基于虹膜识别的机器人操作权限设定方法技术领域
本发明涉及自动化机器技术，特别是涉及一种基于虹膜识别的机器人操作权限设定方法的技术。
背景技术
随着科技发展，机器人在工业和生活中越来越多的应用，机器人也从模糊的识别物体进步到能识别用户身份，机器人通过识别用户身份，可以自动的为用户配置操作权限。
现有的机器人识别用户身份的通常采用的是人脸识别方法，人脸识别方法的误识率较高，且容易被骗，从而容易导致机器人误操作。
发明内容
针对上述现有技术中存在的缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种识别准确性及识别可靠性高，能有效避免机器人误操作的基于虹膜识别的机器人操作权限设定方法。
为了解决上述技术问题，本发明所提供的一种基于虹膜识别的机器人操作权限设定方法，其特征在于：
为机器人配置一个虹膜识别设备，机器人通过虹膜识别设备预先采集各个具有操作权限的用户的虹膜图像并存储在本地，并为各个具有操作权限的用户各配置一个包含有至少一条操作指令的操作指令序列；
需要操作机器人时，利用虹膜识别设备采集用户的虹膜图像，并将所采集的虹膜图像上传给机器人；
机器人收到虹膜识别设备上传的虹膜图像后，将该虹膜图像与本地预存的虹膜图像进行匹配，如果匹配成功，机器人随即提取该虹膜图像所对应的用户的操作指令序列，并依序执行该序列中的操作指令。
本发明提供的基于虹膜识别的机器人操作权限设定方法，利用虹膜图像识别用户身份，并根据识别结果为用户自动配置操作权限，其识别准确性及识别可靠性高，能有效避免机器人误操作。
具体实施方式
以下结合具体实施例对本发明的技术方案作进一步详细描述，但本实施例并不用于限制本发明，凡是采用本发明的相似结构及其相似变化，均应列入本发明的保护范围，本发明中的顿号均表示和的关系。
本发明实施例所提供的一种基于虹膜识别的机器人操作权限设定方法，其特征在于：
为机器人配置一个虹膜识别设备，机器人通过虹膜识别设备预先采集各个具有操作权限的用户的虹膜图像并存储在本地，并为各个具有操作权限的用户各配置一个包含有至少一条操作指令的操作指令序列；
需要操作机器人时，利用虹膜识别设备采集用户的虹膜图像，并将所采集的虹膜图像上传给机器人；
机器人收到虹膜识别设备上传的虹膜图像后，将该虹膜图像与本地预存的虹膜图像进行匹配，如果匹配成功，机器人随即提取该虹膜图像所对应的用户的操作指令序列，并依序执行该序列中的操作指令。
本发明实施例中，所述虹膜识别设备为现有技术，虹膜识别设备通过有线通信或无线通信方式将数据传输给机器人。
本发明实施例中，所述机器人可以是能独立完成部分需要思考的高级劳动以及与能用户互动的智能机器人（比如聊天机器人、护理机器人、教育机器人），也可以是由用户直接操作或者编程操作的非智能机器人（比如工厂自动化流水线上的机械手、自动视频监控报警系统、自动门禁考勤系统），也可以是既能独立完成部分高级劳动又能接受用户操作的半智能机器人（比如可以手动驾驶的自动驾驶汽车、可以用户直接控制的自动空调系统）；对于智能机器人，操作指令序列负责帮助机器人判断允许对于当前用户提供的服务；对于非智能机器人，操作指令序列负责帮助机器人判断允许当前用户执行的操作；对于半智能机器人，操作指令序列负责对机器人的智能部分和非智能部分各自完成配置和查询功能。