踏频监测方法及装置.pdf

本公开是关于一种踏频监测方法及装置。所述方法包括：确定是否处于骑行状态；如果处于所述骑行状态，如果处于所述骑行状态，统计单位时间内感应设置在牙盘上的磁敏元件的次数，得到踏频。本公开技术方案可以避免在自行车的车架上设置踏频感应器，降低自行车的成本，实现了相关技术中的智能手环所不能实现的踏频监测功能。

权利要求书
1.  一种踏频监测方法，其特征在于，所述方法包括：
确定是否处于骑行状态；
如果处于所述骑行状态，统计单位时间内感应设置在牙盘上的磁敏元件的次数，得到踏频。

2.  根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定是否处于骑行状态，包括：
确定是否接收到自终端设备的骑行指令；
如果接收到所述终端设备的骑行指令，确定处于骑行状态。

3.  根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定是否处于骑行状态，包括：
监测用户在登踏踏板的过程中的第一运动轨迹；
如果所述第一运动轨迹位于预设的第二运动轨迹所限定的第一区域内，确定处于骑行状态，所述第一区域为用户的前脚掌、脚掌心和脚跟踩踏踏板的运动轨迹所形成的区域。

4.  根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
对所述用户在登踏踏板的过程中的区域参数进行初始化，得到初始运动轨迹所限定的第二区域；
对所述区域参数在水平方向的内径和外径进行修正，得到预设的第二运动轨迹所限定的第一区域。

5.  根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定骑行时牙盘飞轮的齿比和传动轮胎的外胎周长；
根据所述齿比、所述外胎周长、所述踏频确定骑行速度。

6.  一种踏频监测装置，其特征在于，所述装置包括：
第一确定模块，被配置为确定是否处于骑行状态；
统计模块，被配置为如果所述第一确定模块确定处于所述骑行状态，统 计单位时间内感应设置在牙盘上的磁敏元件的次数，得到踏频。

7.  根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块包括：
第一确定子模块，被配置为确定是否接收到自终端设备的骑行指令；
第二确定子模块，被配置为如果所述第一确定子模块确定接收到所述终端设备的骑行指令，确定处于骑行状态。

8.  根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块包括：
监测子模块，被配置为监测用户在登踏踏板的过程中的第一运动轨迹；
第三确定子模块，被配置为如果所述监测子模块确定所述第一运动轨迹位于预设的第二运动轨迹所限定的第一区域内，确定处于骑行状态，所述第一区域为用户的前脚掌、脚掌心和脚跟踩踏踏板的运动轨迹所形成的区域。

9.  根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
初始化模块，被配置为对所述用户在登踏踏板的过程中的区域参数进行初始化，得到初始运动轨迹所限定的第二区域；
修正模块，被配置为对所述初始化模块得到的所述第二区域对应的区域参数在水平方向的内径和外径进行修正，得到预设的第二运动轨迹所限定的第一区域。

10.  根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二确定模块，被配置为确定骑行时牙盘飞轮的齿比和传动轮胎的外胎周长；
第三确定模块，被配置为根据所述第二确定模块确定的所述齿比、所述外胎周长、所述统计模块统计得到的所述踏频确定骑行速度。

11.  一种踏频监测装置，其特征在于，所述装置包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：确定是否处于骑行状态；如果处于所述骑行状态，统计单位时间内感应设置在牙盘上的磁敏元件的次数，得到踏频。

说明书踏频监测方法及装置
技术领域
本公开涉及智能可穿戴技术领域，尤其涉及一种踏频监测方法及装置。
背景技术
相关技术通过在牙盘腿上设置磁铁，再通过磁铁切割固定在车架上的踏频感应器，得到磁力线，进而通过磁力线来监测自行车在骑行状态时的踏频，由于需要用在牙盘腿上设置磁铁以及踏频感应器，因此相关技术实现踏频监测的功能的成本对用户而言较高。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种踏频监测方法及装置，用以降低踏频监测的成本。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种踏频监测方法，包括：
确定是否处于骑行状态；
如果处于所述骑行状态，统计单位时间内感应设置在牙盘上的磁敏元件的次数，得到踏频。
在一实施例中，所述确定是否处于骑行状态，可包括：
确定是否接收到自终端设备的骑行指令；
如果接收到所述终端设备的骑行指令，确定处于骑行状态。
在一实施例中，所述确定是否处于骑行状态，可包括：
监测用户在登踏踏板的过程中的第一运动轨迹；
如果所述第一运动轨迹位于预设的第二运动轨迹所限定的第一区域内， 确定处于骑行状态，所述第一区域为用户的前脚掌、脚掌心和脚跟踩踏踏板的运动轨迹所形成的区域。
在一实施例中，所述方法还可包括：
对所述用户在登踏踏板的过程中的区域参数进行初始化，得到初始运动轨迹所限定的第二区域；
对所述区域参数在水平方向的内径和外径进行修正，得到预设的第二运动轨迹所限定的第一区域。
在一实施例中，所述方法还可包括：
确定骑行时牙盘飞轮的齿比和传动轮胎的外胎周长；
根据所述齿比、所述外胎周长、所述踏频确定骑行速度。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种踏频监测装置，包括：
第一确定模块，被配置为确定是否处于骑行状态；
统计模块，被配置为如果所述第一确定模块确定处于所述骑行状态，统计在单位时间内的感应设置在牙盘上的磁敏元件的次数，得到踏频。
在一实施例中，所述第一确定模块可包括：
第一确定子模块，被配置为确定是否接收到自终端设备的骑行指令；
第二确定子模块，被配置为如果所述第一确定子模块确定接收到所述终端设备的骑行指令，确定处于骑行状态。
在一实施例中，所述第一确定模块可包括：
监测子模块，被配置为监测用户在登踏踏板的过程中的第一运动轨迹；
第三确定子模块，被配置为如果所述监测子模块确定所述第一运动轨迹位于预设的第二运动轨迹所限定的第一区域内，确定处于骑行状态，所述第一区域为用户的前脚掌、脚掌心和脚跟踩踏踏板的运动轨迹所形成的区域。
在一实施例中，所述装置还可包括：
初始化模块，被配置为对所述用户在登踏踏板的过程中的区域参数进行初始化，得到初始运动轨迹所限定的第二区域；
修正模块，被配置为对所述初始化模块得到的所述第二区域对应的区域 参数在水平方向的内径和外径进行修正，得到预设的第二运动轨迹所限定的第一区域。
在一实施例中，所述装置还可包括：
第二确定模块，被配置为确定骑行时牙盘飞轮的齿比和传动轮胎的外胎周长；
第三确定模块，被配置为根据所述第二确定模块确定的所述齿比、所述外胎周长、所述统计模块统计得到的所述踏频确定骑行速度。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种踏频装置，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
确定是否处于骑行状态；
如果处于所述骑行状态，统计在单位时间内的感应设置在牙盘上的磁敏元件的次数，得到踏频。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：如果处于骑行状态时统计在单位时间内的感应设置在牙盘上的磁敏元件的次数得到踏频，避免在自行车的车架上设置踏频感应器，降低了自行车的成本；此外，由于本公开实施例可以由智能可穿戴设备通过佩戴在用户的脚部，在脚部随着踏板绕着牙盘转动的过程中，即可通过传感器感应牙盘上商的磁敏元件的次数确定出用户在骑行过程中的踏频，实现了相关技术中的智能手环所不能实现的踏频监测功能。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的踏频监测方法的流程图。
图2A是根据一示例性实施例一示出的踏频监测方法的流程图。
图2B是根据一示例性实施例一示出的踏频监测方法的场景图。
图3A是根据一示例性实施例二示出的踏频监测方法的流程图。
图3B是根据一示例性实施例二示出的如何确定预设的第二运动轨迹所限定的第一区域的流程图。
图3C是根据一示例性实施例二示出的第一区域的示意图。
图4是根据一示例性实施例三示出的踏频监测方法的场景图。
图5是根据一示例性实施例示出的一种踏频监测装置的框图。
图6是根据一示例性实施例示出的另一种踏频监测装置的框图。
图7是根据一示例性实施例示出的一种适用于踏频监测装置的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
图1是根据一示例性实施例示出的踏频监测方法的流程图；该踏频监测方法可以应用在智能可穿戴设备(例如：智能脚环、智能鞋垫)上，如图1所示，该踏频监测方法包括以下步骤S101-S102：
在步骤S101中，确定是否处于骑行状态。
在一实施例中，可以通过终端设备上的应用程序确定处于骑行状态，例如，可以在终端设备上安装用于控制智能可穿戴设备的应用程序，通过在应用程序的用户界面上监听控制指令，其中，控制指令可以由用户在需要骑行时触发生成；在另一实施例中，可以监测用户再登台踏板的过程中的第一运动轨迹，确定该第一运动轨迹是否在预设的第二运动轨迹所限定的第一区域 内，如果在该第一区域内，确认处于骑行状态。
在步骤S102中，如果处于骑行状态，统计单位时间内感应设置在牙盘上的磁敏元件的次数，得到踏频。
在一实施例中，可以在智能可穿戴设备上设置用于感应牙盘上的磁敏元件的传感器，从而可以通过传感器在单位时间内感应到磁敏元件的次数得到踏频。
本实施例中，如果处于骑行状态时统计在单位时间内的感应设置在牙盘上的磁敏元件的次数得到踏频，避免在自行车的车架上设置踏频感应器，降低了自行车的成本；此外，由于本公开实施例可以由智能可穿戴设备通过佩戴在用户的脚部，在脚部随着踏板绕着牙盘转动的过程中，即可通过传感器感应牙盘上商的磁敏元件的次数确定出用户在骑行过程中的踏频，实现了相关技术中的智能手环所不能实现的踏频监测功能。
在一实施例中，确定是否处于骑行状态，可包括：
确定是否接收到自终端设备的骑行指令；
如果接收到终端设备的骑行指令，确定处于骑行状态。
在一实施例中，确定是否处于骑行状态，可包括：
监测用户在登踏踏板的过程中的第一运动轨迹；
如果第一运动轨迹位于预设的第二运动轨迹所限定的第一区域内，确定处于骑行状态，第一区域为用户的前脚掌、脚掌心和脚跟踩踏踏板的运动轨迹所形成的区域。
在一实施例中，方法还可包括：
对用户在登踏踏板的过程中的区域参数进行初始化，得到初始运动轨迹所限定的第二区域；
对区域参数在水平方向的内径和外径进行修正，得到预设的第二运动轨迹所限定的第一区域。
在一实施例中，方法还可包括：
确定骑行时牙盘飞轮的齿比和传动轮胎的外胎周长；
根据齿比、外胎周长、踏频确定骑行速度。
具体如何在骑行状态监测踏频的，请参考后续实施例。
至此，本公开实施例提供的上述方法，可以避免在自行车的车架上设置踏频感应器，降低自行车的成本，实现了相关技术中的智能手环所不能实现的踏频监测功能。
下面以具体实施例来说明本公开实施例提供的技术方案。
图2A是根据一示例性实施例一示出的踏频监测方法的流程图，图2B是根据一示例性实施例一示出的踏频监测方法的场景图；本实施例利用本公开实施例提供的上述方法，以通过终端设备控制智能脚环处于骑行状态为例进行示例性说明，如图2A所示，包括如下步骤：
在步骤S201中，确定是否接收到自终端设备的骑行指令。
在步骤S202中，如果接收到终端设备的骑行指令，确定处于骑行状态。
在步骤S203中，如果处于骑行状态，统计单位时间内感应设置在牙盘上的磁敏元件的次数，得到踏频。
在一示例性场景中，如图2B所示可以通过在终端设备20上的应用程序的用户界面22上监听用户是否触发了“确认骑行”的按键23，如果监听到“确认骑行”的按键23被触发，智能脚环21确定处于骑行状态，启动智能脚环21上的传感器，通过传感器感应牙盘上的磁敏元件，当踏板绕着牙盘旋转的过程中，踏板每绕着牙盘转动一圈，传感器可以感应一次磁敏元件，由此通过在单位时间内感应磁敏元件的次数得到踏频。在一实施例中，终端设备20可以为智能手机、平板电脑等便携式设备。
本实施例在具有上述实施例的有益技术效果的基础上，当用户需要骑行时，通过终端设备向智能脚环触发骑行指令，可以使智能脚环在接收到骑行指令后立即执行统计单位时间内感应磁敏元件的次数的动作，缩短了智能脚环的监测骑行状态的时间，提高了监测踏频的效率。
图3A是根据一示例性实施例二示出的踏频监测方法的流程图，图3B是根据一示例性实施例二示出的如何确定预设的第二运动轨迹所限定的第一区 域的流程图，图3C是根据一示例性实施例二示出的第一区域的示意图；本实施例利用本公开实施例提供的上述方法，以通过智能可穿戴设备监测登踏踏板的过程中的区域参数确定是否骑行状态为例进行示例性说明，如图3A所示，包括如下步骤：
在步骤S301中，监测用户在登踏踏板的过程中的第一运动轨迹。
在一实施例中，可以通过三维陀螺仪来检测用户在登踏踏板的过程中的第一运动轨迹。
在步骤S302中，如果第一运动轨迹位于预设的第二运动轨迹所限定的第一区域内，确定处于骑行状态，第一区域为用户的前脚掌、脚掌心和脚跟踩踏踏板的运动轨迹所形成的区域。
在一实施例中，预设的第二运动轨迹所限定的第一区域可以参见下述图3B和图3C的描述，在此先不详述。
在步骤S303中，如果处于骑行状态，统计单位时间内感应设置在牙盘上的磁敏元件的次数，得到踏频。
步骤S303的描述可以参见上述步骤S102的相关描述，在此不再详述。
如图3B，可以通过如下步骤确定上述步骤S302中的第一区域：
在步骤S311中，对用户在登踏踏板的过程中的区域参数进行初始化，得到初始运动轨迹所限定的第二区域。
在一实施例中，可以通过对大量的用户在登踏踏板的过程中的第二区域进行统计，得到一个初始运动轨迹所限定的第二区域，例如，第二区域可以为一个内外径均为圆形的环形区域，该环形区域的内径和外径均可以通过大量用户在登踏踏板的过程中的统计得到。
在步骤S312中，对区域参数在水平方向的内径和外径进行修正，得到预设的第二运动轨迹所限定的第一区域。
如图3C所示，L和W为第一区域在水平方向上的内径和外径，该两个参数为动态参数，分别对应有两个修正量ΔL和ΔW，通过修正量ΔL和ΔW可以根据用户在具体的骑行过程中修正前脚掌、脚掌心和脚跟踩踏踏板的运动轨 迹形成的第二区域，此外，由于每个用户的脚部长度不一样，通过本实施例对初始运动轨迹所限定的第二区域修正之后，第一区域的范围会由于用户的不同而不同。
本实施例在具有上述实施例的有益技术效果的基础上，监测用户在登踏踏板的过程中的第一运动轨迹，如果第一运动轨迹位于预设的第二运动轨迹所限定的第一区域内，确定处于骑行状态，由此根据用户的脚部情况对初始运动轨迹所限定的第二区域进行个性化修正，从而确保用户在后期使用只能可穿戴设备时确定骑行状态的准确性。
图4是根据一示例性实施例三示出的踏频监测方法的流程图；本实施例利用本公开实施例提供的上述方法，以如何在智能可穿戴设备上实现监测骑行速度为例并结合图2B进行示例性说明，如图4所示，包括如下步骤：
在步骤S401中，确定骑行时牙盘飞轮的齿比和传动轮胎的外胎周长。
在步骤S402中，根据齿比、外胎周长、踏频确定骑行速度。
在一实施例中，如图2B所示，可以通过终端设备20上的应用程序的用户界面来设置用户在骑行时的自行车的牙盘飞轮的齿比和传动轮胎的外胎周长，在设置完成后，终端设备20将牙盘飞轮的齿比和传动轮胎的外胎周长通过无线的方式发送给智能可穿戴设备21，智能可穿戴设备21通过如下公式得到骑行速度，v＝f×α×Z，其中，v表示骑行速度，f表示踏频，α表示齿比，Z表示自行车的外胎周长。其中，踏频可以通过上述实施例所述的方法得到，本实施例不再详述。
本实施例在具有上述实施例的有益技术效果的基础上，通过齿比、外胎周长、踏频确定骑行速度，从而通过智能可穿戴设备实现了码表的功能，避免相关技术中专用设备实现码表导致的价格较高的缺陷。
图5是根据一示例性实施例示出的一种踏频监测装置的框图，如图5所示，踏频监测装置包括：
第一确定模块51，被配置为确定是否处于骑行状态；
统计模块52，被配置为如果第一确定模块51确定处于骑行状态，统计 单位时间内感应设置在牙盘上的磁敏元件的次数，得到踏频。
图6是根据一示例性实施例示出的另一种踏频监测装置的框图，如图6所示，在上述图5所示实施例的基础上，在一实施例中，第一确定模块51可包括：
第一确定子模块511，被配置为确定是否接收到自终端设备的骑行指令；
第二确定子模块512，被配置为如果第一确定子模块511确定接收到终端设备的骑行指令，确定处于骑行状态。
在一实施例中，第一确定模块51可包括：
监测子模块513，被配置为监测用户在登踏踏板的过程中的第一运动轨迹；
第三确定子模块514，被配置为如果监测子模块513确定第一运动轨迹位于预设的第二运动轨迹所限定的第一区域内，确定处于骑行状态，第一区域为用户的前脚掌、脚掌心和脚跟踩踏踏板的运动轨迹所形成的区域。
在一实施例中，装置还可包括：
初始化模块53，被配置为对用户在登踏踏板的过程中的区域参数进行初始化，得到初始运动轨迹所限定的第二区域；
修正模块54，被配置为对初始化模块53得到的所述第二区域对应的区域参数在水平方向的内径和外径进行修正，得到预设的第二运动轨迹所限定的第一区域。
在一实施例中，装置还可包括：
第二确定模块55，被配置为确定骑行时牙盘飞轮的齿比和传动轮胎的外胎周长；
第三确定模块56，被配置为根据第二确定模块55确定的齿比、外胎周长、统计模块52统计得到的踏频确定骑行速度。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图7是根据一示例性实施例示出的一种适用于踏频监测装置的框图。例 如，装置700可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
参照图7，装置700可以包括以下一个或多个组件：处理组件702，存储器704，电源组件706，多媒体组件708，音频组件710，输入/输出(I/O)的接口712，传感器组件714，以及通信组件716。
处理组件702通常控制装置700的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理元件702可以包括一个或多个处理器720来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件702可以包括一个或多个模块，便于处理组件702和其他组件之间的交互。例如，处理部件702可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件708和处理组件702之间的交互。
存储器704被配置为存储各种类型的数据以支持在设备700的操作。这些数据的示例包括用于在装置700上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器704可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电力组件706为装置700的各种组件提供电力。电力组件706可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置700生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件708包括在所述装置700和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组 件708包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备700处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件710被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件710包括一个麦克风(MIC)，当装置700处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器704或经由通信组件716发送。在一些实施例中，音频组件710还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口712为处理组件702和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件714包括一个或多个传感器，用于为装置700提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件714可以检测到设备700的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置700的显示器和小键盘，传感器组件714还可以检测装置700或装置700一个组件的位置改变，用户与装置700接触的存在或不存在，装置700方位或加速/减速和装置700的温度变化。传感器组件714可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件714还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件714还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件716被配置为便于装置700和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置700可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信部件716经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信部件716还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在 NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置700可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器704，上述指令可由装置700的处理器720执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。