一种具有远程启动装置的无人机.pdf

本发明提供一种具有远程启动装置的无人机，解决现有技术中的小型无人机在飞行中发动机易熄火的技术问题，其结构包括:内燃机、电气装置和启动马达；电气装置与启动马达电连接；启动马达的输出轴通过传动装置与内燃机的转动输出端传动连接；电气装置设置有用于远程操控启动马达运行及关闭的无线信号收发模块；电气装置与小型无人机的内部供电系统电连接。本发明通过为小型无人机设置远程启动装置，克服小型无人机在恶劣环境中飞行时易发生意外熄火的技术缺陷，设置在电气装置内的无线信号收发模块通过与控制基站或遥控器信号连接，实现远程无线操控启动马达的开启与关闭，进而为无线启动小型无人机的内燃机提供有力的技术支持。

权利要求书
1.  一种具有远程启动装置的无人机，包括内燃机，其特征在于，包括:电气装置和启动马达；所述电气装置与所述启动马达电连接；所述启动马达的输出轴通过传动装置与所述内燃机的转动输出端传动连接；所述电气装置设置有用于远程操控所述启动马达运行及关闭的无线信号收发模块；所述电气装置与所述无人机的内部供电系统电连接。

2.  根据权利要求1所述的无人机，其中，所述传动连接的形式包括：带传动或链传动。

3.  根据权利要求1所述的无人机，其中，所述传动装置为单向传动装置。

4.  根据权利要求3所述的无人机，其中，所述单向传动装置设置有单向轴承。

5.  根据权利要求1所述的无人机，其中，还包括：备用启动电源，所述备用启动电源和所述电气装置电连接。

说明书一种具有远程启动装置的无人机
技术领域
本发明涉及小型无人机技术领域，特别涉及一种具有远程启动装置的无人机。
背景技术
现有技术中作为发动机使用的无人机用内燃机主要为大型航模而研发，由于大型航模通常配比较完整的安全设施，能够弥补发动机的内在缺陷，进而能够适应温度、湿度及气压相对较恶劣的飞行环境。但上述安全设施由于结构尺寸及重量问题，在小型无人机结构设计时通常被舍弃，因此减配后的结构设置对小型无人机的飞行安全性方面带来了一定的安全隐患，特别是小型无人机在山区高海拔的恶劣环境下飞行作业时，极易发生导致发动机熄火的技术故障。
因此，研发一种具有远程启动装置的无人机，以克服上述技术缺陷，增加小型无人机的飞行安全性成为一种必需。
发明内容
为此，本发明提供一种具有远程启动装置的无人机，解决现有技术中的小型无人机在飞行中发动机易熄火的技术问题。
为此，本发明提供一种具有远程启动装置的小型无人机，包括内燃机，包括:电气装置和启动马达；所述电气装置与所述启动马达电连接；所述启动马达的输出轴通过传动装置与所述内燃机的转动输出端传动连接；所述电气装置设置有用于远程操控所述启动马达运行及关闭的无线信号收发模块；所述电气装置与所述小型无人机的内部供电系统电连接。
根据本发明的一个实施方式，其中，所述传动连接的形式包括：带传动或链传动。
根据本发明的一个实施方式，其中，所述传动装置为单向传动装置。
根据本发明的一个实施方式，其中，所述单向传动装置设置有单向轴承。
根据本发明的一个实施方式，其中，还包括：备用启动电源，所述备用启动电源和所述电气装置电连接。
本发明通过为小型无人机设置远程启动装置，克服小型无人机在恶劣环境中飞行时易发生意外熄火的技术缺陷，设置在电气装置内的无线信号收发模块通过与控制基站或遥控器信号连接，实现远程无线操控启动马达的开启与关闭，进而为无线启动小型无人机的内燃机提供有力的技术支持。
进一步的，本发明通过为传动装置设置单向轴承，避免了内燃机启动后继续带动启动马达运转，减少飞行能耗。
进一步的，本发明通过为小型无人机设置备用启动电源，为小型无人机供电电路发生故障提供更进一步的安全保障，当小型无人机供电线路发生故障时，备用启动电源可为启动马达提供充足的启动能源，进而为重新启动内燃机提供了有力的技术支持，确保小型无人机的飞行安全。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例1中具有远程启动装置的无人机结构示意图；
图2为本发明实施例1中连接板的一种结构示意图；
图3为本发明实施例1中连接板的另一种结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例仅用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
实施例1：
不失一般性，如图1所示，本发明提供一种具有远程启动装置的无人机，包括内燃机300，其特征在于，包括:电气装置100和启动马达200；所述电气装置100与所述启动马达200电连接；所述启动马达200的输出轴通过传动装置与所述内燃机300的转动输出端传动连接；所述电气装置100设置有用于远程操控所述启动马达200运行及关闭的无线信号收发模块101；所述电气装置100与所述无人机的内部供电系统电连接。
在小型无人机发生飞行中熄火时，只需向电气装置发送启动指令即可实现对小型无人机的再次启动。需要说明的是，由于电气装置的内部结构为现有技术，故其具体结构细节在此不再赘述。
进一步的，在本实施例的一个优选技术方案中，所述传动连接的形式包括：带传动或链传动。如图2或3所示，本发明通过图中所示连接板将启动马达与内燃机紧固连接，启动马达及内燃机的输出端分别紧固连接在图2或3所示的相应连接孔上。
进一步的，在本实施例的一个优选技术方案中，所述传动装置为单向传动装置。单向传动有助于避免内燃机发动后继续牵引启动马达运转，耗费能源。
进一步的，在本实施例的一个优选技术方案中，所述单向传动装置设置有单向轴承。
实施例2：
本实施例在实施例1的基础上，还进一步包括：备用启动电源，所述备用启动电源和所述电气装置电连接。备用启动电源，为小型无人机供电电路发生故障提供更进一步的安全保障，当小型无人机供电线路发生故障时，备用启动电源可为启动马达提供充足的启动能源，进而为重新启动内燃机提供了有力的技术支持，确保小型无人机的飞行安全。
以上发明仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
应该注意的是，上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成 对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。