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本发明公开一种用于外骨骼机器人的腰部调节装置,能够在穿戴者已经穿着外骨骼的情况下,实时调节腰部宽度以达到最佳适配性和舒适性。该腰部调节装置包括左髋构件、右髋构件、外压板、内压板、调节杆和联动圆筒,外围部件为外骨骼机器人的背板。使用时利用扳手或其他工具旋转调节杆,调节杆挤压外压板(或内压板)产生向外(或向内)的推力,由于外压板与髋构件固接在一起,从而带动髋构件外移动,对腰部的宽度进行实时连续的调节。。