一种禽畜饲料自动配发系统.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 103858784 A (43)申请公布日 2014.06.18 CN 103858784 A (21)申请号 201210545018.0 (22)申请日 2012.12.17 A01K 5/02(2006.01) A01K 39/012(2006.01) (71)申请人 梁达先 地址 525300 广东省茂名市信宜市人民南路 2 号 申请人 甘统庆 (72)发明人 梁达先 甘统庆 (74)专利代理机构 广州中瀚专利商标事务所 44239 代理人 盖军 (54) 发明名称 一种禽畜饲料自动配发系统 (57) 摘要 本发明提出了一种能自动地对饲养的禽畜进 行配发饲料的。

2、禽畜饲料自动配发系统， 以减轻饲 养员的机械性繁重劳动， 降低人工成本。 该系统包 括饲料补给仓、 饲料配发车和禽畜发料点 ； 饲料 补给仓包括底部具有仓口的仓体， 仓口设有具有 无线通讯单元的电控阀门 ； 饲料配发车包括蓄电 池、 行走机构、 料斗、 检测单元和具有无线通讯单 元的控制单元， 料斗包括补料口和出料口， 出料口 设有由电机驱动的调节挡板， 料斗还设有用于检 测料斗内饲料量的饲料量传感器 ； 控制单元接收 检测单元和饲料量传感器的信号， 并根据上述信 号来开启或关闭出料口， 并根据饲料量传感器的 信号控制电控阀门的开启或关闭 ； 所述饲料补给 仓、 禽畜发料点均设有与所述检测单元。

3、配合的标 志物。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 3 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 (10)申请公布号 CN 103858784 A CN 103858784 A 1/1 页 2 1. 一种禽畜饲料自动配发系统， 其特征在于包括饲料补给仓、 饲料配发车和禽畜发料 点 ； 所述饲料补给仓包括底部具有仓口的仓体， 所述仓口设有一个具有无线通讯单元的电 控阀门 ； 所述饲料配发车包括蓄电池、 行走机构、 料斗、 检测单元和具有无线通讯单元的控 制单元， 所述料斗包括补料口和出料口， 所述出料口设。

4、有由电机驱动的调节挡板， 所述料斗 还设有用于检测料斗内饲料量的饲料量传感器 ； 所述控制单元接收检测单元和饲料量传感 器的信号， 并根据上述信号来通过电机控制调节挡板开启或关闭出料口， 并根据饲料量传 感器的信号向饲料补给仓的电控阀门发出控制信号， 以控制电控阀门的开启或关闭 ； 所述 饲料补给仓、 禽畜发料点均设有与所述检测单元配合的标志物。 2. 根据权利要求 1 所述的禽畜饲料自动配发系统， 其特征在于所述饲料配发车内设有 由发料盘电机带动的发料盘， 所述发料盘上设有多个配料斗， 每个配料斗都设有计量入口、 计量出口、 用于开启或关闭计量入口的计量调节板、 用于开启或关闭计量出口的发料。

5、控制 板， 所述计量调节板由容积调节电机驱动， 所述发料控制板由计量投料电机驱动 ； 所述发料 盘在发料盘电机的带动下， 可以有选择地将某个配料斗的计量出口对准饲料配发车的出料 口。 3. 根据权利要求 1 或 2 所述的禽畜饲料自动配发系统， 其特征在于所述行走机构包括 驱动轮、 转向轮、 转向机构和光电检测装置 ； 所述饲料补给仓和禽畜发料点之间的通道设有 可被所述光电检测装置检测并识别的方向引导线。 4. 根据权利要求 3 所述的禽畜饲料自动配发系统， 其特征在于所述光电检测装置包括 照明灯、 镜头和CCD光电耦合器， 所述控制单元接收CCD光电耦合器所感应到的方向引导线 的成像位置信息。

6、， 并根据方向引导线的成像位置与预设中心线的偏移量来控制驱动轮的速 度和转向轮的方向。 5. 根据权利要求 1 或 2 所述的禽畜饲料自动配发系统， 其特征在于所述行走机构包括 驱动轮和行走轮， 所述饲料补给仓和禽畜发料点之间的通道设有导轨， 所述驱动轮和行走 轮架设于所述导轨上。 6. 根据权利要求 1 或 2 或 3 或 4 所述的禽畜饲料自动配发系统， 其特征在于所述标志 物为条形码， 所述检测单元为条形码检测器。 7. 根据权利要求 6 所述的禽畜饲料自动配发系统， 其特征在于所述条形码至少包含类 型信息和位置信息， 以用于控制单元区分该条形码所代表的是具体某个饲料补给仓或禽畜 发料点。

7、。 8. 根据权利要求 1 或 2 或 3 或 4 所述的禽畜饲料自动配发系统， 其特征在于所述饲料 配发车还包括与控制单元相连的摄像头。 9. 根据权利要求 1 或 2 或 3 或 4 所述的禽畜饲料自动配发系统， 其特征在于所述饲料 配发车还包括与控制单元相连的显示及输入单元。 10.根据权利要求1或2或3或4所述的禽畜饲料自动配发系统， 其特征在于所述饲料 配发车还包括与控制单元相连的计时单元。 权 利 要 求 书 CN 103858784 A 2 1/4 页 3 一种禽畜饲料自动配发系统 技术领域 0001 本发明属于禽畜饲养技术领域， 特别涉及到一种自动地对饲养的禽畜进行定时 定量配。

8、发饲料的禽畜饲料自动配发系统， 以减轻饲养员的机械性繁重劳动， 降低人工成本。 背景技术 0002 现在的禽畜饲养行业中， 都是饲养员在规定的时间对禽畜进行配发饲料， 不仅增 加了饲养员的劳动负担， 而且容易因为饲养员的疏忽而影响正常配料。 另外， 现在的人工成 本越来越高， 如何降低人工成本， 也是禽畜饲养行业正在研究的课题。 发明内容 0003 本发明的目的是提出一种能自动地对饲养的禽畜进行配发饲料的禽畜饲料自动 配发系统， 以减轻饲养员的机械性繁重劳动， 降低人工成本。 0004 本发明的禽畜饲料自动配发系统包括饲料补给仓、 饲料配发车和禽畜发料点 ； 所 述饲料补给仓包括底部具有仓口的。

9、仓体， 所述仓口设有一个具有无线通讯单元的电控阀 门 ； 所述饲料配发车包括蓄电池、 行走机构、 料斗、 检测单元和具有无线通讯单元的控制单 元， 所述料斗包括补料口和出料口， 所述出料口设有由电机驱动的调节挡板， 所述料斗还设 有用于检测料斗内饲料量的饲料量传感器 ； 所述控制单元接收检测单元和饲料量传感器的 信号， 并根据上述信号来通过电机控制调节挡板开启或关闭出料口， 并根据饲料量传感器 的信号向饲料补给仓的电控阀门发出控制信号， 以控制电控阀门的开启或关闭 ； 所述饲料 补给仓、 禽畜发料点均设有与所述检测单元配合的标志物。 0005 饲料配发车利用行走机构带动来往返于饲料补给仓与禽畜。

10、发料点之间， 并通过检 测标志物来识别饲料补给仓与禽畜发料点。 0006 当需要补料时， 饲料配发车移动至饲料补给仓的下方， 并使补料口与饲料补给仓 内的仓口对齐， 控制单元通过无线通讯单元与电控阀门通讯， 控制电控阀门打开， 使饲料补 给仓内的饲料沿仓口下泄至饲料配发车的料斗内， 在此过程中， 饲料量传感器来检测料斗 内的饲料量， 当补入的饲料量达到预定量后， 饲料量传感器发出信号至控制单元， 控制单元 控制电控阀门关闭， 完成补料过程。 0007 当需要发料时， 饲料配发车移动至禽畜发料点处， 控制单元通过电机控制调节挡 板开启出料口， 使料斗内的饲料通过出料口流至禽畜发料点的料槽内， 在。

11、此过程中， 饲料量 传感器来检测料斗内的饲料量， 当流出的饲料量达到预定量后， 饲料量传感器发出信号至 控制单元， 控制单元控制调节挡板关闭出料口， 完成发料过程。 0008 进一步地， 所述饲料配发车内设有由发料盘电机带动的发料盘， 所述发料盘上设 有多个配料斗， 每个配料斗都设有计量入口、 计量出口、 用于开启或关闭计量入口的计量调 节板、 用于开启或关闭计量出口的发料控制板， 所述计量调节板由容积调节电机驱动， 所述 发料控制板由计量投料电机驱动 ； 所述发料盘在发料盘电机的带动下， 可以有选择地将某 个配料斗的计量出口对准饲料配发车的出料口。这样针对不同的禽畜发料点， 可以采用不 说 。

12、明 书 CN 103858784 A 3 2/4 页 4 同的配料斗来进行发料， 效率更高， 且发料量更容易控制。 0009 进一步地， 所述行走机构包括驱动轮、 转向轮、 转向机构和光电检测装置 ； 所述饲 料补给仓和禽畜发料点之间的通道设有可被所述光电检测装置检测并识别的方向引导线。 设置方向引导线可以有效控制行走机构的行走方向， 从而实现饲料配发车的行走路线可 控。具体来说， 所述光电检测装置包括照明灯、 镜头和 CCD 光电耦合器， 所述控制单元接收 CCD 光电耦合器所感应到的方向引导线的成像位置信息， 并根据方向引导线的成像位置与 预设中心线的偏移量来控制驱动轮的速度和转向轮的方向。

13、。 0010 进一步地， 所述行走机构包括驱动轮和行走轮， 所述饲料补给仓和禽畜发料点之 间的通道设有导轨， 所述驱动轮和行走轮架设于所述导轨上。通过导轨来控制饲料配发车 的行走路线， 虽然成本稍高， 但是不易受到干扰， 控制可靠。 0011 进一步地， 所述标志物为条形码， 所述检测单元为条形码检测器， 条形码内含信息 比较多， 而且识别技术比较成熟， 非常适于饲料配发车来识别饲料补给仓或禽畜发料点。 具 体来说， 所述条形码至少包含类型信息和位置信息， 以用于控制单元区分该条形码所代表 的是具体某个饲料补给仓或禽畜发料点。 0012 进一步地， 所述饲料配发车还包括与控制单元相连的摄像头，。

14、 以方便工作人员远 程观察整套系统的工作情况， 及时发现问题。 0013 进一步地， 所述饲料配发车还包括与控制单元相连的显示及输入单元， 以便于工 作人员调节工作程序， 提高系统的通用性。 0014 进一步地， 所述饲料配发车还包括与控制单元相连的计时单元， 以方便整套系统 按照所设定的时间自动实现补料和发料， 降低人工成本。 0015 本发明的禽畜饲料自动配发系统能自动地对饲养的禽畜进行定时定量的配发饲 料， 减轻了饲养员的机械性繁重劳动， 降低了人工成本， 非常适合于现代的禽畜饲养业。 附图说明 0016 图 1 是饲料补给仓的结构示意图。 0017 图 2 是饲料配发车的结构示意图 （。

15、为使图中结构清晰， 图中未画出蓄电池、 检测单 元、 控制单元、 电机、 容积调节电机、 计量投料电机、 摄像头、 显示及输入单元、 计时单元） 。 0018 图 3 是饲料配发车中的行走机构的结构示意图。 0019 图 4 是饲料配发车中的光电检测装置的结构示意图。 0020 图 5 是饲料补给仓、 饲料配发车和禽畜发料点的位置关系示意图。 具体实施方式 0021 下面对照附图， 通过对实施实例的描述， 对本发明的具体实施方式如所涉及的各 构件的形状、 构造、 各部分之间的相互位置及连接关系、 各部分的作用及工作原理等作进一 步的详细说明。 0022 实施例 1 ： 如图所示， 本实施例的禽。

16、畜饲料自动配发系统包括饲料补给仓 1、 饲料配发车 2 和禽畜 发料点 4 ； 饲料补给仓 1 包括底部具有仓口 12 的仓体 11， 仓口 12 设有一个具有无线通讯单元的 说 明 书 CN 103858784 A 4 3/4 页 5 电控阀门 13 ； 饲料配发车 2 包括蓄电池、 行走机构、 料斗 21、 检测单元和具有无线通讯单元的控制单 元， 料斗 21 包括补料口 22 和出料口 23， 出料口 23 设有由电机驱动的调节挡板 24， 料斗 21 还设有用于检测料斗内饲料量的饲料量传感器 25 ； 控制单元接收检测单元和饲料量传感 器25的信号， 并根据上述信号来通过电机控制调节挡。

17、板24开启或关闭出料口23， 并根据饲 料量传感器的信号向饲料补给仓的电控阀门 13 发出控制信号， 以控制电控阀门 13 的开启 或关闭 ； 饲料量传感器 25 可以是重量传感器， 通过检测饲料的重量来判断饲料量， 也可以 是光线传感器， 通过探测饲料的高度来判断饲料量， 此处不再赘述。 0023 行走机构包括驱动轮26、 转向轮27、 转向机构28和光电检测装置29 ； 驱动轮26由 驱动电机驱动， 饲料补给仓 1 和禽畜发料点 4 之间的通道设有方向引导线 3， 该方向引导线 3与路面有明显的光线反射差别， 可被光电检测装置29检测并识别。 光电检测装置29包括 照明灯 291、 镜头 。

18、292 和 CCD 光电耦合器 293， 所述控制单元接收 CCD 光电耦合器 293 所感 应到的方向引导线 3 的成像位置信息， 并根据方向引导线 3 的成像位置与预设中心线的偏 移量来控制驱动轮 26 的速度和转向轮 27 的方向。 0024 饲料补给仓 1、 禽畜发料点 4 均设有与所述检测单元配合的标志物。具体来说， 所 述标志物为条形码， 所述检测单元为条形码检测器， 条形码内含信息比较多， 而且识别技术 比较成熟， 非常适于饲料配发车来识别饲料补给仓或禽畜发料点4。 其中条形码至少包含类 型信息和位置信息， 以用于控制单元区分该条形码所代表的是具体某个饲料补给仓或禽畜 发料点 4。

19、。 0025 饲料配发车 2 还包括与控制单元相连的摄像头， 以方便工作人员远程观察整套系 统的工作情况， 及时发现问题。 0026 饲料配发车 2 还包括与控制单元相连的显示及输入单元， 以便于工作人员调节工 作程序， 提高系统的通用性。 0027 饲料配发车 2 还包括与控制单元相连的计时单元， 以方便整套系统按照所设定的 时间自动实现补料和发料， 降低人工成本。 0028 控制单元由单片机构成， 具有较强的数据处理和程序操作能力， 性能稳定可靠。 0029 饲料配发车2内设有由发料盘电机带动的发料盘30， 发料盘30上设有多个配料斗 31， 每个配料斗 31 都设有计量入口 32、 计量。

20、出口 33、 用于开启或关闭计量入口 32 的计量调 节板 34， 用于开启或关闭计量出口 33 的发料控制板 35 ； 所述计量调节板 34 由容积调节电 机驱动， 所述发料控制板 35 由计量投料电机驱动 ； 发料盘 30 在发料盘电机的带动下， 可以 有选择地将某个配料斗31的计量出口33对准饲料配发车的出料口23。 这样针对不同的禽 畜发料点 4， 可以采用不同的配料斗来进行发料， 效率更高， 且发料量更容易控制。 0030 上述禽畜饲料自动配发系统的工作原理如下 ： 饲料配发车 2 利用行走机构带动， 在方向引导线 3 的引导下， 来往返于饲料补给仓 1 与 禽畜发料点 4 之间， 。

21、并通过检测条形码来识别饲料补给仓 1 与禽畜发料点 4。其中， 饲料补 给仓 1 有两个， 位于禽畜舍的两端， 而禽畜发料点 4 有五个， 位于两个饲料补给仓 1 之间。 0031 当需要补料时， 饲料配发车 2 移动至饲料补给仓 1 的下方， 并使补料口 22 与饲料 补给仓内的仓口12对齐， 控制单元通过无线通讯单元与电控阀门13通讯， 控制电控阀门13 打开， 使饲料补给仓 1 内的饲料沿仓口 12 下泄至饲料配发车的料斗 21 内， 在此过程中， 饲 说 明 书 CN 103858784 A 5 4/4 页 6 料量传感器25来检测料斗21内的饲料量， 当补入的饲料量达到预定量后， 饲。

22、料量传感器25 发出信号至控制单元， 控制单元控制电控阀门 13 关闭， 完成补料过程。 0032 当需要发料时， 饲料配发车2移动至禽畜发料点4处， 控制单元通过电机控制调节 挡板 24 开启出料口 23， 同时开启对应位置的计量出口 33， 使对应位置的配料斗 31 内的饲 料通过出料口23流至禽畜发料点4的料槽内， 在此过程中， 饲料量传感器25来检测料斗21 内的饲料量， 当流出的饲料量达到预定量后， 饲料量传感器 25 发出信号至控制单元， 控制 单元控制调节挡板 24 关闭出料口 23， 完成发料过程。 说 明 书 CN 103858784 A 6 1/3 页 7 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103858784 A 7 2/3 页 8 图 4 说 明 书 附 图 CN 103858784 A 8 3/3 页 9 图 5 说 明 书 附 图 CN 103858784 A 9 。