电池组件2可以安装行走 底盘的中部， 上表面与履带部装1上表面平齐。 同时使用时220V供电系统6或380V供电系统7 会对蓄电池组件2进行充电。 升降台4、 施药部件5、 果蔬修剪部件9、 电动旋耕机10、 车厢11均 说 明 书 3/4 页 6 CN 108156866 A 6 为工作部件， 根据作业需要， 可以选择工作部件中的一种或多种， 安装在由两个履带部装1 通过连接件3联结起来组成行走底盘上， 实现相应的作业功能， 行走底盘还可以安装播种 机、 起垄铲等其它作业部件。 当进行耗费动力较小的作业时， 只使用蓄电池组件2就可以作 业。

24、， 不需要安装220V供电系统6或380V供电系统7， 当进行旋耕等耗费动力较大的作业时， 需 要配备220V供电系统6或380V供电系统7。 工作部件中需要动力的， 可以另配电力驱动部件。 设施农业用履带式电动旋耕机10配备有三相大功率电机； 设施农业用履带式电动果蔬修剪 机9配备有直流驱动电机； 设施农业用履带式电动升降台配备有直流电动伸缩推杆； 设施农 业用履带式电动施药机5配备有直流电动喷雾泵502。 遥控器8用于整机的操控， 电动多功能 作业机整机采用跟随遥控控制模式， 遥控器8控制有效距离100米， 主要包括控制手柄 802， 控制盒801， 位于控制盒801内部的控制电路板， 控。

25、制按键803， 速度和电量显示装置804 等部分。 遥控器8可以手持操作， 也可以挂在操作者脖颈上。 通过遥控器8能够实现整机启 停、 加减速、 定速行走、 转向、 刹车、 原地转向、 自动直线行走、 电源切换等所有功能的操控； 遥控器8还可以控制工作部件的启停和运转速度。 所述的整机上面还可以安装座椅， 供驾驶 者就坐。 手扶电动作业机主要由1个履带部装1、 蓄电池部装2、 扶手12组成， 另需配一些附属 配件， 如速度控制手柄、 刹车拉线。 手扶电动作业机周边和上部可以安装播种、 施药、 除草等 作业部件。 用于在狭隘的农作物行间进行作业。 0031 尽管已经示出和描述了本发明的实施例， 。

26、对于本领域的普通技术人员而言， 可以 理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修改、 替换 和变型， 本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。 说 明 书 4/4 页 7 CN 108156866 A 7 图1 图2 说 明 书 附 图 1/5 页 8 CN 108156866 A 8 图3 图4 说 明 书 附 图 2/5 页 9 CN 108156866 A 9 图5 图6 图7 说 明 书 附 图 3/5 页 10 CN 108156866 A 10 图8 图9 说 明 书 附 图 4/5 页 11 CN 108156866 A 11 图10 图11 说 明 书 附 图 5/5 页 12 CN 108156866 A 12 。