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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201820631538.6 (22)申请日 2018.04.28 (73)专利权人 山东卫测地理信息科技有限公司 地址 251900 山东省滨州市无棣县棣新四 路与民生街交叉口以东 (72)发明人 王竹海 孙玉栋 吴惠敏 (74)专利代理机构 济南泉城专利商标事务所 37218 代理人 张贵宾 (51)Int.Cl. A01M 7/00(2006.01) A01C 23/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种自走式喷杆喷雾机的行走装置 (57)摘要 本实用新型涉及一。
2、种喷杆喷雾机， 尤其涉及 一种自行走式喷杆喷雾机的行走装置。 该行走装 置包括机架和驱动系统， 所述机架上安装有左车 轮和右车轮； 所述驱动系统包括安装在机架上的 发动机、 变速箱、 减速器、 通过传动轴 与减速器 相连的万向节传动装置； 所述万向节传动装置包 括万向节 、 万向节和连接两个万向节的传动 轴， 万向节传动装置通过传动机构分别与左车 轮和右车轮相连接。 该自走式喷杆喷雾机的行走 装置设计合理， 通过万向节传动装置将喷雾机底 盘提高， 避免其与地面直接接触， 从而防止工作 行程收到干扰， 提高作业效率。 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 CN 208191985 U 2018.。
3、12.07 CN 208191985 U 1.一种自走式喷杆喷雾机的行走装置， 包括机架和驱动系统， 其特征在于： 所述机架上 安装有左车轮和右车轮； 所述驱动系统包括安装在机架上的发动机、 变速箱、 减速器、 通过 传动轴 与减速器相连的万向节传动装置； 所述万向节传动装置包括万向节 、 万向节和 连接两个万向节的传动轴， 万向节传动装置通过传动机构分别与左车轮和右车轮相连 接。 2.根据权利要求1所述的自走式喷杆喷雾机的行走装置， 其特征在于： 所述传动机构包 括传动轴、 三个相互啮合的锥形齿轮一、 锥形齿轮二和锥形齿轮三、 左传动机构和右传动 机构。 3.根据权利要求2所述的自走式喷杆喷。
4、雾机的行走装置， 其特征在于： 所述左传动机构 包括相互啮合的大齿轮 和小齿轮 ， 大齿轮 通过左传动轴与左车轮相连， 小齿轮 通过传 动轴与锥形齿轮一相连。 4.根据权利要求2所述的自走式喷杆喷雾机的行走装置， 其特征在于： 所述右传动机构 包括相互啮合的大齿轮和小齿轮， 大齿轮通过右传动轴与右车轮相连， 小齿轮通 过传动轴与锥形齿轮二相连。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 208191985 U 2 一种自走式喷杆喷雾机的行走装置 0001 （一） 技术领域 0002 本实用新型涉及一种喷杆喷雾机， 尤其涉及一种自走式喷杆喷雾机的行走装置。 0003 （二） 背景技术 0004 。
5、自走式喷杆喷雾机是一种将喷头装在横向喷杆或竖立喷杆上自身可以提供驱动 动力、 行走动力， 不需要其它动力提供就能完成自身工作的一种植保机械， 适合大面积喷洒 各种农药、 肥料和植物生产调节剂等的液态制剂。 由于农田是高低起伏的地面， 传统的喷杆 喷雾机的底盘较低， 面对路面崎岖的农田其通过性较差， 无法适应路面多变的情况， 工作行 程会受到干扰， 作业效率严重下降。 0005 （三） 实用新型内容 0006 本实用新型为了弥补现有技术的不足， 提供了一种自走式喷杆喷雾机的行走装 置。 0007 本实用新型是通过如下技术方案实现的： 一种自走式喷杆喷雾机的行走装置， 包 括机架和驱动系统， 其特。
6、征在于： 所述机架上安装有左车轮和右车轮； 所述驱动系统包括安 装在机架上的发动机、 变速箱、 减速器、 通过传动轴 与减速器相连的万向节传动装置； 所述 万向节传动装置包括万向节 、 万向节和连接两个万向节的传动轴， 万向节传动装置通 过传动机构分别与左车轮和右车轮相连接。 0008 所述传动机构包括传动轴、 三个相互啮合的锥形齿轮一、 锥形齿轮二和锥形齿 轮三、 左传动机构和右传动机构。 0009 进一步地， 所述左传动机构包括相互啮合的大齿轮 和小齿轮 ， 大齿轮 通过左传 动轴与左车轮相连， 小齿轮 通过传动轴与锥形齿轮一相连。 0010 进一步地， 所述右传动机构包括相互啮合的大齿轮。
7、和小齿轮， 大齿轮通过 右传动轴与右车轮相连， 小齿轮通过传动轴与锥形齿轮二相连。 0011 本实用新型的有益效果是： 该自走式喷杆喷雾机的行走装置设计合理， 通过万向 节传动装置将喷雾机底盘提高， 避免其与地面直接接触， 从而防止工作行程收到干扰， 提高 作业效率。 0012 （四） 附图说明 0013 下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。 0014 附图1为本实用新型的俯视结构示意图。 0015 附图2为本实用新型的侧视结构示意图。 0016 图中， 1、 左车轮， 2、 右车轮， 3、 发动机， 4、 变速箱， 5、 减速器， 6、 传动轴 ， 7、 万向节 ， 8、 万向节， 9、。
8、 传动轴， 10、 传动轴， 11、 锥形齿轮一， 12、 锥形齿轮二， 13、 锥形齿轮 三、 14、 大齿轮 ， 15、 小齿轮 ， 16、 左传动轴， 17、 传动轴， 18、 大齿轮， 19、 小齿轮， 20、 右传动轴， 21、 传动轴。 0017 （五） 具体实施方式 0018 下面结合具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。 0019 如附图1和附图2所示， 该实施例包括机架和驱动系统， 其特征在于： 所述机架上安 说 明 书 1/2 页 3 CN 208191985 U 3 装有左车轮1和右车轮2； 所述驱动系统包括安装在机架上的发动机3、 变速箱4、 减速器5、 通 过传动轴。
9、 6与减速器5相连的万向节传动装置； 所述万向节传动装置包括万向节 7、 万向节 8和连接两个万向节的传动轴9， 万向节传动装置通过传动机构分别与左车轮1和右车 轮2相连接； 所述传动机构包括三个相互啮合的锥形齿轮一11、 锥形齿轮二12和锥形齿轮三 13、 左传动机构和右传动机构。 0020 所述左传动机构包括传动轴10、 相互啮合的大齿轮 14和小齿轮 15， 大齿轮 14 通过左传动轴16与左车轮1相连， 小齿轮 15通过传动轴17与锥形齿轮一11相连。 0021 所述右传动机构包括相互啮合的大齿轮18和小齿轮19， 大齿轮18通过右传 动轴20与右车轮2相连， 小齿轮19通过传动轴21。
10、与锥形齿轮二12相连。 0022 工作时， 发动机3的动力经变速箱4传递到减速器5， 减速器5将动力通过传动轴 6 传递给万向节传动装置， 通过万向节传动装置将底盘提升， 然后将动力传送给锥形齿轮三 13， 锥形齿轮三13将动力分别传动给与之啮合的锥形齿轮一11和锥形齿轮二12， 锥形齿轮 一11将动力通过传动轴17传送给小齿轮 15， 然后通过与之啮合的大齿轮 14将车速降 低， 大齿轮 14将动力将左传动轴16传送给左车轮1， 从而驱动左车轮1转动， 右车轮2的转动 原理与左车轮相同， 从而时喷杆喷雾机向前行进。 0023 以上所述的实施例， 只是本实用新型较优选的具体实施方式的一种， 本领域的技 术人员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本实用新型的保 护范围内。 说 明 书 2/2 页 4 CN 208191985 U 4 图1 图2 说 明 书 附 图 1/1 页 5 CN 208191985 U 5 。