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本发明涉及用于小负载的具有集成变速功能的调心球轴承。主要用在小负载的情况下,来调节机构运行在一个周期内的速度分布情况。该装置包括外圈、滚动体、保持架、内圈、磁流变液、隔离圈、电磁线圈、压电陶瓷、绝缘体。所述的外圈内壁开有两个环形凹槽,所述的一个环形凹槽绕有电磁线圈,另一个安装压电陶瓷,并且用绝缘体将外圈与压电陶瓷隔离;所述的内圈、外圈和隔离圈形成一个密封腔体,磁流变液密封在其中,并且用隔离圈将其与。