一种组合式推头.pdf

本发明公开了一种组合式推头。该组合式推头包括第一推头、第二推头和插销组件，第二推头设置在所述第一推头上，插销组件固定在第一推头上；插销组件，用于使第一推头和第二推头相对固定或滑动。该组合式推头通过固定在第一推头上的插销组件，使第一推头和第二推头相对固定或滑动，以使第一推头和第二推头之间相互关联，动作状态统一，便于控制；而且，在垃圾压缩的过程中，第一推头和第二推头之间无需交替伸出，减少了第一推头和第二推头在垃圾压缩过程中动作的次数。

权利要求书
1.  一种组合式推头，其特征在于，包括：第一推头、第二推头和插销组件，所述第二推头设置在所述第一推头上，所述插销组件固定在所述第一推头上；
所述插销组件，用于使所述第一推头和所述第二推头相对固定或滑动。

2.  根据权利要求1所述的组合式推头，其特征在于，所述第一推头的长度大于所述第二推头的长度，所述第一推头通过所述插销组件带动所述第二推头运动。

3.  根据权利要求1所述的组合式推头，其特征在于，所述第一推头包括面板、焊接在所述面板上的推板支架和至少两组导向滚轮，所述面板竖直在所述推板支架的侧面上，所述导向滚轮设置在所述推板支架的底面上，且所述导向滚轮的最低点与所述面板的底面位于同一水平面上。

4.  根据权利要求3所述的组合式推头，其特征在于，所述插销组件包括：插销、插销油缸和耳座，所述插销油缸通过第一销轴与所述插销相连，所述耳座通过第二销轴与所述插销油缸相连，所述插销组件通过所述耳座固定在所述面板上；
所述插销油缸，用于通过第一活塞杆的伸出和缩回带动所述插销伸出和缩回，以使所述插销插入或者脱离设置在所述第二推头上的第二推头插销套。

5.  根据权利要求4所述的组合式推头，其特征在于，所述组合式推头还包括油缸球头座，所述油缸球头座固定在所述面板上，且与所述耳座位于所述面板的同一侧。

6.  根据权利要求4所述的组合式推头，其特征在于，所述第一推头上设置有第一挡块，所述第二推头上设置有第二挡块，所述第一挡块和所述第二挡块位于所述第一推头和所述第二推头之间；
所述第二挡块与所述第一挡块触碰时，所述插销插入在所述第二推头插销套中。

7.  根据权利要求1所述的组合式推头，其特征在于，所述第二推头上还设置有至少一个尼龙滑块，所述尼龙滑块位于所述第一推头和所述第二推头之间；
所述尼龙滑块，用于使所述第二推头在所述第一推头上相对滑动。

8.  根据权利要求4所述的组合式推头，其特征在于，所述插销组件还包括：与所述第一推头连接的第一推头插销套，
所述第一推头插销套，用于使所述插销在所述的第一插销套内滑动。

说明书一种组合式推头
技术领域
本发明涉及垃圾压缩机领域，具体涉及一种组合式推头。
背景技术
生活垃圾在垃圾压缩机内进行压缩时，特别是垂直方向进行压缩时，生活垃圾经倒料口通过推头送入压缩室，经垂直方向压缩后，垃圾的高度发生变化，压缩后的垃圾块经推头送入转运车厢内时，推头的高度会高于垃圾块以及压缩机卸料口和垃圾转运车厢的高度，导致无法将垃圾块推出垃圾压缩机。由于压缩作用引起压缩后的垃圾块与推头产生高度差，如果推头在高度上的变化不能与垃圾压缩后产生的高度差很好的匹配，将后影响垃圾压缩机的正常运行。
现有公开的技术中，推料机构一般分为上下两层设置于压缩机内，第一推头组件和第二推头组件在长方向相互间隔，形成投料区。每个推头组件内均单独设置油缸驱动，第一推头组件与第二推头组件相互配合使用，交替逐步伸出，分别逐步压实各自对应压缩区内的垃圾。在每个压缩过程，液压系统只能驱动一支油缸工作。卸料时，由第一推头组件和第二推头组件同步伸出或由压缩力和行程较长的第二推头组件或另行设置液压推铲将压实垃圾块推出压缩机主体。
但在工作过程中，推料机构的推头需要交替伸出，而且各推头相互独立运动，其推头运动频次多、控制复杂。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明提供了一种组合式推头，解决了现有技术中推头运动频次多、控制复杂问题。
本发明提供了一种组合式推头，包括：第一推头、第二推头和插销组件，所述第二推头设置在所述第一推头上，所述插销组件固定在 所述第一推头上；
所述插销组件，用于使所述第一推头和所述第二推头相对固定或滑动。
可选的，所述第一推头的长度大于所述第二推头的长度，所述第一推头通过所述插销组件带动所述第二推头运动。
可选的，所述第一推头包括面板、焊接在所述面板上的推板支架和至少两组导向滚轮，所述面板竖直在所述推板支架的侧面上，所述导向滚轮设置在所述推板支架的底面上，且所述导向滚轮的最低点与所述面板的底面位于同一水平面上。
可选的，所述插销组件包括：插销、插销油缸和耳座，所述插销油缸通过第一销轴与所述插销相连，所述耳座通过第二销轴与所述插销油缸相连，所述插销组件通过所述耳座固定在所述面板上；
所述插销油缸，用于通过第一活塞杆的伸出和缩回带动所述插销伸出和缩回，以使所述插销插入或者脱离设置在所述第二推头上的第二推头插销套。
可选的，所述组合式推头还包括油缸球头座，所述油缸球头座固定在所述面板上，且与所述耳座位于所述面板的同一侧。
可选的，所述第一推头上设置有第一挡块，所述第二推头上设置有第二挡块，所述第一挡块和所述第二挡块位于所述第一推头和所述第二推头之间；
所述第二挡块与所述第一挡块触碰时，所述插销插入在所述第二推头插销套中。
可选的，所述第二推头上还设置有至少一个尼龙滑块，所述尼龙滑块位于所述第一推头和所述第二推头之间；
所述尼龙滑块，用于使所述第二推头在所述第一推头上相对滑动。
可选的，所述插销组件还包括：与所述第一推头连接的第一推头 插销套，
所述第一推头插销套，用于使所述插销在所述的第一插销套内滑动。
由上述技术方案可知，本发明提出的组合式推头，该组合式推头通过固定在第一推头上的插销组件，使第一推头和第二推头相对固定或滑动，以使第一推头和第二推头之间相互关联，动作状态统一，便于控制；而且，在垃圾压缩的过程中，第一推头和第二推头之间无需交替伸出，减少了第一推头和第二推头在垃圾压缩过程中动作的次数。
附图说明
通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制，在附图中：
图1为本发明一实施例提供的组合式推头的结构示意图；
图2为本发明一实施例提供的插销组件的结构示意图；
图3为本发明一实施例提供的组合式推头在垃圾压缩机初始状态下的结构示意图；
图4为本发明一实施例提供的组合式推头在垃圾压缩机倒料状态下的结构示意图；
图5为本发明一实施例提供的组合式推头在垃圾压缩机送料状态下的结构示意图；
图6为本发明一实施例提供的组合式推头在垃圾压缩机压缩状态下的结构示意图；
图7为本发明一实施例提供的组合式推头在垃圾压缩机卸料状态下的结构示意图；
其中附图标记说明：
1：垃圾压缩腔体；11：卸料口；2：垃圾推送腔体；3：垂直压头；4：组合式推头；41：第一推头；411：推板支架；412：面板； 413：导向滚轮；414：第一挡块；415：第一推头插销套；42：第二推头；421：第二挡块；422：尼龙滑块；423：第二推头插销套；43：插销组件；431：耳座；432：第二销轴；433：插销油缸；434：第一销轴；435：插销；44：油缸球头座；5：驱动油缸；6：进料口。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1示出了本发明一实施例提供的组合式推头4的结构示意图，如图1所示，该组合式推头4包括：第一推头41、第二推头42和插销组件43，第二推头42设置在第一推头上，插销组件43固定在第一推头41上；
插销组件43，用于使第一推头41和第二推头42相对固定或滑动。
其中，第一推头41的长度大于第二推头42的长度，第一推头41通过插销组件43带动第二推头42运动。
上述的组合式推头4，通过固定在第一推头41上的插销组件43，使第一推头41和第二推头42相对固定或滑动。与现有技术相比，第一推头41和第二推头42之间相互关联，动作状态统一，便于控制；而且，在垃圾压缩的过程中，第一推头41和第二推头42之间无需交替伸出，减少了第一推头41和第二推头42在垃圾压缩过程中动作的次数。
下面对上述的组合式推头4的结构进行详细说明。
首先，对组合式推头4中的第一推头41进行详细说明。第一推头41包括面板412、焊接在面板412上的推板支架411和至少两组导向滚轮413，推板支架411呈水平放置的长方体框架结构，面板412竖直在 推板支架411的侧面上，导向滚轮413设置在推板支架411的底面上，且导向滚轮413的最低点与面板412的底面位于同一水平面上。
其中，在推板支架411的底面上设置导向滚轮413是为了提高组合式推头4的灵活性，而将导向滚轮413的最低点与面板412的底面设置于同一水平面上，是为了使面板412与垃圾压缩机之间不留间隙，防止待压缩垃圾进入组合式推头4内部，造成组合式推头4被腐蚀、生锈以及堵塞等，进而导致垃圾压缩机在工作过程中发生意外。
其次，对组合式推头4中的插销组件43进行详细说明。参照图2，插销组件43包括插销435、插销油缸433和耳座431，插销油缸433通过第一销轴434与插销435相连，耳座431通过第二销轴432与插销油缸433相连，插销组件43通过耳座431固定在面板412上，插销油缸433，用于通过第一活塞杆的伸出和缩回带动插销435伸出和缩回，以使插销435插入或者脱离设置在第二推头42上的第二推头插销套423。第一推头41在水平移动时，通过插销油缸433的第一活塞杆向上伸出带动插销435插入第二推头插销套423中，以将第一推头41与第二推头42组合在一起，由第一推头41带动第二推头42一起动作。
而在实际的送料和压缩过程中，第一推头41和第二推头42将有相对运动的趋势，会使插销组件43发生偏移，因此，为了固定插销组件43，插销组件43还包括：与第一推头41连接的第一推头插销套415，第一推头插销套415用于套设插销435。以通过第一推头41插销套415固定插销435的上部，耳座431固定插销组件43的下部，达到固定插销组件43的作用。
在本实施例的一个优选的实施方式中，组合式推头4还包括油缸球头座44，油缸球头座44固定在面板412上，且与耳座431位于面板412的同一侧。油缸球头座44用于安装驱动油缸5，以通过驱动油缸5带动第一推头41在水平方向上往复移动。
在本实施例中的一个优选的实施方式中，第一推头41上设置有第一挡块414，第二推头42上设置有第二挡块421，第一挡块414和第二挡块421位于第一推头41和第二推头42之间，第二挡块421与第一挡块414触碰时，插销435插入在第二推头42插销套423中。
在垃圾压缩的过程中，第一推头完成卸料动作回退时，第一推头41尾部的第一挡块414首先接触到第二推头42尾部的第二挡块421，从而带动第二推头42一起做水平移动；而且在第二挡块421与第一挡块414触碰时，第一推头插销套415与插销435处于对销位置，插销435通过插销油缸433的第一活塞杆的驱动下向上伸出，并插入在第一推头插销套415中，完成第一推头41和第二推头42的组合，以进行下一次的作业。
为了提高组合式推头4的工作效率，在第二推头42上还设置有至少一个尼龙滑块422，在第一推头41和第二推头42处于相对滑动状态时，第二推头42通过尼龙滑块422在第一推头41上进行相对滑动，以降低第二推头42和第一推头41之间的摩擦力，提高第一推头41和第二推头42之间的工作效率。
下面对上述组合式推头4以及组合式推头4在垃圾压缩机中的工作原理进行详细说明。
初始状态时，如图3所示，垃圾压缩机包括上述的组合式推头4、垃圾压缩腔体1和垃圾推送腔体2，组合式推头4设置在垃圾推送腔体2内，垃圾压缩腔体1的侧面设置有卸料口11，垃圾压缩腔体1的顶面设置有垂直压头3；
倒料状态时，如图4所示：垃圾由垃圾压缩机的倒料口进入垃圾压缩腔体1；
送料状态时，如图5所示：插销油缸433的第一活塞杆的伸出带动插销435插入在第一推头插销套415中，第一推头41和第二推头42处于组合状态；驱动油缸5的第二活塞杆伸出，带动第一推头 41水平移动，第一推头41带动第二推头42同步动作，以将待压缩垃圾送入垃圾压缩腔体1；
压缩状态时，如图6所示：驱动油缸5的第二活塞杆停止伸出并保持位置固定不动，垂直压头3对待压缩垃圾进行压缩，并压缩到预设高度；
卸料状态时，如图7所示：当压缩作业完成后，插销油缸433的第一活塞杆缩回，带动插销435脱离第二推头插销套423，第一推头41和第二推头42分离，此时第二推头42处于浮动状态，与第一推头41的运动独立分开。当插销油缸433缩回到位后，驱动油缸5继续伸出，带动第一推头41继续向前运动，而第二推头42受到垂直压头3的阻挡，保持位置不变，最终第一推头41单独将压缩后的垃圾块通过垃圾压缩机的卸料口11推出垃圾压缩机外，从而完成卸料动作。
当第一推头41完成卸料动作返回时，驱动油缸5开始缩回，第一推头41尾部的第一挡块414首先接触到第二推头42尾部的第二推头42，从而带动第二推头42一起向后回退。当驱动油缸5回退到终点位置后，通过设置在垃圾箱体上的定位装置，使第一推头41和第二推头42处于对销位置，插销435在插销油缸433的驱动下向上伸出，将插销435插入第一推头插销套415内，完成第一推头41和第二推头42的组合。当组合式推头4的组合过程完成后，再进行下一循环作业。
综上所述，本发明提出的组合式推头4在配合垃圾压缩机使用过程中，垂直压头3将待卸载的垃圾压到预设高度，并阻挡所述第二推头42向所述卸料口11的方向移动，使第一推头41相对于第二推头42滑动将垂直压头3压载后的待卸载的垃圾推出卸料口11，通过设计使第一推头41的高度与卸料口11的高度和垂直压头3的预设高度相适应，解决了垃圾送料高度和垂直压缩工艺的匹配问题。
相比于现有技术，减少了推头在垃圾压缩过程中动作的次数；而且，推头的运动相互关联，动作状态统一，具有控制方便的优点。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。