一种牵引式秸秆捡拾粉碎揉搓压捆机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201610797282.1 (22)申请日 2016.08.31 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 106211947 A (43)申请公布日 2016.12.14 (73)专利权人 吉林天朗新能源科技有限公司 地址 130000 吉林省长春市九台经济开发 区卡伦铁北工业区甲二路002号 (72)发明人 王学中 (74)专利代理机构 长春吉大专利代理有限责任 公司 22201 代理人 李泉宏 (51)Int.Cl. A01F 15/08(2006.01) A01F。

2、 15/00(2006.01) 审查员 陈鑫 (54)发明名称 一种牵引式秸秆捡拾粉碎揉搓压捆机 (57)摘要 本发明公开了一种牵引式秸秆捡拾粉碎揉 搓压捆机， 属于农机具技术领域。 针对现有技术 在动力传输过程中存在多次分配动力的低效率、 多故障的问题， 以及采用三个液压缸压捆出包效 率低的问题， 本发明对动力传输机构进行了改 进， 通过一个变速箱代替了现有技术的两个或三 个变速箱， 提高了传动效率、 降低了故障率； 本发 明把捡拾粉碎揉搓、 二次粉碎揉搓和搅笼输送机 构集成在一个结构上， 结构简单， 减少了部件成 本， 降低了故障； 本发明把捡拾粉碎揉搓、 二次粉 碎揉搓和搅笼输送的机体挂。

3、在机架上， 机架和拖 拉机尾部的升降结构相连， 可随机架升降， 从而 解决了捡拾粉碎揉搓、 二次粉碎揉搓和搅笼输送 升降的问题。 权利要求书2页 说明书5页 附图6页 CN 106211947 B 2018.06.29 CN 106211947 B 1.一种牵引式秸秆捡拾粉碎揉搓压捆机， 主要包括整机机架 （100） 、 捡拾揉搓输送机构 （200） 、 秸秆除土集料仓 （300） 、 秸秆压捆机构 （400） 和动力传输机构 （500） ； 动力传输机构 （500） 固定安装于整机机架 （100） 的前端位置， 捡拾揉搓输送机构 （200） 安装于整机机架 （100） 底部， 秸秆填料仓 （。

4、300） 安装于整机机架 （100） 中部且其下部与安装 于整机机架 （100） 的尾部的秸秆压捆机构 （400） 相连接； 整机机架 （100） 中下部还设有行走 轮 （101） ； 其中， 动力传输机构 （500） 主要由动力输入轴 （1） 、 锥齿轮 （2） 、 第一输出轴 （3） 、 主动皮 带轮 （4） 、 锥齿轮 （5） 、 锥齿轮 （6） 、 柱塞泵 （7-2） 、 锥齿轮 （8） 、 第二输出轴 （9） 和齿轮泵 （7-1） 构成； 动力输入轴 （1） 和锥齿轮 （2） 固定连接， 主动皮带轮 （4） 、 锥齿轮 （5） 、 锥齿轮 （6） 和柱塞泵 （7-2） 均固定于第一输。

5、出轴 （3） 上， 锥齿轮 （8） 和齿轮泵 （7-1） 分别与第二 输出轴 （9） 固定连接， 其中锥齿轮 （2） 和锥齿轮 （5） 相互垂直并啮合， 锥齿轮 （6） 和锥齿 轮 （8） 相互垂直并啮合； 动力源由拖拉机尾部的动力输出轴提供， 通过万向轴将动力传递 到动力输入轴 （1） ， 柱塞泵 （7-2） 和齿轮泵 （7-1） 为秸秆压捆机构的液压系统提供动力， 主动 皮带轮 （4） 为捡拾揉搓输送机构提供动力。 2.根据权利要求1所述的牵引式秸秆捡拾粉碎揉搓压捆机， 其特征在于， 所述的捡拾揉 搓输送机构 （200） 主要包括： 捡拾粉碎揉搓机构、 二次粉碎揉搓机构、 搅龙输送机构 （。

6、31） ， 捡 拾粉碎揉搓机构主要由捡拾粉碎筒管 （13） 和捡拾粉碎揉搓主轴 （11） 连接构成， 捡拾粉碎揉 搓主轴 （11） 两端分别固定有皮带轮 （14） 和皮带轮 （10） ， 捡拾粉碎筒管 （13） 表面设置若 干垂爪 （12） 或甩刀， 外壳 （16） 上设置有若干定刀 （15） ； 二次粉碎揉搓机构主要由粉碎揉搓主轴 （21） 和切割揉搓筒管 （23） 连接构成， 切割揉搓 主轴 （21） 一端设置有皮带轮 （2） ， 揉搓筒管 （23） 表面交错设置有若干切刀 （22） ； 搅龙输送机构 （31） 的搅龙输送主轴 （33） 两端分别设有输送风机叶轮 （32） 和皮带轮 （3）。

7、 ； 捡拾粉碎揉搓机构、 二次粉碎揉搓机构和搅龙输送机构 （31） 三者平行靠近安装， 其中 搅龙输送机构 （31） 离地面高度高于前两者； 所述外壳将捡拾粉碎揉搓机构、 二次粉碎揉搓 机构和搅龙输送机构 （31） 包裹在内部； 皮带轮 （14） 为动力输入端置于外壳之外， 与主动皮 带轮 （4） 通过皮带连接， 动力通过捡拾揉搓主轴 （11） 传递至皮带轮 （1） ， 通过皮带依次绕 过皮带轮 （10） 、 皮带轮 （20） 、 惰轮 （40） 和皮带轮 （30） 带动皮带轮 （20） 和皮带轮 （30） 旋转， 从而带动切割揉搓机构和搅龙输送机构 （31） 运动。 3.根据权利要求1所述的。

8、牵引式秸秆捡拾粉碎揉搓压捆机， 其特征在于， 所述的秸秆除 土集料仓 （300） 主要包括除土仓 （301） 、 集料仓 （302） 和集尘斗 （303） 组成； 所述除土仓 （301） 和集料仓 （302） 上下连通为一体， 集料 （302） 仓底部无底并与秸秆压捆机构连接， 其中除土 仓 （301） 一侧开有进料口 （304） ， 进料口 （304） 与捡拾粉碎揉搓输送机构 （200） 的风机出料口 密封连接； 另一侧设有除土隔网 （305） ， 所述集尘斗 （303） 扣在设有除土隔网 （305） 的一侧， 集尘斗 （303） 与集料仓 （302） 的形状贴合一致。 4.根据权利要求3所。

9、述的牵引式秸秆捡拾粉碎揉搓压捆机， 其特征在于， 所述的集料仓 （302） 采用上窄下宽的梯形体设计。 5.根据权利要求3或4所述的牵引式秸秆捡拾粉碎揉搓压捆机， 其特征在于， 集尘斗 （303） 下部为倒梯形体形状。 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 106211947 B 2 6.根据权利要求3或4所述的牵引式秸秆捡拾粉碎揉搓压捆机， 其特征在于， 所述的除 土隔网 （305） 采用若干竖直的底部有弯曲的冷拔丝排焊而成。 7.根据权利要求1、 2、 3或4所述的牵引式秸秆捡拾粉碎揉搓压捆机， 其特征在于， 所述 的秸秆压捆机构 （400） ， 主要包括： 底板 （403） 、 侧板。

10、 （404） 、 水平液压缸 （405） 、 顶板 （406） 、 出 包液压缸 （407） 和主机架 （409） ； 底板 （403） 和侧板 （404） 固定于主机架 （409） 边缘； 其中， 水平液压缸 （405） 和出包液压缸 （407） 均固定于主机架 （409） 上， 水平液压缸 （405） 和出包液压缸 （407） 二者水平面相互垂直放置； 水平液压缸 （405） 活塞杆端部设有水 平推板 （401） ， 出包液压缸 （407） 活塞杆端部设有出包推板 （408） ； 所述压捆机处于工作状态 时水平推板 （401） 、 出包推板 （408） 、 顶板 （406） 、 底板 （4。

11、03） 和侧板 （404） 围成一面开口的压 缩室。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 106211947 B 3 一种牵引式秸秆捡拾粉碎揉搓压捆机 技术领域 0001 本发明属于农机具技术领域。 背景技术 0002 公开号为CN 104904437 A的发明专利公开了一种牵引式秸秆饲料捡拾揉搓成捆 装袋机， 由整机机架、 捡拾揉搓输送装置、 粉碎秸秆填料仓、 秸秆压实成捆装袋装置、 动力传 输系统组成。 该机采取捡拾揉搓输送装置前置悬挂液压升降、 对玉米秸秆粗硬节头和密实 表皮进行深度撕裂揉搓粉碎处理、 粉碎秸秆三向液压强力压实成捆移出。 该发明中动力传 输系统通过两个变速箱将动力分。

12、别传递给捡拾揉搓输送装置和液压系统， 动力传递次数越 多动力的损耗越大， 故障率就越高； 该发明采用三个液压缸设计， 消耗掉的液压动力较大， 成捆时间较长。 发明内容 0003 本发明针对上述问题， 提出了一种牵引式秸秆捡拾粉碎揉搓压捆机， 主要包括整 机机架100、 捡拾揉搓输送机构200、 除土集料仓300、 秸秆压捆机构400和动力传输机构500。 0004 动力传输机构500固定安装于整机机架100的前端位置， 捡拾揉搓输送机构200安 装于整机机架100底部， 除土集料仓300安装于整机机架100中部且其下部与安装于整机机 架100的尾部的秸秆压捆机构400相连接； 整机机架100中。

13、部下方还设有行走轮101。 0005 其中， 动力传输机构500主要由动力输入轴1、 锥齿轮I2、 第一输出轴3、 主动皮带轮 4、 锥齿轮5、 锥齿轮6、 柱塞泵7-2、 锥齿轮8、 第二输出轴9和齿轮泵7-1构成； 动力输入轴 1和锥齿轮 2固定连接， 主动皮带轮4、 锥齿轮5、 锥齿轮6和柱塞泵7-2均固定在第一输 出轴3上， 锥齿轮8和齿轮泵7-1分别与第二输出轴9固定连接， 其中锥齿轮 2和锥齿轮5 相互垂直并啮合， 锥齿轮6和锥齿轮8相互垂直并啮合； 动力源由拖拉机尾部的动力输 出轴提供， 通过万向轴将动力传递到动力输入轴1， 柱塞泵7-2和齿轮泵7-1为秸秆压捆机构 400的液压。

14、系统提供动力， 主动皮带轮4为捡拾揉搓输送机构提供动力。 本发明优选的方式： 一个变速箱满足了齿轮泵7-1、 柱塞泵7-2和主皮带轮4的不同速度需求， 特点是结构紧凑， 省动力， 故障少。 0006 针对现有的秸秆捡拾粉碎揉搓压捆机在工作过程中， 首先需要对秸秆进行捡拾并 进行第一次粉碎揉搓， 然后通过风机输送到二次粉碎筒中再进行粉碎揉搓， 然后再通过风 机输送到除土集料仓中。 二次粉碎揉搓需要在二个单独的结构中进行， 设备集成化程度低、 故障率高。 本发明针对捡拾揉搓输送机构进行了改进， 技术方案如下： 捡拾揉搓输送机构 200主要包括： 捡拾粉碎揉搓机构、 二次粉碎揉搓机构、 绞龙输送机构。

15、31。 捡拾粉碎揉搓机构 主要由捡拾粉 碎筒13和一根捡拾粉碎揉搓主轴11连接构成， 捡拾粉碎揉搓主轴11两端分 别固定有皮带轮 14和皮带轮10， 捡拾粉碎揉搓筒13表面设置若干锤爪12或甩刀， 外壳16 上设置有若干定刀15； 0007 二次粉碎揉搓机构主要由二次粉碎揉搓主轴21和二次粉碎揉搓筒23固定连接构 说 明 书 1/5 页 4 CN 106211947 B 4 成， 二次粉碎揉搓主轴21一端设置有皮带轮2， 二次粉碎揉搓筒23表面交错安装有若干甩 刀22； 0008 绞龙输送机构31的绞龙输送主轴33一端设有输送风机叶轮32， 另一端设有皮带轮 3； 0009 捡拾粉碎揉搓机构、。

16、 二次粉碎揉搓机构和绞龙输送机构31三者平行靠近安装， 其 中绞龙输送机构31离地面高度高于前两者； 所述外壳将捡拾粉碎揉搓机构、 二次粉碎揉搓 机构和绞龙输送机构31包裹在内部； 皮带轮 14为动力输入端置于外壳之外， 与主动皮带轮 4通过皮带连接， 动力通过捡拾揉搓主轴11传递至皮带轮10， 通过皮带依次绕过皮带轮 10、 皮带轮20、 惰轮40和皮带轮30带动皮带轮20和皮带轮30旋转， 从而带动捡拾粉 碎揉搓机构、 二次粉碎揉搓机构和绞龙输送机构31旋转。 所述的皮带可通过皮带压紧轮50 压紧； 甩刀22可采用两刀、 三刀、 五刀等， 可根据实际粉碎效果进行选择。 0010 现有技术采。

17、用的是开放式的秸秆除土集料仓， 在进行除土作业过程中会将产生大 量四散的尘土， 既不利于机械操作人员的身心健康， 也严重污染了环境。 为了进一步解决上 述问题， 本发明提供了一种优选方案， 具体如下： 所述的秸秆集料仓300主要包括除土仓 301、 集料仓302和集尘斗303。 所述除土仓301和集料仓302上下连通为一体， 集料仓302底部 无底并与秸秆压捆机构的压缩室连通， 其中除土仓301一侧开有进料口304， 进料口304与绞 龙输送机构的风机出料口密封连接； 另一侧设有竖向的排焊的冷拔丝除土隔网305， 所述集 尘斗303扣在设有除土隔网305的一侧， 集尘斗303贴在集料仓302的。

18、一侧。 通过该设计集尘 斗303对分离后的尘土进行收集后集中排放到地面， 相比现在的方式避免了把尘土四散排 放到空气中。 为了方便收集尘土， 将集尘斗303下部设计成逐渐收缩的倒梯形体形状。 0011 为了进一步解决现有的压捆机秸秆集料仓302中收集的秸秆在落入秸秆压捆机构 过程中出现的不畅或卡死现象， 本发明方案中的集料仓302采用上窄下宽的梯形体设计。 0012 为了进一步解决秸秆除土集料仓300中除土隔网305容易出现秸秆逐渐堆积上面、 进而影响除土效果的问题， 本发明方案中的除土隔网305采用若干竖直的下部有弯曲的冷 拔丝排焊而成， 打到隔网上的秸秆在顺着冷拔丝下滑到下部有弯曲的部分时。

19、直接落入集料 仓302中， 防止了秸秆逐渐堆积、 影响除土效果。 0013 现有的秸秆压捆机采用三个液压缸的结构。 三个液压缸中的两个以相互垂直的方 向对秸秆进行压缩， 另一个液压缸将秸秆包推出压缩腔。 在完成压捆出包动作时需要液压 缸进行往返六次动作， 存在压包时间长， 效率低， 电、 液、 机械联动的动作多， 故障率高等问 题。 为 进一步解决该问题， 本发明方案中的压捆机构采用两个液压缸结构。 完成压捆出包 动作较三个液压缸的结构提高效率30以上， 且省动力， 故障少。 技术方案是秸秆压捆机构 400， 主要包括： 底板403、 侧板404、 水平液压缸405、 顶板406、 出包液压缸。

20、407和主机架409； 底板403和侧板404固定于主机架409边缘。 其中， 水平液压缸405和出包液压缸407均固定于 主机架409上， 水平液压缸405和出包液压缸407二者水平面相互垂直放置。 水平液压缸405 活塞杆端部设有水平推板401， 出包液压缸407活塞杆端部设有出包推板408； 所述压捆机处 于工作状态时水平推板401、 出包推板408、 顶板406、 底板403和侧板404围成一面开口的压 缩室。 0014 在调整捡拾粉碎揉搓输送机构的离地高度时， 通常需要另外安装一个或两个升降 液压缸， 液压动力源由拖拉机提供。 本发明是把整机机架100最前端的牵引环通过连接架 说 明。

21、 书 2/5 页 5 CN 106211947 B 5 102连接到拖拉机尾部自带的升降机构上， 将捡拾粉碎揉搓输送机构200固定安装在整机机 架100上， 从而实现捡拾粉碎揉搓机构可随机架升降， 省去了自带的液压缸升降结构， 可得 到与现有技术相同的效果。 0015 有益效果： 0016 1、 动力传输机构结构紧凑， 不同的速度需求由一个变速箱提供， 省动力， 传动环节 少， 故障少。 0017 2、 捡拾粉碎揉搓输送机构集成度高， 在一个结构里一次性完成， 省动力， 故障少。 0018 3、 秸秆压捆机构由三个液压缸改为二个液压缸设计， 即提高了出包效率30以 上， 又节省了动力， 故障也。

22、少了。 0019 4、 秸秆除土集料仓采用封闭式设计并与捡拾粉碎揉搓输送机构封闭式结合， 即提 高了秸秆的收集率又避免了尘土的四散排放， 改善了操作人员的工作环境和减少空气污 染。 0020 5、 通过对秸秆除土集料仓形状和除土隔网网条的优化设计减少了卡草等现象的 发生， 有效减少了由于卡草等现象的发生而造成的作业中断。 附图说明 0021 图1本发明秸秆捡拾揉搓打捆机轴测图 0022 图2本发明秸秆捡拾揉搓打捆机右视图 0023 图3本发明秸秆捡拾揉搓打捆机俯视图 0024 图4本发明中动力传输机构传动关系示意图 0025 图5本发明中捡拾揉搓输送机构轴测图 0026 图6本发明中捡拾揉搓输。

23、送机构内部结构图 0027 图7本发明中捡拾粉碎揉搓机构、 本发明中的二次粉碎揉搓机构和绞龙输送机构 三者之 间传动与位置关系图 0028 图8本发明中秸秆除土集料仓结构图 0029 图9本发明中秸秆压捆机构侧视剖图 0030 图10本发明中秸秆压捆机构俯视剖图 具体实施方式 0031 实施例1 0032 如图1至图3所示， 本实施例中一种牵引式秸秆捡拾粉碎揉搓压捆机， 主要包括整 机机架100、 捡拾揉搓输送机构200、 秸秆填料仓300、 秸秆压捆机构400和动力传输机构500。 0033 动力传输机构500固定安装于整机机架100的前端位置， 捡拾揉搓输送机构200安 装于整机机架100。

24、底部， 秸秆填料仓300安装于整机机架100中部且其下部与安装于整机机 架100的尾部的秸秆压捆机构400相连接， 整机机架100尾部还设有行走轮101。 0034 如图4所示， 动力传输机构500主要由动力输入轴1、 锥齿轮 2、 第一输出轴3、 主动 皮带轮4、 锥齿轮5、 锥齿轮6、 柱塞泵7-2、 锥齿轮8、 第二输出轴9和齿轮泵7-1构成； 动 力输入轴1和锥齿轮 2固定连接， 主动皮带轮4、 锥齿轮5、 锥齿轮6和柱塞泵7-2均固定 于第一输出轴3上， 锥齿轮8和齿轮泵7-1分别与第二输出轴9固定连接， 其中锥齿轮 2和 说 明 书 3/5 页 6 CN 106211947 B 6。

25、 锥齿轮5相互垂直并啮合， 锥齿轮6和锥齿轮8相互垂直并啮合； 动力源由拖拉机尾部 的动力输出轴提供， 通过万向轴将动力传递到动力输入轴1， 柱塞泵7-2和齿轮泵7-1为秸秆 压捆机构的液压系统提供动力， 主动皮带轮4为捡拾揉搓输送机构提供动力。 0035 其余捡拾揉搓输送机构200、 秸秆除土集料仓300和秸秆压捆机构400都可以采用 现有技术中的方案。 0036 本实施例中整机机架100最前端设置可连接拖拉机翻斗升降系统的连接架102， 连 接架102中部开有通孔与牵引环销连接， 连接架102两端设有与拖拉机升降机构连接的连接 耳， 将捡拾揉搓输送机构固定安装在整机机架100上， 可得到与。

26、现有技术相同的效果。 0037 实施例2 0038 本实施例与实施例1的不同之处在于， 如图5至图7所示， 本实施例中的捡拾揉搓输 送机构200主要包括： 捡拾粉碎揉搓机构、 二次粉碎揉搓机构、 绞龙输送机构31， 0039 捡拾粉碎揉搓机构主要由捡拾粉碎揉搓筒13和一根捡拾粉碎揉搓主轴11连接构 成， 捡拾粉碎揉搓主轴11两端分别固定有皮带轮 14和皮带轮10， 捡拾粉碎揉搓筒13表面 设置若干锤爪12， 外壳上， 外壳16上设置有若干定刀15； 0040 二次粉碎揉搓机构主要由粉碎揉搓主轴21和粉碎揉搓筒23连接构成， 二次粉碎揉 搓主轴21一端设置有皮带轮2， 粉碎揉搓筒23表面交错设置。

27、有若干甩刀22； 0041 绞龙输送机构31的绞龙输送主轴33两端分别设有输送风机叶轮32和皮带轮3； 0042 捡拾粉碎机构、 切割揉搓机构和绞龙输送机构31三者平行靠近安装， 其中绞龙输 送机构31离地面高度高于前两者； 所述外壳捡拾粉碎揉搓结构主要由两侧端板和上部的覆 盖板将捡拾粉碎机构、 切割揉搓机构和绞龙输送机构31包裹在内部； 三根轴端的皮带轮均 装在两侧端板外侧。 皮带轮14与主动皮带轮4通过皮带连接， 动力通过捡拾揉搓主轴11传递 至皮带轮1， 通过皮带依次绕过皮带轮10、 皮带轮20、 惰轮40和皮带轮30带动皮带 轮20和皮带轮30旋转， 从而带动切割揉搓机构和绞龙输送机构。

28、31运动， 所述的皮带可 通过皮带压紧轮50压紧。 0043 实施例4 0044 本实施例与以上实施例的不同之处在于： 如图8所示， 本实施例中的秸秆集料仓 300主要包括： 除土仓301、 集料仓302和集尘斗303组成。 所述除土仓301和集料仓302上下连 通为一体， 集料仓302底部无底并与秸秆压捆机构连接， 其中除土仓301一侧开有进料口 304， 进料口304与捡拾揉搓输送机构200的风机出料口密封连接； 另一侧设有除土隔网305， 所述集尘斗303扣在设有除土隔网305的一侧。 通过该设计集尘斗303对分离后的尘土进行 收集后集中排放到地面， 防止尘土四散直接排放至空气中。 集料。

29、仓302采用上窄下宽的设 计， 集尘斗303附在集料仓302上， 集尘斗303下部采用倒梯形体设计， 方便尘土收集， 除土隔 网305采用若干竖直下部有弯曲的冷拔丝排焊而成， 秸秆可顺网条弯曲部分滑下落入集料 仓302中， 防止了秸秆堆积、 卡草等现象的出现。 0045 实施例5 0046 本实施例与实施例4的不同之处在于， 集料仓302的形状均为梯形体设计。 0047 实施例6 0048 如图9和图10所示， 本实施例与以上实施例的不同之处在于： 秸秆压捆机构400， 主 要包括： 底板403、 侧板404、 水平液压缸405、 顶板406、 出包液压缸407和主机架409； 底板403 说。

30、 明 书 4/5 页 7 CN 106211947 B 7 和侧板404固定于主机架409边缘。 0049 其中， 水平液压缸405和出包液压缸407均固定于主机架409上， 水平液压缸405和 出包液压缸407二者水平面相互垂直放置。 水平液压缸405活塞杆端部设有水平推板401， 出 包液压缸407活塞杆端部设有出包推板408； 所述压捆机处于工作状态时水平推板401、 出包 推板408、 顶板406、 底板403和侧板404围成一面开口的压缩室。 0050 除上述实施例外， 捡拾粉碎揉搓机构中的锤爪12可采用甩刀替代。 捡拾揉搓输送 机构200可采用液压缸连接整机机架100， 也可采用固。

31、定连接方式， 通过拖拉机翻斗升降装 置改变离地高度。 说 明 书 5/5 页 8 CN 106211947 B 8 图1 图2 说 明 书 附 图 1/6 页 9 CN 106211947 B 9 图3 图4 说 明 书 附 图 2/6 页 10 CN 106211947 B 10 图5 图6 说 明 书 附 图 3/6 页 11 CN 106211947 B 11 图7 图8 说 明 书 附 图 4/6 页 12 CN 106211947 B 12 图9 说 明 书 附 图 5/6 页 13 CN 106211947 B 13 图10 说 明 书 附 图 6/6 页 14 CN 106211947 B 14 。