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1、(10)授权公告号 CN 202587789 U (45)授权公告日 2012.12.12 CN 202587789 U *CN202587789U* (21)申请号 201220255394.1 (22)申请日 2012.06.01 A01B 51/00(2006.01) (73)专利权人 王国庆 地址 711701 陕西省渭南市富平县刘集镇张 北村曹组 (72)发明人 王国庆 (74)专利代理机构 北京联创佳为专利事务所 ( 普通合伙 ) 11362 代理人 郭防 (54) 实用新型名称 一种可伸缩多功能耕作装置 (57) 摘要 本实用新型公开了一种可伸缩多功能耕作装 置， 包括外框架 （。
2、1） 、 内框架 （2） 、 液压缸 A （3） 和多 功能臂控制装置 （4） ， 内框架 （2） 设于外框架 （1） 内， 外框架 （1） 的内部设有4条滑行轨道 （5） ， 内框 架 （2） 的外侧壁上设有行走轮 （6） ， 行走轮 （6） 均 设于滑行轨道 （5） 内 ； 外框架 （1） 和内框架 （2） 之 间设有液压缸 A（3） ， 液压缸 A（3） 的一端固定在 外框架 （1） 上， 另一端固定在内框架 （2） 上 ； 内框 架 （2） 的外侧面设有 1 3 个多功能臂控制装置 （4） 。 本实用新型能够让耕作机在不停车的前提下 正常进行耕作， 能够有效提高耕作效率并能够有 效保护。
3、电动机， 延长设备的使用寿命。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 1 页 1/1 页 2 1.一种可伸缩多功能耕作装置， 其特征在于 ： 包括外框架 （1） 、 内框架 （2） 、 液压缸A （3） 和多功能臂控制装置 （4） ， 内框架 （2） 设于外框架 （1） 内， 外框架 （1） 的内部设有 4 条滑行轨 道 （5） ， 内框架 （2） 的外侧壁上设有行走轮 （6） ， 行走轮 （6） 均设于滑行轨道 （5） 内 ； 外框架 （1） 和内框架 （。
4、2） 之间设有液压缸 A（3） ， 液压缸 A（3） 的一端固定在外框架 （1） 上， 另一端 固定在内框架 （2） 上 ； 内框架 （2） 的外侧面设有 1 3 个多功能臂控制装置 （4） 。 2.根据权利要求1所述的一种可伸缩多功能耕作装置， 其特征在于 ： 内框架 （2） 的外侧 面设有 3 个多功能臂控制装置 （4） 。 3. 根据权利要求 1 所述的一种可伸缩多功能耕作装置， 其特征在于 ： 所述多功能臂控 制装置 （4） 包括对称设置的 2 个中心钢板 （7） ， 每个中心钢板 （7） 的上端均设有 1 个与它转 动连接的上支撑臂 （8） ， 每个中心钢板 （7） 的下端均设有1个。
5、与它转动连接的下支撑臂 （9） ， 上支撑臂 （8） 和下支撑臂 （9） 通过连接杆 （10） 连接在一起， 每个中心钢板 （7） 的下端均设 有一个液压缸 B（11） ， 液压缸 B（11） 的一端与中心钢板 （7） 的下端通过螺栓转动连接， 另 一端通过螺栓与上支撑臂 （8） 的中部转动连接。 4.根据权利要求3所述的一种可伸缩多功能耕作装置， 其特征在于 ： 下支撑臂 （9） 的端 部设有刀具安装孔 （12） 。 5.根据权利要求4所述的一种可伸缩多功能耕作装置， 其特征在于 ： 下支撑臂 （9） 上的 刀具安装孔 （12） 可安装犁地铲、 旋地机和播种机。 权 利 要 求 书 CN 2。
6、02587789 U 2 1/3 页 3 一种可伸缩多功能耕作装置 技术领域 0001 本实用新型涉及一种耕作装置， 特别是一种能够全自动控制的可伸缩多功能耕作 装置， 属于农用机械领域。 背景技术 0002 随着科技水平的发展， 种地越来越高科技化， 犁地、 翻地、 开沟、 播种、 收割、 插秧等 大部分工作都可以使用农用机械来完成。虽然使用农用机械可以提高工作效率， 降低种地 的成本， 但是目前几乎所有的农用机械都需要使用柴油或者汽油为能源， 由于油是可不再 生能用， 随着人们用油量的增加， 油的消耗速度越来越快， 油价越来越高， 随着油价的增长， 使用农用机械种地的成本也不断的提高 ； 。
7、另外， 由于农用机械需要以油为能源， 因此会释放 大量的有害气体， 对空气造成严重的污染， 随着社会的发展进步， 国家对烟气排放的要求越 来越高， 越来越多的农业机械的排放标准不达标。 0003 为了解决上述农用机械的缺点， 本案发明人曾自主研发出一种耕作机， 并申请中 国实用新型专利， 专利号为 ZL201020587450.2， 这种耕作机以电能为动力， 并结合液压系 统， 可以实现耕地、 犁地、 播种等功能， 而且工作效率比传统农用机械高。 0004 但是随着投入使用， 发现这种耕作机仍然存在一些缺点， 四、 这种耕作机在工作时 必须先移动一端距离然后停车， 然后多功能臂开始工作， 当多。
8、功能臂完成工作后耕作机继 续前进一端距离， 然后再停车， 多功能臂再进行工作， 这样耕作机需要不停的走走停停， 由 于使用的是电力驱动， 在这种工作模式下， 电动机的寿命会急剧下降， 影响整台耕作机的使 用寿命。 实用新型内容 0005 本实用新型的目的在于， 提供一种可伸缩多功能耕作装置， 它能够让耕作机在不 停车的前提下正常进行耕作， 能够有效提高耕作效率并能够有效保护电动机， 延长设备的 使用寿命。 0006 本实用新型的技术方案 ： 一种可伸缩多功能耕作装置， 包括外框架、 内框架、 液压 缸 A 和多功能臂控制装置， 内框架设于外框架内， 外框架的内部设有 4 条滑行轨道， 内框架 。
9、的外侧壁上设有行走轮， 行走轮均设于滑行轨道内 ； 外框架和内框架之间设有液压缸 A， 液 压缸A的一端固定在外框架上， 另一端固定在内框架上 ； 内框架的外侧面设有13个多功 能臂控制装置。 0007 前述的这种可伸缩多功能耕作装置中， 内框架的外侧面设有 3 个多功能臂控制装 置。 0008 前述的这种可伸缩多功能耕作装置中， 所述多功能臂控制装置包括对称设置的 2 个中心钢板， 每个中心钢板的上端均设有 1 个与它转动连接的上支撑臂， 每个中心钢板的 下端均设有 1 个与它转动连接的下支撑臂， 上支撑臂和下支撑臂通过连接杆连接在一起， 每个中心钢板的下端均设有一个液压缸 B， 液压缸 B。
10、 的一端与中心钢板的下端通过螺栓转 说 明 书 CN 202587789 U 3 2/3 页 4 动连接， 另一端通过螺栓与上支撑臂的中部转动连接。 0009 前述的这种可伸缩多功能耕作装置中， 下支撑臂的端部设有刀具安装孔。 0010 前述的这种可伸缩多功能耕作装置中， 下支撑臂上的刀具安装孔可安装犁地铲、 旋地机和播种机。 0011 与现有技术相比， 由于采用可伸缩的多功能耕作装置， 设备在工作时无需停车仍 然能正常工作。由于采用这种结构， 使本实用新型的工作效率比本案发明人之前研制的耕 作机的工作效率提升了三分之二。 0012 由于无需反复停车， 可以有效保护电动机， 使整台设备的使用寿。
11、命延长。 附图说明 0013 图 1 是本实用新型的结构示意图 ； 0014 图 2 是多功能臂控制装置的结构示意图 。 0015 附图中的标记为 ： 1- 外框架， 2- 内框架， 3- 液压缸 A， 4- 多功能臂控制装置， 5- 滑 行轨道， 6-行走轮， 7-中心钢板， 8-上支撑臂， 9-下支撑臂， 10-连接杆， 11-液压缸B， 12-刀 具安装孔。 具体实施方式 0016 下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明， 但并不作为对本实用新型 限制的依据。 0017 本实用新型的实施例 1 ： 一种可伸缩多功能耕作装置， 如图 1 所示， 包括外框架 1、 内框架 2、 液压。
12、缸 A3 和多功能臂控制装置 4， 内框架 2 设于外框架 1 内， 外框架 1 的内部设 有 4 条滑行轨道 5， 内框架 2 的外侧壁上设有行走轮 6， 行走轮 6 均设于滑行轨道 5 内 ； 外框 架 1 和内框架 2 之间设有液压缸 A3， 液压缸 A3 的一端固定在外框架 1 上， 另一端固定在内 框架 2 上 ； 内框架 2 的外侧面设有 1 个多功能臂控制装置 4。 0018 如图 2 所示， 多功能臂控制装置 4 包括对称设置的 2 个中心钢板 7， 每个中心钢板 7 的上端均设有 1 个与它转动连接的上支撑臂 8， 每个中心钢板 7 的下端均设有 1 个与它转 动连接的下支撑。
13、臂 9， 上支撑臂 8 和下支撑臂 9 通过连接杆 10 连接在一起， 每个中心钢板 7 的下端均设有一个液压缸 B11， 液压缸 B11 的一端与中心钢板 7 的下端通过螺栓转动连接， 另一端通过螺栓与上支撑臂 8 的中部转动连接。下支撑臂 9 的端部设有刀具安装孔 12。下 支撑臂 9 上的刀具安装孔 12 上安装有犁地铲。 0019 本实用新型的实施例 2 ： 一种可伸缩多功能耕作装置， 如图 1 所示， 包括外框架 1、 内框架 2、 液压缸 A3 和多功能臂控制装置 4， 内框架 2 设于外框架 1 内， 外框架 1 的内部设 有 4 条滑行轨道 5， 内框架 2 的外侧壁上设有行走。
14、轮 6， 行走轮 6 均设于滑行轨道 5 内 ； 外框 架 1 和内框架 2 之间设有液压缸 A3， 液压缸 A3 的一端固定在外框架 1 上， 另一端固定在内 框架 2 上 ； 内框架 2 的外侧面设有 3 个多功能臂控制装置 4。 0020 如图 2 所示， 多功能臂控制装置 4 包括对称设置的 2 个中心钢板 7， 每个中心钢板 7 的上端均设有 1 个与它转动连接的上支撑臂 8， 每个中心钢板 7 的下端均设有 1 个与它转 动连接的下支撑臂 9， 上支撑臂 8 和下支撑臂 9 通过连接杆 10 连接在一起， 每个中心钢板 7 的下端均设有一个液压缸 B11， 液压缸 B11 的一端与。
15、中心钢板 7 的下端通过螺栓转动连接， 说 明 书 CN 202587789 U 4 3/3 页 5 另一端通过螺栓与上支撑臂 8 的中部转动连接。下支撑臂 9 的端部设有刀具安装孔 12。下 支撑臂 9 上的刀具安装孔 12 上可安有旋地机。 0021 本实用新型的实施例 3 ： 一种可伸缩多功能耕作装置， 如图 1 所示， 包括外框架 1、 内框架 2、 液压缸 A3 和多功能臂控制装置 4， 内框架 2 设于外框架 1 内， 外框架 1 的内部设 有 4 条滑行轨道 5， 内框架 2 的外侧壁上设有行走轮 6， 行走轮 6 均设于滑行轨道 5 内 ； 外框 架 1 和内框架 2 之间设有。
16、液压缸 A3， 液压缸 A3 的一端固定在外框架 1 上， 另一端固定在内 框架 2 上 ； 内框架 2 的外侧面设有 3 个多功能臂控制装置 4。 0022 如图 2 所示， 多功能臂控制装置 4 包括对称设置的 2 个中心钢板 7， 每个中心钢板 7 的上端均设有 1 个与它转动连接的上支撑臂 8， 每个中心钢板 7 的下端均设有 1 个与它转 动连接的下支撑臂 9， 上支撑臂 8 和下支撑臂 9 通过连接杆 10 连接在一起， 每个中心钢板 7 的下端均设有一个液压缸 B11， 液压缸 B11 的一端与中心钢板 7 的下端通过螺栓转动连接， 另一端通过螺栓与上支撑臂 8 的中部转动连接。下支撑臂 9 的端部设有刀具安装孔 12。下 支撑臂 9 上的刀具安装孔 12 上安装有播种机。 0023 本实用新型的工作原理 ： 当耕作机向前方运行时， 内框架 2 在液压缸的推动下沿 着滑行轨道5向后运动， 这样即使耕作机在向前行走， 但是多功能臂控制装置4的工作路线 仍然是直线， 外框架 1 从耕作机的一端运动到另一端时， 通过液压缸 B11 控制下支撑臂 9 的 位置， 从而实现耕作工具方向的转换。 说 明 书 CN 202587789 U 5 1/1 页 6 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 202587789 U 6 。