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本发明公开一种螺杆机组回油控制方法和系统。上述方法包括:通过油位探测装置获取螺杆机组的压缩机油槽的油位高度信号;在所述油位高度信号所表示的油位高度小于等于第一预设油位高度时,对螺杆机组进行回油控制。上述系统包括油位探测装置和控制装置。上述方法和系统能够提高螺杆机组回油的可靠性,增加螺杆机组回油的智能性,节省人工调试的时间。本发明还公开一种包括上述螺杆机组回油控制系统的螺杆机组。。