养猪场猪粪自动化搅拌及污水处理控制系统.pdf

本发明公开了一种养猪场猪粪自动化搅拌及污水处理控制系统，包括粪池，挤料电机，后粪池，厌养罐，沼气池，污水池以及控制系统柜，所述粪池与所述后粪池之间设有挤料电机，所述后粪池顺次通过输送管道连接有厌养罐、沼气池、污水池；所述粪池内设有搅拌电机和液位传感器，所述后粪池内也设有液位传感器，所述粪池、后粪池、沼气池以及污水池分别连接有输送泵，所述液位传感器、搅拌电机、输送泵分别与所述控制系统柜电连接。本发明的控制系统结构设计合理，自动化控制程度高，可以实现猪粪的自动搅拌、挤料以及输送，最终形成的污水自动排出，完全取代了传统的人工手动作业，提高了生产效率。

权利要求书
1.  一种养猪场猪粪自动化搅拌及污水处理控制系统，其特征在于：包括粪池，挤料电机，后粪池，厌养罐，沼气池，污水池以及控制系统柜，所述粪池与所述后粪池之间设有挤料电机，所述后粪池顺次通过输送管道连接有厌养罐、沼气池、污水池；所述粪池内设有搅拌电机和液位传感器，所述后粪池内也设有液位传感器，所述粪池、后粪池、沼气池以及污水池分别连接有输送泵，所述液位传感器、搅拌电机、输送泵分别与所述控制系统柜电连接。

2.  根据权利要求1所述的一种养猪场猪粪自动化搅拌及污水处理控制系统，其特征在于：所述挤料电机不少于一台；通过控制其中一台集料电机工作，其他电机备用，或者所有电机同时工作。

3.  根据权利要求1所述的一种养猪场猪粪自动化搅拌及污水处理控制系统，其特征在于：所述后粪池不少于一台；设置多台时，所述液位传感器设置在于所述厌养罐连接的后粪池中。

4.  根据权利要求1所述的一种养猪场猪粪自动化搅拌及污水处理控制系统，其特征在于：还包括若干设在控制现场的就地控制箱，所述就地控制箱分别与所述控制系统柜电连接。

5.   根据权利要求1或4所述的一种养猪场猪粪自动化搅拌及污水处理控制系统，其特征在于：所述控制系统柜上还设有HMI显示终端。

6.   根据权利要求5所述的一种养猪场猪粪自动化搅拌及污水处理控制系统，其特征在于：所述控制系统柜是由PLC构成的控制电路。

7.  根据权利要求1所述的一种养猪场猪粪自动化搅拌及污水处理控制系统，其特征在于：所述液位传感器采用超声波液位传感器。

说明书养猪场猪粪自动化搅拌及污水处理控制系统
技术领域
    本发明属于一种自动化控制系统，具体涉及一种养猪场猪粪自动化搅拌及污水处理控制系统。
背景技术
随着社会科技的进步和人们环保意识的增强，对于养猪场的大规模粪便引发的对水土、周围环境的污染问题日趋重视，有些地区的职能部门为此而出台了一些强制性管理措施，明确了禁养区、控制区和适度养殖区范围，并规定养猪场必须设立专用化粪池和沼气池，在一定程度上缩小了污染范围，减少对居民的日常生活影响。但是，由于目前大多数的养猪场的化粪池均为开放式，猪粪源源不断地倒入、农民定期或不定期来陆续拉走，这种处理方式存在两大弊端 ：其一是粪便未经充分发酵处理就拉走，肥效较差，在一定程度上会影响猪粪的利用率和农民拉猪粪的积极性；其二是万一由于农忙或连续下雨原因而农民数天不来拉猪粪、就会发生污水满地流、臭气苍蝇蚊子满天飞，导致严重污染周围水土和居民的生存环境。
所以，目前养猪场所采用的这种让猪粪堆放在开放式化粪池中任其自然发酵或农民随意运走的处理方式，不仅不能有效解决养猪场污染环境的问题，而且也不利于猪粪的充分利用，对养猪场来说也是一种经济损失，因而很有必要摸索一种既能从源头上解决猪粪发酵、提高肥效问题，又能确保猪粪在处理过程中避免发生污水满地流、臭气苍蝇蚊子满天飞，严重污染周围水土和居民生存环境的新颖猪粪处理系统。
发明内容
发明目的：本发明的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种采用自动化控制，可对猪粪进行自动搅拌、挤料以及输送的控制系统，该系统具有操作方便、提高效率，减少环境污染等优点。
技术方案：本发明所述的一种养猪场猪粪自动化搅拌及污水处理控制系统，包括粪池，挤料电机，后粪池，厌养罐，沼气池，污水池以及控制系统柜，所述粪池与所述后粪池之间设有挤料电机，所述后粪池顺次通过输送管道连接有厌养罐、沼气池、污水池；所述粪池内设有搅拌电机和液位传感器，所述后粪池内也设有液位传感器，所述粪池、后粪池、沼气池以及污水池分别连接有输送泵，所述液位传感器、搅拌电机、输送泵分别与所述控制系统柜电连接。
进一步的，所述挤料电机不少于一台；通过控制其中一台集料电机工作，其他电机备用，或者所有电机同时工作。
进一步的，所述后粪池不少于一台；设置多台时，所述液位传感器设置在于所述厌养罐连接的后粪池中。
进一步的，还包括若干设在控制现场的就地控制箱，所述就地控制箱分别与所述控制系统柜电连接。
进一步的，所述控制系统柜上还设有HMI显示终端。
进一步的，所述控制系统柜是由PLC构成的控制电路。
进一步的，所述液位传感器采用超声波液位传感器。
有益效果：本发明的控制系统结构设计合理，自动化控制程度高，可以实现猪粪的自动搅拌、挤料以及输送，最终形成的污水自动排出，完全取代了传统的人工手动作业，提高了生产效率。
附图说明
    图1为本发明的控制系统整体结构原理图。
具体实施方式
如图1所示的一种养猪场猪粪自动化搅拌及污水处理控制系统，包括粪池1，挤料电机2，第一后粪池3和第二后粪池4，厌养罐5，沼气池6，污水池7以及控制系统柜8，所述粪池与1所述第一后粪池3之间设有两台挤料电机2，所述第二后粪池4顺次通过输送管道连接有厌养罐5、沼气池6、污水池7；所述粪池1内设有搅拌电机11和液位传感器10，所述第二后粪池4内也设有液位传感器10，所述粪池1、第二后粪池4、沼气池6以及污水池7分别连接有输送泵，所述液位传感器10、搅拌电机11、输送泵分别与所述控制系统柜8电连接。
作为上述技术方案的进一步优化，本控制系统还包括若干设在控制现场的就地控制箱9，所述就地控制箱9分别与所述控制系统柜8电连接。所述控制系统柜上还设有HMI显示终端。所述控制系统柜是由PLC构成的控制电路。所述液位传感器采用超声波液位传感器，利用超声波传感器测量物料表面到粪池表面的距离，并且以模拟量的形式输出信号，能够准确的反映出所推物料的实时高度，从而达到控制的目的。
本控制系统的控制包括自动控制和手动控制：
1.在自动控制下的工作原理
1.1搅拌电机的控制可以根据触摸屏里设定粪料到达的高度值，当粪料达到所设定的高度时，搅拌电机启动运转，同时输送泵向挤料料斗输送粪料。
1.2.挤料电机可以根据用户的需求，在触摸屏事先选则所需工作的电机，假如选择1#电机工作，2#备用，则在输送泵启动的同时，1#电机紧跟着运转挤料。如选择2#电机工作，2#备用；或者选择1#电机工作，2#电机工作。这样就很好的使两台电机互相切换使用，从而延长电机的使用寿命。
1.3.当第二后粪池的液位检测传感器，达到所需设定值时，输送泵开始工作，向外输送。在自动控制情况下，系统就会按照这样的顺序重复工作下去。
2..在手动操作下
2.1在自动化控制系统出现故障时，工人可以利用触屏里的控制按钮，以及控制柜上的按钮进行随意控制电机的运转，维持系统连续运行，保证正常生产。
3.电气的保护
3.1电气之间实现连锁和互锁保护，以及过热过流和缺相保护及雷击保护等。
本发明的控制系统结构设计合理，自动化控制程度高，可以实现猪粪的自动搅拌、挤料以及输送，最终形成的污水自动排出，完全取代了传统的人工手动作业，提高了生产效率。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。