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钢琴的程控机械击打组件,包括一个机架1,机架上设置与钢琴键盘对应的击打装置2,击打装置末端为驱动装置3,设置程控装置4,程控装置4通过输入曲谱,将其转化为击打程序,装置使用时程控装置4按程序控制击打装置2,击打键盘发出相应的钢琴乐曲;击打装置2的击打头为软质结构;设置远程通讯模块5,通过远程通讯模块5可以传输调整演奏曲谱;设置与播放模块6,用以录制与播放演奏音乐;可以模拟人体的击打特点,实现程控化。