齿轮乘数变速机构.pdf

一种齿轮乘数变速机构，涉及一种机械变速机构，包括第一输入、第二输入、X轴、Y轴、V轴、行星架、齿圈、第一齿轮组、第二齿轮组、第三齿轮组、第四齿轮组及第五齿轮组，第一齿轮组包括齿轮A与齿轮J，第二齿轮组包括齿轮B与齿轮H，第三齿轮组包括齿轮C与齿轮D，第四齿轮组包括齿轮K与齿轮G，第五齿轮组包括齿轮E与齿轮F，通过双输入以及双离合能够使整个机构更加平稳，而且变速效果更加流畅，通过此装置可以实现转数的变化是乘数的增加取代的现有变速器加法，使变速更快，效果更好。

权利要求书
1.  一种齿轮乘数变速机构，包括第一输入（1）、第二输入（20）、X轴（4）、Y轴（12）、V轴（16）、行星架（25）、齿圈（30）、第一齿轮组、第二齿轮组、第三齿轮组、第四齿轮组及第五齿轮组，其特征在于：X轴（4）、Y轴（12）及V轴（16）并联，其中Y轴（12）为中间轴，所述的第一齿轮组包括齿轮A（5）与齿轮J（23），第二齿轮组包括齿轮B（6）与齿轮H（18），第三齿轮组包括齿轮C（8）与齿轮D（9），第四齿轮组包括齿轮K（11）与齿轮G（15），第五齿轮组包括齿轮E（13）与齿轮F（14），所述的第一输入（1）与离合器A（2）连接，离合器A（2）与X轴（4）连接，X轴（4）两端通过固定座（3）固定，两固定座（3）之间设有齿轮A（5）与齿轮B（6）且齿轮A（5）与齿轮Ｂ（６）均位于Ｘ轴（４）上，所述的齿轮A（5）与齿轮J（23）相啮合，齿轮J（23）与Y轴（12）通过轴承（24）连接，齿轮J（23）左侧设有同步器A（22）且同步器A（22）位于Y轴（4）上；所述的齿轮B（6）与齿轮H（18）相啮合，齿轮H（18）与Y轴通过轴承（24）连接，齿轮H（18）右侧设有同步器B（21）且同步器B（21）位于Ｙ轴（12）上；Y轴（12）上设有齿轮C（8），齿轮C（8）与齿轮D（9）相啮合，齿轮D（9）与V轴（16）通过轴承（24）连接，齿轮D（9）右侧设有同步器C（7）且同步器C（7）位于V轴（16）上；V轴（16）上设有齿轮G（15）且两者之间通过轴承（24）连接，齿轮G（15）与齿轮K（11）相啮合，齿轮K（11）位于Ｙ轴（12）上，齿轮G（15）左侧设有同步器D（10）；Y轴（12）上设有齿轮E（13）且两者之间通过轴承（24）连接，齿轮E（13）与齿轮F（14）相啮合，齿轮F（14）位于V轴（16）上；V轴（16）左端设有离合器B（19），离合器B（19）与第二输入（20）连接；所述的齿轮E（13）与行星架（25）一端连接，行星架（25）另一端连接轴（29）通过轴承（24）连接，连接轴（29）一端与锥齿轮C（28）连接，锥齿轮C（28）与锥齿轮B（27）相啮合且锥齿轮B（27）通过轴与行星架（25）连接，锥齿轮B（27）与锥齿轮A（26）相啮合且锥齿轮A（26）与Ｙ轴（12）右端连接；所述的连接轴（29）另一端与齿圈（30）连接，齿圈（30）内壁上设有内齿，内齿与齿轮I（31）相啮合，齿轮I（31）与输出轴（32）连接。

2.  根据权利要求1所述的齿轮乘数变速机构，其特征在于：所述的X轴（4）与Y轴（12）上的齿轮组数量为M，M的数量不少于两组；所述的Y轴（12）与V轴（16）上的齿轮组数量为N，N的数量不少于两组，以Y轴（12）为中间轴，X轴（4）与Y轴（12）上的任意一个齿轮组与Y轴（12）与V轴（16）上的任意一个齿轮组数量通过中间轴Y轴（12）进行组合，形成动力合成，为M*(N+1)，档位需求越多，此乘数设计规律效率越显著。

3.  根据权利要求1或2所述的齿轮乘数变速机构，其特征在于：为保证换档连续平顺，X轴（4）与Y轴（12）的齿轮组齿轮齿数比设定，原则上在0～V平均设定，V为变速需要的最高值；Y轴（12）与V轴（16）上的齿轮组齿轮齿数比设定，原则在0～1之间平均设定。

4.  根据权利要求1或2所述的齿轮乘数变速机构，其特征在于：当取消行星齿架（25）时，Y轴（12）只做为中间轴，V轴（16）做为单一输出，则档位数为M*N。

5.  根据权利要求1所述的齿轮乘数变速机构，其特征在于：离合器B（19）将第二输入（20）与V轴（16）完全联接或将第二输入（20）动力反向传递至第三齿轮组与第四齿轮组，则实现档位数要超过权利要求2所述的乘数设计规律。

6.  根据权利要求1所述的齿轮乘数变速机构的设计方法，以实现2*3档换档过程为例，其特征在于：所述的第一齿轮组的变速比设为5，第二齿轮组的变速比设为2；第三齿轮组的变速比设为3，第四齿轮组变速比设为1.5，设Y轴（12）传递转数经锥齿轮与V轴（16）传递转数经行星架（25）形成动力合力时，原传递转数未改变，换档过程为：
一档变换：
a.同步器A（22）工作，使齿轮J（23）与Y轴（12）联接；
b.离合器A（2）工作，将第一输入（1）动力逐步加速传递至X轴（4），并使X轴（4）转数逐步与第一输入（1）转数同步，动力经Y轴、锥齿轮传输给输出轴（32），实现一档；
二档变换：
a.保持一档工作状态不变；
b.离合器B(19)工作，控制将第二输入（20）动力逐步加速传递至V轴（16），经V轴（16）、第五齿轮组传递至行星架（25），与Y轴（12）传递至锥齿轮的第一输入（1）的动力形成动力合成；
c.离合器B(19)逐步加速V轴（16）转数与齿轮D（9）转数同步时，同步器C（7）使齿轮D（9）与V轴（16）联接，同时离合器B（19）将第二输入（2）与V轴（16）断开，第一输入（1）分别经Y轴（12）至锥齿轮与经V轴（16）至行星架（25）传递动力并形成动力合成，实现二档；
三档变换
a.保持一档工作状态不变；
b.离合器B(19)工作，控制将第二输入（20）动力逐步加速传递到V轴（16），并使V轴（16）转数逐步与齿轮D（9）转数同步，同步器C（7）使齿轮D（9）与V轴（16）断开，第二输入（20）的动力经V轴（16）、第五齿轮组传递至行星架（25），与Y轴（12）传递至锥齿轮的第一输入（1）的动力形成动力合成；
c.离合器B(19)控制将第二输入（20）动力继续逐步加速传递到V轴（16），并使V轴（16）转数逐步与齿轮G（15）转数同步，同步器D（10）使齿轮G（15）与V轴（16）联接，同时离合器B（19）将V轴（16）与第二输入（20）断开，第一输入（1）分别经Y轴（12）至锥齿轮与经V轴（16）至行星架（25）传递动力并形成动力合成，实现三档；
四档变换：
a.离合器B(19)工作，控制将第二输入（20）动力逐步加速传递到V轴（16），并使V轴（16）转数逐步与齿轮G（15）转数同步；
b.同步器D（10）使齿轮G（15）与V轴（16）断开；
c.离合器B(19)控制将第二输入（20）动力继续逐步加速传递到V轴（16），并使V轴（16）转数逐步与设定四档转数一致，同时离合器A（2）将第一输入（1）动力逐步减速传递至X轴（4），直至第一输入（1）与X轴（4）断开，然后同步器A（22）将齿轮J（23）与Y轴（12）断开；
d.同步器B（21）工作，使齿轮H（18）与Y轴（12）联接；
e.离合器A（2）工作，将第一输入（1）动力逐步加速传递至X轴（4），并使X轴（16）转数逐步与第一输入（1）转数同步，同时离合器B（19）将第二输入（20）动力逐步减速传递至V轴（16），直至第二输入（20）与V轴（16）断开；
第一输入（1）动力经Y轴（12）、锥齿轮传输给输出轴（32），实现四档；
五档变换：
a.保持四档工作状态不变；
b.离合器B(19)工作，控制将第二输入（20）动力逐步加速传递至V轴（16），经V轴（16）、第五齿轮组传递至行星架（25），与Y轴（12）传递至锥齿轮的第一输入（1）的动力形成动力合成；
c.离合器B(19)加速V轴（16）转数逐步与齿轮D（9）转数同步时，同步器C（7）使齿轮D（9）与V轴（16）联接，同时离合器B（19）将第二输入（2）与V轴（16）断开，第一输入（1）分别经Y轴（12）至锥齿轮与经V轴（16）至行星架（25）传递动力并形成动力合成，实现五档；
六档变换：
a.保持四档工作状态不变；
b.离合器B(19)工作，控制将第二输入（20）动力逐步加速传递到V轴（16），并使V轴（16）转数逐步与齿轮D（9）转数同步，同步器C（7）使齿轮D（9）与V轴（16）断开，第二输入（20）的动力经V轴（16）、第五齿轮组传递至行星架（25），与Y轴（12）传递至锥齿轮的第一输入（1）的动力形成动力合成；
c.离合器B(19)控制将第二输入（20）动力继续逐步加速传递到V轴（16），并使V轴（16）转数逐步与齿轮G（15）转数同步，同步器D（10）使齿轮G（15）与V轴（16）联接，同时离合器B（19）将V轴（16）与第二输入（20）断开，第一输入（1）分别经Y轴（12）至锥齿轮与经V轴（16）至行星架（25）传递动力并形成动力合成，实现六档。

说明书齿轮乘数变速机构
技术领域：
本发明涉及一种机械变速机构，具体涉及一种齿轮乘数变速机构。
背景技术：
变速器是机械领域应用中动力耦合不可或缺的关键部件，现有变速器大部分都是单动力输入，齿轮组变速比与实现档位是一一对应关系，不能灵活调整；换档时动力传递过程容易中断，使传递不流畅，齿轮传动运行不稳定，容易出现机械损伤，影响使用寿命，为了解决上述技术问题，特提出一种新的技术方案。
发明内容：
本发明的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供一种齿轮乘数变速机构，它使用方便、操作简单、易于大规模推广应用。
本发明采用的技术方案为：一种齿轮乘数变速机构，包括第一输入、第二输入、X轴、Y轴、V轴、行星架、齿圈、第一齿轮组、第二齿轮组、第三齿轮组、第四齿轮组及第五齿轮组，X轴、Y轴及V轴并联，其中Y轴为中间轴，所述的第一齿轮组包括齿轮A与齿轮J，第二齿轮组包括齿轮B与齿轮H，第三齿轮组包括齿轮C与齿轮D，第四齿轮组包括齿轮K与齿轮G，第五齿轮组包括齿轮E与齿轮F，所述的第一输入与离合器A连接，离合器A与X轴连接，X轴两端通过固定座固定，两固定座之间设有齿轮A与齿轮B且齿轮A与齿轮Ｂ均位于Ｘ轴上，所述的齿轮A与齿轮J相啮合，齿轮J与Y轴通过轴承连接，齿轮J左侧设有同步器A且同步器A位于Y轴上；所述的齿轮B与齿轮H相啮合，齿轮H与Y轴通过轴承连接，齿轮H右侧设有同步器B且同步器B位于Ｙ轴上；Y轴上设有齿轮C，齿轮C与齿轮D相啮合，齿轮D与V轴通过轴承连接，齿轮D右侧设有同步器C且同步器C位于V轴上；V轴上设有齿轮G且两者之间通过轴承连接，齿轮G与齿轮K相啮合，齿轮K位于Ｙ轴上，齿轮G左侧设有同步器D；Y轴上设有齿轮E且两者之间通过轴承连接，齿轮E与齿轮F相啮合，齿轮F位于V轴上；V轴左端设有离合器B，离合器B与第二输入连接；所述的齿轮E与行星架一端连接，行星架另一端连接轴通过轴承连接，连接轴一端与锥齿轮C连接，锥齿轮C与锥齿轮B相啮合且锥齿轮B通过轴与行星架连接，锥齿轮B与锥齿轮A相啮合且锥齿轮A与Ｙ轴右端连接；所述的连接轴另一端与齿圈连接，齿圈内壁上设有内齿，内齿与齿轮I相啮合，齿轮I与输出轴连接。
所述的X轴与Y轴上的齿轮组数量为M，M的数量不少于两组；所述的Y轴与V轴上的齿轮组数量为N，N的数量不少于两组，以Y轴为中间轴，X轴与Y轴上的任意一个齿轮组与Y轴与V轴上的任意一个齿轮组数量通过中间轴Y轴进行组合，形成动力合成，为M*(N+1)，档位需求越多，此乘数设计规律效率越显著。
为保证换档连续平顺，X轴与Y轴的齿轮组齿轮齿数比设定，原则上在0～V，平均设定，V为变速需要的最高值；Y轴与V轴上的齿轮组齿轮齿数比设定，原则在0～1之间平均设定。
当取消行星齿架时，Y轴只做为中间轴，V轴做为单一输出，则档位数为M*N。
离合器B将第二输入与V轴完全联接或将第二输入动力反向传递至第三齿轮组与第四齿轮组，则实现档位数要超过权利要求2所述的乘数设计规律。
离合器B将第二输入与V轴完全联接或将第二输入动力反向传递至第三齿轮组与第四齿轮组，则实现档位数要超过权利要求2所述的乘数设计规律。
以实现2*3档换档过程为例，所述的第一齿轮组的变速比设为5，第二齿轮组的变速比设为2；第三齿轮组的变速比设为3，第四齿轮组变速比设为1.5，设Y轴传递转数经锥齿轮与V轴传递转数经行星架形成动力合力时，原传递转数未改变，换档过程为：
一档变换：
a.同步器A工作，使齿轮J与Y轴联接；
b.离合器A工作，将第一输入动力逐步加速传递至X轴，并使X轴转数逐步与第一输入转数同步，动力经Y轴、锥齿轮传输给输出轴，实现一档。
二档变换：
a.保持一档工作状态不变；
b.离合器B工作，控制将第二输入动力逐步加速传递至V轴，经V轴、第五齿轮组传递至行星架，与Y轴传递至锥齿轮的第一输入的动力形成动力合成；
c.离合器B逐步加速V轴转数与齿轮D转数同步时，同步器C使齿轮D与V轴联接，同时离合器B将第二输入与V轴断开，第一输入分别经Y轴至锥齿轮与经V轴至行星架传递动力并形成动力合成，实现二档；
三档变换
a.保持一档工作状态不变；
b.离合器B工作，控制将第二输入动力逐步加速传递到V轴，并使V轴转数逐步与齿轮D转数同步，同步器C使齿轮D与V轴断开，第二输入的动力经V轴、第五齿轮组传递至行星架，与Y轴传递至锥齿轮的第一输入的动力形成动力合成；
c.离合器B控制将第二输入动力继续逐步加速传递到V轴，并使V轴转数逐步与齿轮G转数同步，同步器D使齿轮G与V轴联接，同时离合器B将V轴与第二输入断开，第一输入分别经Y轴至锥齿轮与经V轴至行星架传递动力并形成动力合成，实现三档；
四档变换：
a.离合器B工作，控制将第二输入动力逐步加速传递到V轴，并使V轴转数逐步与齿轮G转数同步；
b.同步器D使齿轮G与V轴断开；
c.离合器B控制将第二输入动力继续逐步加速传递到V轴，并使V轴转数逐步与设定四档转数一致，同时离合器A将第一输入动力逐步减速传递至X轴，直至第一输入与X轴断开，然后同步器A将齿轮J与Y轴断开；
d.同步器B工作，使齿轮H与Y轴联接；
e.离合器A工作，将第一输入动力逐步加速传递至X轴，并使X轴转数逐步与第一输入转数同步，同时离合器B将第二输入动力逐步减速传递至V轴，直至第二输入与V轴断开。第一输入动力经Y轴、锥齿轮传输给输出轴，实现四档；
五档变换：
a.保持四档工作状态不变；
b.离合器B工作，控制将第二输入动力逐步加速传递至V轴，经V轴、第五齿轮组传递至行星架，与Y轴传递至锥齿轮的第一输入的动力形成动力合成；
c.离合器B加速V轴转数逐步与齿轮D转数同步时，同步器C使齿轮D与V轴联接，同时离合器B将第二输入与V轴断开，第一输入分别经Y轴至锥齿轮与经V轴至行星架传递动力并形成动力合成，实现五档；
六档变换：
a.保持四档工作状态不变；
b.离合器B工作，控制将第二输入动力逐步加速传递到V轴，并使V轴转数逐步与齿轮D转数同步，同步器C使齿轮D与V轴断开，第二输入的动力经V轴、第五齿轮组传递至行星架，与Y轴传递至锥齿轮的第一输入的动力形成动力合成；
c.离合器B控制将第二输入动力继续逐步加速传递到V轴，并使V轴转数逐步与齿轮G转数同步，同步器D使齿轮G与V轴联接，同时离合器B将V轴与第二输入断开，第一输入分别经Y轴至锥齿轮与经V轴至行星架传递动力并形成动力合成，实现六档。
本发明的有益效果是：通过双输入以及双离合能够使整个机构更加平稳，而且变速效果更加流畅，通过此装置可以实现转数的变化是乘数的增加取代的现有变速器加法，使变速更快，效果更好。
附图说明：
图1是本发明结构示意图。
具体实施方式：
参照各图，一种齿轮乘数变速机构，包括第一输入1、第二输入20、X轴4、Y轴12、V轴16、行星架25、齿圈30、第一齿轮组、第二齿轮组、第三齿轮组、第四齿轮组及第五齿轮组，其特征在于：X轴4、Y轴12及V轴16并联，其中Y轴12为中间轴，所述的第一齿轮组包括齿轮A5与齿轮J23，第二齿轮组包括齿轮B6与齿轮H18，第三齿轮组包括齿轮C8与齿轮D9，第四齿轮组包括齿轮K11与齿轮G15，第五齿轮组包括齿轮E13与齿轮F14，所述的第一输入1与离合器A2连接，离合器A2与X轴4连接，X轴4两端通过固定座3固定，两固定座3之间设有齿轮A5与齿轮B6且齿轮A5与齿轮Ｂ６均位于Ｘ轴４上，所述的齿轮A5与齿轮J23相啮合，齿轮J23与Y轴12通过轴承24连接，齿轮J23左侧设有同步器A22且同步器A22位于Y轴4上；所述的齿轮B6与齿轮H18相啮合，齿轮H18与Y轴通过轴承24连接，齿轮H18右侧设有同步器B21且同步器B21位于Ｙ轴12上；Y轴12上设有齿轮C8，齿轮C8与齿轮D9相啮合，齿轮D9与V轴16通过轴承24连接，齿轮D9右侧设有同步器C7且同步器C7位于V轴16上；V轴16上设有齿轮G15且两者之间通过轴承24连接，齿轮G15与齿轮K11相啮合，齿轮K11位于Ｙ轴12上，齿轮G15左侧设有同步器D10；Y轴12上设有齿轮E13且两者之间通过轴承24连接，齿轮E13与齿轮F14相啮合，齿轮F14位于V轴16上；V轴16左端设有离合器B19，离合器B19与第二输入20连接；所述的齿轮E13与行星架25一端连接，行星架25另一端连接轴29通过轴承24连接，连接轴29一端与锥齿轮C28连接，锥齿轮C28与锥齿轮B27相啮合且锥齿轮B27通过轴与行星架25连接，锥齿轮B27与锥齿轮A26相啮合且锥齿轮A26与Ｙ轴12右端连接；所述的连接轴29另一端与齿圈30连接，齿圈30内壁上设有内齿，内齿与齿轮I31相啮合，齿轮I31与输出轴32连接。所述的X轴4与Y轴12上的齿轮组数量为M，M的数量不少于两组；所述的Y轴12与V轴16上的齿轮组数量为N，N的数量不少于两组，以Y轴12为中间轴，X轴4与Y轴12上的任意一个齿轮组与Y轴12与V轴16上的任意一个齿轮组数量通过中间轴Y轴12进行组合，形成动力合成，为M*(N+1)，档位需求越多，此乘数设计规律效率越显著。为保证换档连续平顺，X轴4与Y轴12的齿轮组齿轮齿数比设定，原则上在0～V平均设定，V为变速需要的最高值；Y轴12与V轴16上的齿轮组齿轮齿数比设定，原则在0～1之间平均设定。当取消行星齿架25时，Y轴12只做为中间轴，V轴16做为单一输出，则档位数为M*N。离合器B19将第二输入20与V轴16完全联接或将第二输入20动力反向传递至第三齿轮组与第四齿轮组，则实现档位数要超过权利要求2所述的乘数设计规律。以实现2*3档换档过程为例，所述的第一齿轮组的变速比设为5，第二齿轮组的变速比设为2；第三齿轮组的变速比设为3，第四齿轮组变速比设为1.5，设Y轴12传递转数经锥齿轮与V轴16传递转数经第行星架25形成动力合力时，原传递转数未改变，换档过程为：
一档变换：
a.同步器A22工作，使齿轮J23与Y轴12联接；
b.离合器A2工作，将第一输入1动力逐步加速传递至X轴4，并使X轴4转数逐步与第一输入1转数同步，动力经Y轴、锥齿轮传输给输出轴32，实现一档。
二档变换：
a.保持一档工作状态不变；
b.离合器B19工作，控制将第二输入20动力逐步加速传递至V轴16，经V轴16、第五齿轮组传递至行星架25，与Y轴12传递至锥齿轮的第一输入1的动力形成动力合成；
c.离合器B19加速V轴16转数逐步与齿轮D9转数同步时，同步器C7使齿轮D9与V轴16联接，同时离合器B19将第二输入2与V轴16断开，第一输入1分别经Y轴12至锥齿轮与经V轴16至行星架25传递动力并形成动力合成，实现二档；
三档变换
a.保持一档工作状态不变；
b.离合器B19工作，控制将第二输入20动力逐步加速传递到V轴16，并使V轴16转数逐步与齿轮D9转数同步，同步器C7使齿轮D9与V轴16断开，第二输入20的动力经V轴16、第五齿轮组传递至行星架25，与Y轴12传递至锥齿轮的第一输入1的动力形成动力合成；
c.离合器B19控制将第二输入20动力继续逐步加速传递到V轴16，并使V轴16转数逐步与齿轮G15转数同步，同步器D10使齿轮G15与V轴16联接，同时离合器B19将V轴16与第二输入20断开，第一输入1分别经Y轴12至锥齿轮与经V轴16至行星架25传递动力并形成动力合成，实现三档；
四档变换：
a.离合器B19工作，控制将第二输入20动力逐步加速传递到V轴16，并使V轴16转数逐步与齿轮G15转数同步；
b.同步器D10使齿轮G15与V轴16断开；
c.离合器B19控制将第二输入20动力继续逐步加速传递到V轴16，并使V轴16转数逐步与设定四档转数一致，同时离合器A2将第一输入1动力逐步减速传递至X轴4，直至第一输入1与X轴4断开，然后同步器A22将齿轮J23与Y轴12断开；
d.同步器B21工作，使齿轮H18与Y轴12联接；
e.离合器A2工作，将第一输入1动力逐步加速传递至X轴4，并使X轴16转数逐步与第一输入1转数同步，同时离合器B19将第二输入20动力逐步减速传递至V轴16，直至第二输入20与V轴16断开。第一输入1动力经Y轴12、锥齿轮传输给输出轴32，实现四档；
五档变换：
a.保持四档工作状态不变；
b.离合器B19工作，控制将第二输入20动力逐步加速传递至V轴16，经V轴16、第五齿轮组传递至行星架25，与Y轴12传递至锥齿轮的第一输入1的动力形成动力合成；
c.离合器B19加速V轴16转数逐步与齿轮D9转数同步时，同步器C7使齿轮D9与V轴16联接，同时离合器B19将第二输入2与V轴16断开，第一输入1分别经Y轴12至锥齿轮与经V轴16至行星架25传递动力并形成动力合成，实现五档；
六档变换：
a.保持四档工作状态不变；
b.离合器B19工作，控制将第二输入20动力逐步加速传递到V轴16，并使V轴16转数逐步与齿轮D9转数同步，同步器C7使齿轮D9与V轴16断开，第二输入20的动力经V轴16、第五齿轮组传递至行星架25，与Y轴12传递至锥齿轮的第一输入1的动力形成动力合成；
c.离合器B19控制将第二输入20动力继续逐步加速传递到V轴16，并使V轴16转数逐步与齿轮G15转数同步，同步器D10使齿轮G15与V轴16联接，同时离合器B19将V轴16与第二输入20断开，第一输入1分别经Y轴12至锥齿轮与经V轴16至行星架25传递动力并形成动力合成，实现六档。通过双输入以及双离合能够使整个机构更加平稳，而且变速效果更加流畅，通过此装置可以实现转数的变化是乘数的增加取代的现有变速器加法，使变速更快，效果更好。