一种气动控制吸放的永磁吸盘技术领域
本发明属于电机冲片制造领域，涉及一种气动控制吸放的永磁吸盘。
背景技术
目前在电机冲片制造领域，已经逐步开始由传统的人工向自动化转型，对于铁磁薄片材料的抓取搬运，一般通过两个方式：1、真空吸盘；2、电磁铁。在实际生产的过程中，真空吸盘对于表面已经加工产生镂空的薄板材料无法吸取搬运；电磁在实际的过程中线圈容易烧损，故障率高。
发明内容
本发明需要解决的上述问题是针对上述现有技术中真空吸盘对于表面已经加工产生镂空的薄板材料无法吸取搬运；电磁在实际的过程中线圈容易烧损，故障率高的不足，而提供一种易于吸取镂空薄板材料，而且不易出现故障的气动控制吸放的永磁吸盘。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种气动控制吸放的永磁吸盘，包括气缸缸体，气缸缸体内设有气缸轴头，气缸轴头上固定有铁块，铁块上吸附有永磁铁，气缸缸体的动力输出端处连接有用于对永磁铁进行导向的导向套，导向套的自由端设有缓冲件。
所述的缓冲件为硅胶垫脚。
铁块和永磁铁的横截面的形状与导向套内壁横截面的形状一致。
所述的铁块、永磁铁和导向套的内壁均为圆柱形。
铁块和永磁铁的尺寸小于等于导向套内壁的尺寸。
所述的铁块和永磁铁的外径小于等于导向套的内径。
导向套通过四根周向环形均布的螺钉与气缸缸体连接。
气缸轴头与铁块通过螺钉连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
当气缸进气的时候，气缸轴头带动前面的永磁铁在导向套中伸出到最前端的缓冲件处，此时永磁铁可以将薄板铁磁材料吸取出来；缓冲件的作用是增加整套装置和薄板铁磁材料的摩擦力，防止打滑，不仅易于抓取镂空薄板材料，而且不易出现故障。
附图说明
图1是本发明的气动控制吸放的永磁吸盘的结构示意图；
其中，1、气缸缸体，
2、导向套，
3、缓冲件，
4、气缸轴头，
5、铁块，
6、永磁铁。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种气动控制吸放的永磁吸盘，包括气缸缸体1，气缸缸体1内设有气缸轴头4，气缸轴头4上固定有铁块5，铁块5上吸附有永磁铁6，气缸缸体1的动力输出端处连接有用于对永磁铁6进行导向的导向套2，导向套2的自由端设有缓冲件3。
该结构克服了真空吸盘对于表面已经加工产生镂空的薄板材料无法吸取搬运；电磁在实际的过程中线圈容易烧损，故障率高的不足，当气缸进气的时候，气缸轴头4带动前面的永磁铁6在导向套2中伸出到最前端的缓冲件3处，此时永磁铁6可以将薄板铁磁材料吸取出来；到达目的地时气缸排气，气缸轴头4缩回导向套2内，在缓冲件3的阻碍下，薄板铁磁材料被放下，永磁铁6不需要电流控制，不易出现故障。
所述的缓冲件3为硅胶垫脚。
铁块5和永磁铁6的横截面的形状与导向套2内壁横截面的形状一致。
所述的铁块5、永磁铁6和导向套2的内壁均为圆柱形。
铁块5和永磁铁6的尺寸小于等于导向套2内壁的尺寸。
所述的铁块5和永磁铁6的外径小于等于导向套2的内径。
导向套2通过四根周向环形均布的螺钉与气缸缸体1连接。
气缸轴头4与铁块5通过螺钉连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
当气缸进气的时候，气缸轴头带动前面的永磁铁在导向套中伸出到最前端的缓冲件处，此时永磁铁可以将薄板铁磁材料吸取出来；缓冲件的作用是增加整套装置和薄板铁磁材料的摩擦力，防止打滑，不仅易于抓取镂空薄板材料，而且不易出现故障。
以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。