技术领域
本发明涉及按摩器具领域，具体而言，涉及一种按摩单元及按摩床。
背景技术
目前，各种按摩器具充斥市场，种类繁多、款式美丽，对保健人们的身体起到了一定的积极作用。现有按摩器具的设计在周期性的按摩程序中，如果需要扩大按摩区域，增强按摩效果，就需要安装大量的机械臂进行人体翻转或者按摩接触臂的转移。而简单的机械结构下又难以保证按摩范围，或者说在大范围按摩时又无法保证按摩效果。
发明内容
本发明提供了一种按摩单元及按摩床，旨在解决现有技术中按摩单元及按摩床存在的上述问题。
本发明是这样实现的：
一种按摩单元，包括第一交叉板、第二交叉板和驱动部；
所述第一交叉板包括第一边杆和位于所述第一边杆一侧的第一交叉部；所述第一交叉部包括多根平行间隔设置的第一侧杆；
所述第二交叉板包括第二边杆和位于所述第二边杆一侧的第二交叉部；所述第二交叉部包括多根平行间隔设置的第二侧杆；
所述第一交叉部朝向所述第二边杆，所述第二交叉部朝向所述第一边杆；所述第一侧杆与所述第二侧杆交错设置；
所述驱动部用于驱动所述第一交叉板进行第一运动，所述第一运动在所述第一边杆轴向上的位移量为零；
所述驱动部用于驱动所述第二交叉板进行第二运动，所述第二运动在所述第二边杆轴向上的位移量为零。
在本发明的一种实施例中，所述驱动部包括驱动件、曲轴、第一连杆和第二连杆；
所述曲轴包括与所述驱动件的输出端连接的主轴颈，以及相对主轴颈对称的第一曲拐和第二曲拐；
所述第一连杆一端与所述第一边杆铰接，另一端与所述第一曲拐的连杆颈铰接；
所述第二连杆一端与所述第二边杆铰接，另一端与所述第二曲拐的连杆颈铰接。
在本发明的一种实施例中，所述第一侧杆与所述第一边杆垂直设置，所述第二侧杆与所述第二边杆垂直设置。
在本发明的一种实施例中，所述第一侧杆具有与所述第一边杆的轴向平行的宽度，所述第二侧杆具有与所述第二边杆的轴向平行的宽度；
相邻两个所述第一侧杆之间的间隙为所述第二侧杆的宽度的1.8-2.2倍；相邻两个所述第二侧杆之间的间隙为所述第一侧杆的宽度的1.8-2.2倍。
在本发明的一种实施例中，所述第一侧杆包括金属芯和橡胶皮，所述橡胶皮的厚度大于3mm。
在本发明的一种实施例中，所述第一交叉部具有第一面，所述第一侧杆在所述第一面上设置有橡胶凸点。
一种按摩床，包括床体和上述的按摩单元；
所述床体包括床脚和床板，所述床脚设置在所述床板的一面，所述第一交叉板和所述第二交叉板设置在所述床板的另一面。
在本发明的一种实施例中，所述床体还固定设置有固定部，所述固定部向所述驱动部延伸；
所述固定部上设置有铰接孔，所述曲轴的所述主轴颈套接在所述铰接孔内。
在本发明的一种实施例中，所述床板上设置有第一滑动部，所述第一滑动部与所述第一边杆垂直，所述第一交叉板朝向所述床板的一面设置有第二滑动部，所述第一滑动部与所述第二滑动部滑动配合。
在本发明的一种实施例中，所述床板靠近所述第二边杆的一侧所述床板上还设置有第三滑动部，所述第三滑动部与所述第二边杆垂直，所述第二交叉板朝向所述床板的一面设置有第四滑动部，所述第三滑动部与所述第四滑动部滑动配合。
本发明的有益效果是：通过本发明提供的按摩单元及按摩床，可以对躺在第一交叉板和第二交叉板上的人进行单面的全面按摩，而且第一交叉板的第一运动和第二交叉板的第二运动为错开的运动路线，使得按摩单元在实际工作时，人会周期性地进行小幅度翻转，人与第一交叉板和第二交叉板的贴合面进行周期性的变化，在这个过程中，按摩单元对人施加的反作用力(相对于人的重力的反作用力)就会作用于不同的人体区域，按摩更加全面，效果更加显著。使用本按摩单元不仅可以进行按摩，也适用于搓澡领域，实现机械化搓澡。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明实施例提供的未安装固定部、第一边框和第二边框时的按摩床的第一视角的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的第一侧杆的剖视图；
图3是本发明实施例提供的按摩床的第二视角的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的未安装固定部的按摩床的第三视角的结构示意图；
图5是本发明实施例提供的第一滑动部和第二滑动部的配合示意图。
图标：010-按摩单元；100-第一交叉板；200-第二交叉板；300-驱动部；110-第一边杆；131-第一侧杆；210-第二边杆；231-第二侧杆；133-金属芯；135-橡胶皮；310-驱动件；330-曲轴；350-第一连杆；370-第二连杆；331-主轴颈；333-第一曲拐；335-第二曲拐；030-床体；001-按摩床；031-床脚；033-床板；035-固定部；037-第一边框；039-第二边框；0331-第一滑动部。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例一
本实施例提供了一种按摩单元010，请参阅图1，这种按摩单元010包括第一交叉板100、第二交叉板200和驱动部300。
请参阅图1、图3和图4，第一交叉板100包括第一边杆110和位于第一边杆110一侧的第一交叉部，第一交叉部包括多根平行间隔设置的第一侧杆131，第一侧杆131与第一边杆110垂直设置。第二交叉板200包括第二边杆210和位于第二边杆210一侧的第二交叉部，第二交叉部包括多根平行间隔设置的第二侧杆231，第二侧杆231与第二边杆210垂直设置，第一交叉部朝向第二边杆210，第二交叉部朝向第一边杆110，第一侧杆131与第二侧杆231交错设置。第一交叉板100与第二交叉板200的交错设置，可以在人躺在第一交叉板100和第二交叉板200上时，分别驱动第一交叉板100和第二交叉板200，实现对人的按摩。第一交叉板100和第二交叉板200之间还可以通过调节第一边杆110和第二边板之间的距离来调节按摩区间，实现不同体型的人的按摩。
其中，部分异型的第一交叉板100和第二交叉板200可以设置地边杆与侧杆不垂直，而具有一定的角度，达到不同的按摩效果。
第一侧杆131具有与第一边杆110的轴向平行的宽度，相邻两个第二侧杆231之间的间隙为第一侧杆131的宽度的1.8倍。使得第一侧杆131插入相邻两个第二侧杆231之间时，不接触两侧的第二侧杆231，不仅便于第一交叉板100和第二交叉板200的操作，避免第一交叉板100和第二交叉板200工作时的磕碰，而且可以提高按摩区域对人施加的压强，提高按摩效果。
同样的，第二侧杆231具有与第二边杆210的轴向平行的宽度，相邻两个第一侧杆131之间的间隙为第二侧杆231的宽度的1.8倍，使得第二侧杆231插入相邻两个第一侧杆131之间时，不接触两侧的第一侧杆131，不仅便于第一交叉板100和第二交叉板200的操作，避免第一交叉板100和第二交叉板200工作时的磕碰，而且可以提高按摩区域对人施加的压强，提高按摩效果。
请参阅图2，第一侧杆131包括金属芯133和橡胶皮135，橡胶皮135的厚度大于3mm。通过橡胶皮135的设置不仅可以提供按摩精油或其他按摩药水的附着基体，还可以提高按摩的整体舒适度。
第一交叉部具有第一面，第一侧杆131在第一面上还设置有橡胶凸点(图中未示出)，通过橡胶凸点可以实现点部的按摩。同样的在第二侧杆231的相应位置也可以设置橡胶凸点。
驱动部300用于驱动第一交叉板100进行第一运动，第一运动在第一边杆110轴向上的位移量为零，驱动部300还用于驱动第二交叉板200进行第二运动，第二运动在第二边杆210轴向上的位移量为零。即驱动部300不驱动第一交叉板100在第一边杆110的轴向上进行运动，也不驱动第二交叉板200在第二边杆210的轴向上进行运动。
在本实施例中，驱动部300包括驱动件310、曲轴330、第一连杆350和第二连杆370，驱动曲轴330同时驱动第一交叉板100和第二交叉板200运动，使得第一交叉板100和第二交叉板200做循环的非圆周运动。
曲轴330包括与驱动件310的输出端连接的主轴颈331，以及相对主轴颈331对称的第一曲拐333和第二曲拐335，第一曲拐333和第二曲拐335分设于主轴颈331的两侧。第一连杆350一端与第一边杆110铰接，另一端与第一曲拐333的连杆颈铰接，第二连杆370一端与第二边杆210铰接，另一端与第二曲拐335的连杆颈铰接。
在驱动件310驱动曲轴330以主轴颈331为轴进行转动时，第一曲拐333和第二曲拐335也以主轴颈331为轴进行转动，而第一曲拐333的连杆颈与第二曲拐335的连杆颈分设于主轴颈331的两侧，使得第一曲拐333的连杆颈与第二曲拐335的连杆颈具有错开的运动路线。
通过本发明提供的按摩单元010，可以对躺在第一交叉板100和第二交叉板200上的人进行单面的全面按摩，而且第一交叉板100的第一运动和第二交叉板200的第二运动为错开的运动路线，使得按摩单元010在实际工作时，人会周期性地进行小幅度翻转，人与第一交叉板100和第二交叉板200的贴合面进行周期性的变化，在这个过程中，按摩单元010对人施加的反作用力(相对于人的重力的反作用力)就会作用于不同的人体区域，按摩更加全面，效果更加显著。使用本按摩单元010不仅可以进行按摩，也适用于搓澡领域，实现机械化搓澡。
实施例二
本实施例提供了一种按摩单元010，请参阅图1，这种按摩单元010包括第一交叉板100、第二交叉板200和驱动部300。
请参阅图1、图3和图4，第一交叉板100包括第一边杆110和位于第一边杆110一侧的第一交叉部，第一交叉部包括多根平行间隔设置的第一侧杆131，第一侧杆131与第一边杆110垂直设置。第二交叉板200包括第二边杆210和位于第二边杆210一侧的第二交叉部，第二交叉部包括多根平行间隔设置的第二侧杆231，第二侧杆231与第二边杆210垂直设置，第一交叉部朝向第二边杆210，第二交叉部朝向第一边杆110，第一侧杆131与第二侧杆231交错设置。第一交叉板100与第二交叉板200的交错设置，可以在人躺在第一交叉板100和第二交叉板200上时，分别驱动第一交叉板100和第二交叉板200，实现对人的按摩。第一交叉板100和第二交叉板200之间还可以通过调节第一边杆110和第二边板之间的距离来调节按摩区间，实现不同体型的人的按摩。
其中，部分异型的第一交叉板100和第二交叉板200可以设置地边杆与侧杆不垂直，而具有一定的角度，达到不同的按摩效果。
第一侧杆131具有与第一边杆110的轴向平行的宽度，相邻两个第二侧杆231之间的间隙为第一侧杆131的宽度的2.2倍。使得第一侧杆131插入相邻两个第二侧杆231之间时，不接触两侧的第二侧杆231，不仅便于第一交叉板100和第二交叉板200的操作，避免第一交叉板100和第二交叉板200工作时的磕碰，而且可以提高按摩区域对人施加的压强，提高按摩效果。
同样的，第二侧杆231具有与第二边杆210的轴向平行的宽度，相邻两个第一侧杆131之间的间隙为第二侧杆231的宽度的2.2倍，使得第二侧杆231插入相邻两个第一侧杆131之间时，不接触两侧的第一侧杆131，不仅便于第一交叉板100和第二交叉板200的操作，避免第一交叉板100和第二交叉板200工作时的磕碰，而且可以提高按摩区域对人施加的压强，提高按摩效果。
请参阅图2，第一侧杆131包括金属芯133和橡胶皮135，橡胶皮135的厚度大于3mm。通过橡胶皮135的设置不仅可以提供按摩精油或其他按摩药水的附着基体，还可以提高按摩的整体舒适度。
第一交叉部具有第一面，第一侧杆131在第一面上还设置有橡胶凸点，通过橡胶凸点可以实现点部的按摩。同样的在第二侧杆231的相应位置也可以设置橡胶凸点。
驱动部300用于驱动第一交叉板100进行第一运动，第一运动在第一边杆110轴向上的位移量为零，驱动部300还用于驱动第二交叉板200进行第二运动，第二运动在第二边杆210轴向上的位移量为零。即驱动部300不驱动第一交叉板100在第一边杆110的轴向上进行运动，也不驱动第二交叉板200在第二边杆210的轴向上进行运动。
在本实施例中，驱动部300包括驱动件310、曲轴330、第一连杆350和第二连杆370，驱动曲轴330同时驱动第一交叉板100和第二交叉板200运动，使得第一交叉板100和第二交叉板200做循环的非圆周运动。
曲轴330包括与驱动件310的输出端连接的主轴颈331，以及相对主轴颈331对称的第一曲拐333和第二曲拐335，第一曲拐333和第二曲拐335分设于主轴颈331的两侧。第一连杆350一端与第一边杆110铰接，另一端与第一曲拐333的连杆颈铰接，第二连杆370一端与第二边杆210铰接，另一端与第二曲拐335的连杆颈铰接。
在驱动件310驱动曲轴330以主轴颈331为轴进行转动时，第一曲拐333和第二曲拐335也以主轴颈331为轴进行转动，而第一曲拐333的连杆颈与第二曲拐335的连杆颈分设于主轴颈331的两侧，使得第一曲拐333的连杆颈与第二曲拐335的连杆颈具有错开的运动路线。
通过本发明提供的按摩单元010，可以对躺在第一交叉板100和第二交叉板200上的人进行单面的全面按摩，而且第一交叉板100的第一运动和第二交叉板200的第二运动为错开的运动路线，使得按摩单元010在实际工作时，人会周期性地进行小幅度翻转，人与第一交叉板100和第二交叉板200的贴合面进行周期性的变化，在这个过程中，按摩单元010对人施加的反作用力(相对于人的重力的反作用力)就会作用于不同的人体区域，按摩更加全面，效果更加显著。使用本按摩单元010不仅可以进行按摩，也适用于搓澡领域，实现机械化搓澡。
实施例三
本实施例提供了一种按摩床001，请参阅图1，这种按摩床001包括床体030和实施例一中的按摩单元010。
床体030包括床脚031和床板033，床脚031设置在床板033的一面，第一交叉板100和第二交叉板200设置在床板033的另一面。
床体030还固定设置有固定部035，固定部035向驱动部300延伸；固定部035上设置有铰接孔，曲轴330的主轴颈331套接在铰接孔内。通过铰接孔与主轴颈331的配合使得主轴颈331与固定部035周向限位连接。
请参阅图1，图3和图4，在本实施例中，驱动件310为电机，电机固定安装在固定部035上。通过电机驱动曲轴330运动，可以节省人力。在不方便安装电机的地方，可以使用把手作为驱动件310，把手与主轴颈331通过连接杆连接，连接杆垂直于主轴颈331延伸，把手设置在连接杆的端头处且与主轴颈331平行。人工转动把手实现曲轴330的转动。
具体的，床板033远离床脚031的一面设置有第一边框037和第二边框039，第一边框037设置在床板033靠近第一边杆110的一侧，第二边框039设置在床板033靠近第二边杆210的一侧。第一边框037和第二边框039之间形成的空间为第一交叉板100和第二交叉板200的运动空间，一方面可以避免人从床体030上落下，另一方面也可以避免交叉板滑落。
床板033上设置有第一滑动部0331，第一滑动部0331与第一边杆110垂直，第一交叉板100朝向床板033的一面固定设置有第二滑动部，第一滑动部0331与第二滑动部滑动配合。其中第一滑动部0331为截面为燕尾槽的滑轨，第二滑动部为与燕尾槽滑轨对应的滑块，滑块在滑轨内滑动。形成如图5所示的曲柄滑块结构，通过滑轨到滑块导向，且保证滑块不会被拉出，使得第一交叉板100不会因为曲轴330的转动而脱离床板033。
床板033上设置有第三滑动部，第三滑动部与第二边杆210垂直，第二交叉板200朝向床板033的一面固定设置有第四滑动部，第三滑动部与第四滑动部滑动配合。其中第三滑动部为截面为燕尾槽的滑轨，第四滑动部为与燕尾槽滑轨对应的滑块，滑块在滑轨内滑动，通过滑轨到滑块导向，且保证滑块不会被拉出，使得第二交叉板200不会因为曲轴330的转动而脱离床板033。
通过本发明提供的按摩床001，可以对躺在第一交叉板100和第二交叉板200上的人进行单面的全面按摩，而且第一交叉板100的第一运动和第二交叉板200的第二运动为错开的运动路线，使得按摩床001在实际工作时，人会周期性地进行小幅度翻转，人与第一交叉板100和第二交叉板200的贴合面进行周期性的变化，在这个过程中，按摩床001对人施加的反作用力(相对于人的重力的反作用力)就会作用于不同的人体区域，按摩更加全面，效果更加显著。使用本按摩床001不仅可以进行按摩，也适用于搓澡领域，实现机械化搓澡。
以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。