液压伺服阀及液压伺服系统.pdf

本发明提供了一种液压伺服阀及液压伺服系统，属于液压控制领域。本发明所涉及的液压伺服阀包括阀体（1）和阀芯（2），阀芯（2）两个台肩处均设有一凸台（3）和（4），通过对液压伺服阀阀芯结构的优化设计，使阀芯（2）打开或关闭时具有一定的缓冲，减少传递波动幅度，提高液压伺服系统的工作稳定度。

权利要求书
1.  一种液压伺服阀，是由阀体(1)和阀芯(2)组装而成，其特征在于：在该阀芯(2)两个台肩处均设有一凸台(3)和凸台(4)。

2.  如权利要求1所述的液压伺服阀，其特征在于：所述凸台(3)和/或凸台(4)沿阀芯(2)的轴向截面为非直角截面。

3.  如权利要求2所述的液压伺服阀，其特征在于：所述凸台(3)和/或凸台(4)沿阀芯(2)轴向截面为曲线截面。

4.  如权利要求2所述的液压伺服阀，其特征在于：所述凸台(3)和/或凸台(4)沿阀芯(2)轴向截面为多段不同角度的直线截面构成的锥面。

5.  一种液压伺服系统，其特征在于：采用如权利要求1至4任一所述液压伺服阀。

说明书液压伺服阀及液压伺服系统
技术领域
本发明涉及一种液压伺服阀和一种液压伺服系统，其中，液压伺服阀是一种具有防换向冲击功能的机液伺服阀，属于液压控制领域。
技术背景
液压伺服阀是输出量与输入量成一定函数关系并能快速响应的液压控制阀，是液压伺服系统的核心部件。本液压伺服阀按输入信号分属于机液伺服阀，机液伺服阀是将小功率的机械动作转变为液压输出量（流量或压力）的机液转换元件，从结构上属于滑阀式，在船舶的舵机、机床的仿形装置、飞机的助力器上应用最早。
现有技术中液压伺服阀阀芯台肩处设置为与阀体开口处持平，在工作过程中，产生较大的传递波动，由于机液伺服阀具有反馈功能，使得闭环系统容易造成系统不稳定，例如，当运动过程中反馈作用使控制口开口达到零时，液压缸却因运动惯性而不能立即停止运动，控制口反向打开，液压缸又将做反向运动。在一定条件下，液压缸可能在控制口为零附近往复运动而不能停止，这种不稳定在大流量、高速度的情况下较易发生，使整个系统无法工作。
发明内容
本发明针对现有技术中存在的问题和不足，提供一种具有防换向冲击功能的液压伺服阀。
本发明通过如下方式实现：
一方面，提供一种液压伺服阀，是由阀体1和阀芯2组装而成，在该阀芯2两个台肩处均设有一凸台3和4；
优选的，所述凸台3和/或凸台4沿阀芯2的轴向截面为非直角截面；
优选的，所述凸台3和/或凸台4沿阀芯2轴向截面为曲线截面；
优选的，所述凸台3和/或凸台4沿阀芯2轴向截面为多段不同角度的直线截面构成的锥面；
另一方面，本发明还提供了一种液压伺服系统，该系统采用上述任一技术方案所提供的液压伺服阀。
本发明的有益效果为：通过对伺服阀结构的优化设计，能够达到有效的提高伺服阀工作稳定性和可靠性目的；进一步减小液压系统工作波动性，提高系统工作稳定度。
附图说明
图1为：液压伺服阀结构示意图。
图2为：液压伺服系统功能示意图。
图中，1阀体、2阀芯、3凸台、4凸台、5 T腔、6油箱、7控制口、8 A腔、9控制口、10 P腔、11油缸体、12油缸杆、13压力油、14有杆腔、15无杆腔。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步的描述，使得本发明的技术方案和功效易于理解。
由液压伺服阀和液压缸组成的伺服系统，液压泵来的压力油13进入液压伺服阀，液压伺服阀的阀芯2上两个台肩和阀体上两个沉割槽在中位时正好重合，其所形成的两个控制口7、9都处于关闭状态；当机械带动阀芯2偏离中位向上运动时，控制口9打开，P腔10的压力油经过控制口9到A腔8后进入无杆腔15，而有杆腔14的油流回P腔10，这时油缸杆12向上运动，其运动速度与控制口开口大小成正比。
同样，当阀芯2偏离中位向下时，控制口7打开，压力油进入有杆腔14，无杆腔15的油经A腔8通过控制口7流入T腔5回油箱6，这时，油缸杆12和阀体1同时向下运动。
所以，控制阀即控制液压缸的运动方向又控制液压缸的运动速度，由于油缸体11固定不动，液压伺服阀阀体1和油缸杆12是连为一体的，当控制口7或9打开，液压伺服阀阀体1和油缸杆12也跟随运动，构成了一个伺服系统。
本发明与传统伺服系统不同的是，当阀芯2向上或向下运动时，控制口7或9不是突然打开，而是通过增加的曲面或不同角度的直线构成的锥面（凸台），提前减缓控制口的打开或关闭速度，使其平缓的打开或关闭。此举能吸收一部分的惯性能量，从而减少冲击，解决系统换向冲击问题，满足系统对稳定性的要求。
以上显示和描述了发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。