快速精确线性运动装置技术领域
本发明涉及线性运动技术领域，特别涉及一种快速精确线性运动装置。
背景技术
目前现有的线性运动装置均为单电机驱动，若要实现精确运动，就必须使用小导程滚珠丝杠和大减速比减速器，这样的话，移动速度太慢，不能满足高速高效的性能要求，若要提高运动速度，就必须采用无减速器的大导程滚珠丝杠与电机直接连接，但精度会大打折扣。
发明内容
为了克服上述缺陷，本发明提供了一种能够解决上述问题的快速精确的线性运动装置。
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种快速精确线性运动装置，该装置由联轴器一、伺服电机一、基座、直线导轨、滚珠丝杠一、伺服电机二、大传动比减速器联轴器二、滚珠丝杠二、滚珠丝杠螺母二、连接架、载荷板、直线导轨滑块、连接板、伺服电机一支座、滚珠丝杠螺母一、伺服电机二支座、支板、直线导轨滑块、绝对光栅尺、光栅头和光栅尺基座组成，
所述直线导轨安装于基座之上，伺服电机一支座安装于基座之上，伺服电机一安装于伺服电机一支座之上，滚珠丝杠一通过联轴器一与伺服电机一相连接，滚珠丝杠螺母一安装于滚珠丝杠一之上，支板与滚珠丝杠螺母一固定连接，直线导轨滑块固定在支板之下，直线导轨滑块安装在直线导轨之上，光栅尺安装于基座之上。
所述伺服电机二支座安装于固定在支板之下，伺服电机二安装于大传动比减速器之上，大传动比减速器安装于伺服电机二支座之上，滚珠丝杠二通过联轴器二与大传动比减速器相连接，滚珠丝杠螺母二安装于滚珠丝杠二之上，滚珠丝杠螺母二通过固定在连接架固定在载荷板之下，连接板固定在载荷板之下，直线导轨滑块固定在连接板之下，直线导轨滑块安装在直线导轨之上，所述光栅头通过光栅尺基座安装于连接板的侧面。
作为本发明的进一步改进，所述滚珠丝杠一为大导程滚珠丝杠，滚珠丝杠一通过联轴器一与伺服电机一直接连接，伺服电机一转动使滚珠丝杠螺母一快速移动。
作为本发明的进一步改进，所述滚珠丝杠二为小导程滚珠丝杠，滚珠丝杠二通过联轴器二和大传动比减速器与伺服电机二连接，伺服电机二转动使滚珠丝杠螺母二精确微动，从而提高线性运动装置的运动精度。
本发明的有益效果是：本发明的快速精确线性运动装置可使伺服装备在承载负荷的情况下实现快速运动，并且定位精确，线性运动装置如可在1米/秒的平均速度下实现微米级定位，是现有装置无法比拟的，该装置的运用，可使数控装备及机器人的性能大幅提高，既能满足快速运动的性能要求，更能满足高定位精度的性能要求。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图中标示：1-联轴器一、2-伺服电机一、3-基座、4-直线导轨5-滚珠丝杠一、6-伺服电机二、7-大传动比减速器、8-联轴器二、9-滚珠丝杠二、10-滚珠丝杠螺母二、11-连接架、12-载荷板、13-直线导轨滑块、14-连接板、15-伺服电机一支座、16-滚珠丝杠螺母一、17-伺服电机二支座、18-支板、19-直线导轨滑块、20-绝对光栅尺、21-光栅头、22-光栅尺基座组成。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
图1示出了本发明一种快速精确线性运动装置的一种实施方式，该装置由联轴器一1、伺服电机一2、基座3、直线导轨4、滚珠丝杠一5、伺服电机二6、大传动比减速器7、联轴器二8、滚珠丝杠二9、滚珠丝杠螺母二10、连接架11、载荷板12、直线导轨滑块13、连接板14、伺服电机一支座15、滚珠丝杠螺母一16、伺服电机二支座17、支板18、直线导轨滑块19、绝对光栅尺20、光栅头21和光栅尺基座22组成，
所述直线导轨4安装于基座3之上，伺服电机一支座15安装于基座3之上，伺服电机一2安装于伺服电机一支座15之上，滚珠丝杠一5通过联轴器一1与伺服电机一2相连接，滚珠丝杠螺母一16安装于滚珠丝杠一5之上，支板18与滚珠丝杠螺母一16固定连接，直线导轨滑块19固定在支板18之下，直线导轨滑块19安装在直线导轨4之上，光栅尺20安装于基座3之上。
所述伺服电机二支座17安装于固定在支板18之下，伺服电机二6安装于大传动比减速器7之上，大传动比减速器7安装于伺服电机二支座17之上，滚珠丝杠二9通过联轴器二8与大传动比减速器7相连接，滚珠丝杠螺母二10安装于滚珠丝杠二9之上，滚珠丝杠螺母二10通过连接架11固定在载荷板12之下，连接板14固定在载荷板12之下，直线导轨滑块13固定在连接板14之下，直线导轨滑块13安装在直线导轨4之上，所述光栅头21通过光栅尺基座22安装于连接板14的侧面。
所述滚珠丝杠一5为大导程滚珠丝杠，滚珠丝杠一5通过联轴器一1与伺服电机一2直接连接，伺服电机一2转动使滚珠丝杠螺母一16快速移动。
所述滚珠丝杠二9为小导程滚珠丝杠，滚珠丝杠二9通过联轴器二8和大传动比减速器7与伺服电机二6连接，伺服电机二6转动使滚珠丝杠螺母二10精确微动。
本实施例的操作原理如下：伺服电机一2转动通过联轴器一1带动滚珠丝杠一5旋转，滚珠丝杠螺母一16以及其上固定物平行移动一段设定距离，伺服电机一2停止转动，滚珠丝杠螺母一16以及其上固定物停止移动，读取光栅头21位置信息，计算设定位置与实际位置的差值，设置微动位移量，伺服电机二6转动通过大传动比减速器7和联轴器二8带动滚珠丝杠二9旋转，滚珠丝杠螺母二10以及其上固定物平行移动一段设定微动位移量距离，到达设定微动位移量距离后，伺服电机二6停止转动，滚珠丝杠螺母二10以及其上固定物停止移动。