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本发明公开了一种自助取款系统、方法及相关设备,在本发明所述技术方案中,可通过手持终端上发光元件的闪烁将自助取款过程中所需的交互信息转化为可见光信号,其中,所述交互信息包括自助取款过程中所需的身份验证信息,由可见光信号接收端接收该可见光信号并将该可见光信号转换为电平信号,由自助取款子系统根据该电平信号,获取交互信息并执行相应的自助取款业务,从而相较于现有自助取款方式而言,存在操作过程简单、安全性强、。