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本发明公开了一种柔性树脂版印刷机构、柔性印刷装置及柔性调节印刷方法。柔性树脂版印刷机构,包括树脂版辊、首尾相连且可分离的树脂版、涨紧辊、涨紧辊水平推动机构;树脂版套在树脂版辊和涨紧辊上;每一个涨紧辊水平推动机构均包括一个伺服电机、一个联轴器、一个丝杠、一个用于固定伺服电机、联轴器、丝杠的安装座、一个同步板、一个滑块、一个导轨;伺服电机通过联轴器与丝杠连接,该丝杠与同步板的一端滑动连接,同步板通过滑。