一种便携式手动柑桔采摘装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201820452771.8 (22)申请日 2018.04.02 (73)专利权人 三峡大学 地址 443002 湖北省宜昌市大学路8号 (72)发明人 张力 刘浩然 杨小康 (74)专利代理机构 宜昌市三峡专利事务所 42103 代理人 李登桥 (51)Int.Cl. A01D 46/247(2006.01) A01D 46/22(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 一种便携式手动柑桔采摘装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种。

2、便携式手动柑桔采 摘装置， 它包括剪刀， 所述剪刀通过传送装置， 将 采摘的水果运送到收集装置。 该装置通过剪刀、 传送装置、 收集装置的配合工作， 实现水果的快 速采摘。 该装置基本符合人体功能学要求， 操作 简单， 携带方便， 且在一定程度上降低了人工采 摘的劳动强度、 提高了采摘过程的效率、 具有一 定安全保障、 同时可单手顺畅地完成从采摘到收 集的全套工作， 实现批量水果的快速采摘和收 集。 权利要求书2页 说明书4页 附图4页 CN 208079856 U 2018.11.13 CN 208079856 U 1.一种便携式手动柑桔采摘装置， 其特征在于： 它包括用于柑橘剪切的剪刀组件。

3、 （10） ， 所述剪刀组件 （10） 安装在传送装置 （20） 的头部， 在传送装置 （20） 的尾部安装有用于水果收 集的收集装置 （30） ； 所述剪刀组件 （10） 包括成对布置的刀片 （101） ， 所述刀片 （101） 分别固定安装在手掌刀 锋件 （102） 和四指刀锋件 （103） 上， 所述手掌刀锋件 （102） 内侧通过两个卡扣 （104） 固定有护 手软带 （105） ， 承接盘 （106） 一端设有一根D型钢柱， 所述D型钢柱穿过两个法兰轴承 （107） 和 两个轴套 （108） ， 固定在手掌刀锋件 （102） 的回转通孔上， 两个所述法兰轴承 （107） 分别位于 回。

4、转通孔的两侧， 两个所述轴套 （108） 分别位于法兰轴承 （107） 的外侧， 两个所述轴套 （108） 通过紧定螺钉固定在D型钢柱上。 2.根据权利要求1所述的一种便携式手动柑桔采摘装置， 其特征在于： 所述的四指刀锋 件 （103） 和手掌刀锋件 （102） 的前端均有凸起。 3.根据权利要求1所述的一种便携式手动柑桔采摘装置， 其特征在于： 所述手掌刀锋件 （102） 和四指刀锋件 （103） 通过螺钉与铰链 （109） 连接， 通过四指刀锋件 （103） 和手掌刀锋件 （102） 的回转运动带动刀片 （101） 实现剪切。 4.根据权利要求1所述的一种便携式手动柑桔采摘装置， 其特征。

5、在于： 所述承接盘 （106） 上端设有倾斜圆弧， 承接盘 （106） 底部设有两个通孔滑槽， 所述通孔滑槽能够与传送 装置 （20） 快速对接安装。 5.根据权利要求1所述的一种便携式手动柑桔采摘装置， 其特征在于： 所述传送装置 （20） 包括第一连接件 （201） ， 所述第一连接件 （201） 通过第一扎带 （202） 固定在传送管 （203） 上部， 所述传送管 （203） 下部通过第二扎带 （204） 与第二连接件 （205） 固定。 6.根据权利要求5所述的一种便携式手动柑桔采摘装置， 其特征在于： 所述第一连接件 （201） 两侧设有凸起， 能够通过嵌入承接盘 （106） 的两。

6、个通孔滑槽， 实现与承接盘的快速对 接安装； 第一连接件 （201） 底部设有两个U型滑槽， 在第一连接件 （201） 与传送管 （203） 对接 上后， 将第一扎带 （202） 分别固定于两个U型滑槽中； 所述第一连接件 （201） 底部内侧具有一 定的弧度， 能够使第一连接件 （201） 与传送管 （203） 相配合， 能够使果实从第一连接件 （201） 落入传送管 （203） 中。 7.根据权利要求5所述的一种便携式手动柑桔采摘装置， 其特征在于： 所述第二连接件 （205） 两侧设有凸起， 能够嵌入收集盘 （301） 的两个通孔滑槽， 与收集盘 （301） 的快速对接安 装； 所述第二。

7、连接件 （205） 顶部设有两个U型滑槽， 在传送管 （203） 与第二连接件 （205） 对接 上后， 将第二扎带 （204） 分别固定于两个U型滑槽中； 所述第二连接件 （205） 顶部内侧具有一 定的弧度， 能够使传送管 （203） 与第二连接件 （205） 对接配合， 使果实从传送管 （203） 落入收 集装置 （30） 中。 8.根据权利要求5所述的一种便携式手动柑桔采摘装置， 其特征在于： 所述第一连接件 （201） 与第二连接件 （205） 具有互换性； 所述第一扎带 （202） 和第二扎带 （204） 均包含两根扎 带。 9.根据权利要求1所述的一种便携式手动柑桔采摘装置， 其。

8、特征在于： 所述收集装置 （30） 包括收集盘 （301） ， 所述收集盘 （301） 上侧设有两个通孔滑槽， 能够与传送装置 （20） 快 速对接安装， 所述收集盘 （301） 左侧设有方形通孔， 腰带穿过所述方形通孔， 将收集装置 （30） 固定于腰间； 所述收集盘 （301） 下侧设有U型滑槽， 收口袋 （302） 通过U型滑槽固定于收 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 208079856 U 2 集盘 （301） 上。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 208079856 U 3 一种便携式手动柑桔采摘装置 技术领域 0001 本实用新型涉及一种水果采摘装置， 尤其是一。

9、种便携式手动柑桔采摘装置。 背景技术 0002 目前水果单人采摘工具依然采用传统剪刀， 采摘效率较低， 劳动强度较大。 实用新型内容 0003 本实用新型主要目的在于提供一种符合人体功能学要求， 操作简单， 携带方便， 且 在一定程度上降低了人工采摘的劳动强度、 提高了采摘过程的效率、 具有一定安全保障、 同 时可单手顺畅地完成从采摘到收集的全套工作， 实现批量水果的快速采摘和收集的辅助人 工采摘机械装置。 0004 为了解决上述技术问题， 本实用新型提出以下技术方案： 一种便携式手动柑桔采 摘装置， 它包括用于柑橘剪切的剪刀组件， 所述剪刀组件安装在传送装置的头部， 在传送装 置的尾部安装有。

10、用于水果收集的收集装置。 0005 所述剪刀组件包括成对布置的刀片， 所述刀片分别固定安装在手掌刀锋件和四指 刀锋件上， 所述手掌刀锋件内侧通过两个卡扣固定有护手软带， 承接盘一端设有一根D型钢 柱， 所述D型钢柱穿过两个法兰轴承和两个轴套， 固定在手掌刀锋件的回转通孔上， 两个所 述法兰轴承分别位于回转通孔的两侧， 两个所述轴套分别位于法兰轴承的外侧， 两个所述 轴套通过紧定螺钉固定在D型钢柱上。 0006 所述的四指刀锋件和手掌刀锋件的前端均有凸起。 0007 所述手掌刀锋件和四指刀锋件通过螺钉与铰链连接， 通过四指刀锋件和手掌刀锋 件的回转运动带动刀片实现剪切。 0008 所述承接盘上端。

11、设有倾斜圆弧， 承接盘底部设有两个通孔滑槽， 所述通孔滑槽能 够与传送装置快速对接安装。 0009 所述传送装置包括第一连接件， 所述第一连接件通过第一扎带固定在传送管上 部， 所述传送管下部通过第二扎带与第二连接件固定。 0010 所述第一连接件两侧设有凸起， 能够通过嵌入承接盘的两个通孔滑槽， 实现与承 接盘的快速对接安装； 第一连接件底部设有两个U型滑槽， 在第一连接件与传送管对接上 后， 将第一扎带分别固定于两个U型滑槽中； 所述第一连接件底部内侧具有一定的弧度， 能 够使第一连接件与传送管相配合， 能够使果实从第一连接件落入传送管中。 0011 所述第二连接件两侧设有凸起， 能够嵌入。

12、收集盘的两个通孔滑槽， 与收集盘的快 速对接安装； 所述第二连接件顶部设有两个U型滑槽， 在传送管与第二连接件对接上后， 将 第二扎带分别固定于两个U型滑槽中； 所述第二连接件顶部内侧具有一定的弧度， 能够使传 送管与第二连接件对接配合， 使果实从传送管落入收集装置中。 0012 所述第一连接件与第二连接件具有互换性； 所述第一扎带和第二扎带均包含两根 扎带。 说 明 书 1/4 页 4 CN 208079856 U 4 0013 所述收集装置包括收集盘， 所述收集盘上侧设有两个通孔滑槽， 能够与传送装置 快速对接安装， 所述收集盘左侧设有方形通孔， 腰带穿过所述方形通孔， 将收集装置固定于 。

13、腰间； 所述收集盘下侧设有U型滑槽， 收口袋通过U型滑槽固定于收集盘上。 0014 本实用新型有如下有益效果： 0015 1、 本实用新型一种符合人体功能学要求， 操作简单， 携带方便， 且在一定程度上降 低了人工采摘的劳动强度、 提高了采摘过程的效率、 具有一定安全保障、 同时可单手顺畅地 完成从采摘到收集的全套工作， 实现批量水果的快速采摘和收集的辅助人工采摘机械装 置。 该装置的剪刀对传统剪刀进行了同性异构创新， 手掌刀锋件固定于手掌处， 四指刀锋件 固定于四指， 当剪刀工作时， 用户的四指由外向掌心运动时， 前置动刀片以铰链为支点也随 之旋转与后置定刀片合拢， 由此剪断水果茎枝， 被剪。

14、断的水果落入位于刀口下方并与手掌 刀锋件固连的承接盘中， 再通过与承接盘相连的传送管落入到系于腰间的收集装置中， 当 采摘量达到一定数额后， 可更换收口袋继续采摘。 0016 2、 本实用新型可单手顺畅地完成柑桔从采摘到收集的全套工作， 被解放的另一只 手可以扶梯攀爬， 提高了采摘高处水果的安全性。 0017 3、 通过采用上述的采摘装置， 采摘人员将腰带穿过收集盘， 将收集装置固定于腰 间。 采摘人员手持传送装置， 通过旋转第二连接件将传送装置与收集装置连接。 采摘人员手 持传送装置， 通过旋转第一连接件将传送装置与剪刀连接， 采摘人员依次穿过手掌刀锋件 和四指刀锋件， 将剪刀佩戴到采摘人员。

15、的手上， 待收口袋装满水果后， 解开固定于收集盘下 侧U型滑槽的收口袋， 重新套上一个新的收口袋后， 继续采摘。 0018 4、 通过所述承接盘上端设有倾斜圆弧， 方便水果落入承接盘， 承接盘底部设有两 个通孔滑槽， 实现与传送装置的快速对接安装。 0019 5、 通过所述的四指刀锋件和手掌刀锋件的前端均有凸起， 防止尖锐刀片无意损害 使用者安全。 0020 6、 所述的手掌刀锋件和四指刀锋件通过螺钉与铰链连接， 通过四指刀锋件和手掌 刀锋件的回转运动带动刀片实现剪切。 0021 7、 所述第一连接件两侧设有凸起， 可以通过嵌入承接盘的两个通孔滑槽， 实现与 承接盘的快速对接安装。 0022 。

16、8、 所述第一连接件底部设有两个U型滑槽， 在第一连接件与传送管对接上后， 将第 一扎带分别固定于两个U型滑槽中， 防止滑落。 0023 9、 所述第一连接件底部内侧具有一定的弧度， 保证第一连接件与传送管完美契合 的同时， 方便果实从第一连接件落入传送管中。 0024 10、 所述第二连接件两侧设有凸起， 可以通过嵌入收集盘的两个通孔滑槽， 实现与 收集盘的快速对接安装。 0025 11、 所述第二连接件顶部设有两个U型滑槽， 在传送管与第二连接件对接上后， 将 第二扎带分别固定于两个U型滑槽中， 防止滑落。 0026 12、 所述第二连接件顶部内侧具有一定的弧度， 保证传送管与第二连接件完。

17、美契 合的同时， 方便果实从传送管落入收集装置中。 附图说明 说 明 书 2/4 页 5 CN 208079856 U 5 0027 下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。 0028 图1为本实用新型的整体结构图。 0029 图2为本实用新型的剪刀结构图。 0030 图3为本实用新型的传送装置结构图。 0031 图4为本实用新型的收集装置结构图。 0032 图中： 剪刀10、 传送装置20、 收集装置30； 0033 刀片101、 手掌刀锋件102、 四指刀锋件103、 卡扣104、 护手软带105、 承接盘106、 法 兰轴承107、 轴套108、 铰链109； 0034 第一连接件。

18、201、 第一扎带202、 传送管203、 第二扎带204、 第二连接件205； 0035 收集盘301、 收口袋302。 具体实施方式 0036 下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。 0037 实施例1： 0038 结合参照图1， 一种便携式手动柑桔采摘装置， 它包括剪刀10， 所述剪刀10通过传 送装置20， 将采摘的水果运送到收集装置30。 0039 结合参照图2， 本实用新型所述的剪刀10前端各有一块刀片101通过螺钉安装在手 掌刀锋件102和四指刀锋件103上， 所述手掌刀锋件102内侧通过两个卡扣104固定有护手软 带105， 承接盘106一端设有一根D型钢柱， 所述。

19、D型钢柱穿过两个法兰轴承107和两个轴套 108， 固定在手掌刀锋件102的回转通孔上， 所述两个法兰轴承107分别位于回转通孔的两 侧， 两个所述轴套108分别位于法兰轴承107的外侧， 两个所述轴套108通过紧定螺钉固定在 D型钢柱上。 所述的四指刀锋件103和手掌刀锋件102的前端均有凸起， 防止尖锐刀片无意损 害使用者安全。 所述的手掌刀锋件102和四指刀锋件103通过螺钉与铰链109连接， 通过四指 刀锋件103和手掌刀锋件102的回转运动带动刀片101实现剪切。 所述的承接盘106上端设有 倾斜圆弧， 方便水果落入承接盘106， 承接盘106底部设有两个通孔滑槽， 实现与传送装置2。

20、0 的快速对接安装。 0040 结合参照图3， 本实用新型所述传送装置20包括第一连接件201、 所述第一连接件 201通过第一扎带202固定在传送管203上部， 所述传送管203下部通过第二扎带204与第二 连接件205固定。 所述第一连接件201两侧设有凸起， 可以通过嵌入承接盘106的两个通孔滑 槽， 实现与承接盘的快速对接安装。 所述第一连接件201底部设有两个U型滑槽， 在第一第二 连接件01与传送管203对接上后， 将第一扎带202分别固定于两个U型滑槽中， 防止滑落。 所 述第一连接件201底部内侧具有一定的弧度， 保证第一连接件201与传送管203完美契合的 同时， 方便果实从。

21、第一连接件201落入传送管203中。 所述第二连接件205两侧设有凸起， 可 以通过嵌入收集盘301的两个通孔滑槽， 实现与收集盘301的快速对接安装。 所述第二连接 件205顶部设有两个U型滑槽， 在传送管203与第二连接件205对接上后， 将第二扎带204分别 固定于两个U型滑槽中， 防止滑落。 所述第二连接件205顶部内侧具有一定的弧度， 保证传送 管203与第二连接件205完美契合的同时， 方便果实从传送管203落入收集装置30中。 所述的 第一连接件201与第二连接件205具有较好的互换性。 所述的第一扎带202和第二扎带204均 包含两根扎带。 说 明 书 3/4 页 6 CN 2。

22、08079856 U 6 0041 结合参照图4， 本实用新型所述收集装置30包括收集盘301， 所述收集盘301上侧设 有两个通孔滑槽， 实现与传送装置20的快速对接安装， 所述收集盘301左侧设有方形通孔， 腰带穿过所述方形通孔， 将收集装置30固定于腰间， 所述收集盘301下侧设有U型滑槽， 收口 袋302通过所述U型滑槽固定于收集盘301上。 0042 采用任意一项所述便携式手动柑桔采摘装置的使用方法， 它包括以下步骤： 0043 Step1： 采摘人员将腰带穿过收集盘301， 将收集装置30固定于腰间； 0044 Step2： 采摘人员手持传送装置20， 通过旋转第二连接件204将传。

23、送装置20与收集 装置30连接； 0045 Step3： 采摘人员手持传送装置20， 通过旋转第一连接件201将传送装置20与剪刀 10连接； 0046 Step4： 采摘人员依次穿过手掌刀锋件102和四指刀锋件103， 将剪刀佩戴到采摘人 员的手上； 0047 Step5： 待收口袋302装满水果后， 解开固定于收集盘301下侧U型滑槽的收口袋 302， 重新套上一个新的收口袋302后， 继续采摘。 0048 本实用新型的工作原理为： 0049 该装置的剪刀对传统剪刀进行了同性异构创新， 手掌刀锋件固定于手掌处， 四指 刀锋件固定于四指， 当采摘人员成功穿戴上该种便携式手动柑桔采摘装置后， 。

24、通过四指与 手掌之间的开合运动， 带动连接四指刀锋件和手掌刀锋件的实现剪刀的开合。 当剪刀工作 时， 采摘人员的四指由外向掌心运动时， 前置动刀片以铰链为支点也随之旋转与后置定刀 片合拢， 由此剪断水果茎枝， 被剪断的水果落入位于刀口下方并与手掌刀锋件固连的承接 盘中， 再通过与承接盘相连的传送管落入到系于腰间的收集装置中， 当采摘量达到一定数 额后， 可更换收口袋继续采摘， 使用该装置可单手顺畅地完成柑桔从采摘到收集的全套工 作， 被解放的另一只手可以扶梯攀爬， 提高了采摘高处水果的安全性。 0050 通过上述的说明内容， 本领域技术人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想 的范围内， 进行多样的变更以及修改都在本实用新型的保护范围之内。 本实用新型的未尽 事宜， 属于本领域技术人员的公知常识。 说 明 书 4/4 页 7 CN 208079856 U 7 图 1 说 明 书 附 图 1/4 页 8 CN 208079856 U 8 图 2 说 明 书 附 图 2/4 页 9 CN 208079856 U 9 图 3 说 明 书 附 图 3/4 页 10 CN 208079856 U 10 图 4 说 明 书 附 图 4/4 页 11 CN 208079856 U 11 。