一种自动椎体牵拉床的控制方法.pdf

为了解决现今的微电脑椎体牵拉床存在的安全问题，本发明提出一种自动椎体牵拉床的控制方法，它采用循序渐进的方法：第一步，从待机状态必须首先进入测试步骤，通过按键控制电机前进或后退，测出人体所能承受的牵拉力值；然后通过按键将牵拉力作为设定基准值自动保存到系统中并且使系统进入设定步骤，第二步，在设定步骤中，仅可以对包括牵拉时间、间隙时间、循环次数等三个运行参数进行加减调整，参数保存后系统进入自动状态；第三步，通过按键启动设备进行。并且，还设置有可以使系统复位至起始状态的操作按键，每当系统复位至起始状态时牵拉力设定基准值将被自动删除。可以确保在第一步骤中保存至系统中的拉力设定基准值仅在随后的一个自动运行程序中有效。能够避免使用者受伤，有效确保安全。

权利要求书
1.  一种自动椎体牵拉床的控制方法，其特征是，包括按顺序依次进行以下步骤：
第一、拉力测试步骤：系统从起始状态进入腰测试模式，在腰测试模式中，通过按键控制电机前进或后退，此时显示屏上拉力数值为人体承受牵拉力的实测值，当人体感受到牵拉力处于合适时，通过按键将当前拉力作为牵拉力设定基准值自动存入到系统中，同时使系统进入腰设定模式，在腰设定模式下，显示屏上循环次数、牵拉时间和间隙时间等三个参数中有一个参数将处于闪烁状态，
系统从起始状态进入颈测试模式，在颈测试模式中，通过按键控制电机前进或后退，此时显示屏上拉力数值为人体承受牵拉力的实测值，当人体感受到牵拉力处于合适时，通过按键将当前拉力作为牵拉力设定基准值自动存入到系统中，同时使系统进入颈设定模式，在颈设定模式下，显示屏上循环次数、牵拉时间和间隙时间等三个参数中有一个参数将处于闪烁状态，
第二、参数设定步骤：在腰设定模式下，牵拉力参数不能调整，仅可以对牵拉时间、间隙时间、循环次数等三个参数进行调整，通过按键可以选择需要调整的参数，当显示屏上的某个参数处于闪烁状态时则可以通过调整键对该参数进行加减调整，当参数设定完成之后，通过按键将运行参数保存到系统中并使系统进入腰自动模式，系统仅保存当前一组运行参数，原参数被自动覆盖，此时显示屏上的参数不再闪烁，
在颈设定模式下，牵拉力参数不能调整，仅可以对牵拉时间、间隙时间、循环次数等三个参数进行调整，通过按键可以选择需要调整的参数，当显示屏上的某个参数处于闪烁状态时则可以通过调整键对该参数进行加减调整，当参数设定完成之后，通过按键将运行参数保存到系统中并使系统进入颈自动模式，系统仅保存当前一组运行参数，原参数被自动覆盖，此时显示屏上的参数不再闪烁，
第三、自动牵拉步骤：在腰自动模式下，通过按键使系统进入腰自动运行程序，系统将自动完成第一次牵拉循环、第二次牵拉循环直至完成最后一次牵拉循环，最后一次牵拉循环结束时系统自动复位至起始状态，
在颈自动模式下，通过按键使系统进入颈自动运行程序，系统自动完成第一次牵拉循环、第二次牵拉循环直至完成最后一次牵拉循环，最后一次牵拉循环结束时系统自动复位至起始状态，
在一个自动运行程序的每一次牵拉循环过程中，系统需要依次进行以下过程：第1、电机前进，牵拉力逐步增大，当牵拉力达到设定的参数值时，电机停止前进并维持拉力值；第2、当电机维持设定的拉力值时，牵拉时间开始进入计时直至计时结束；第3、牵拉时间计时结束时电机往回退同时系统进入间隙时间计时直至计时结束；第4、间隙时间计时结束时该次牵拉循环结束，系统接着进入下一次牵拉循环，
在第一、第二或第三步骤中，若遇紧急状态，可以通过按键使系统自动复位至起始状态，并且每当系统复位至起始状态时，由测试步骤中保存到系统中的牵拉力设定基准值将被自动删除，系统此时显示牵拉力实测值并且仅保存最后一组包括牵拉时间、间隙时间、循环次数的运行参数。

2.  根据权利要求1所述的自动椎体牵拉床的控制方法，其特征是，在第三步骤中，在一个自动运行程序 的各次牵拉循环中系统自动设定的牵拉力等于所述基准值。

3.  根据权利要求1所述的自动椎体牵拉床的控制方法，其特征是，在第三步骤中，在一个自动运行程序的各次牵拉循环中系统自动设定第一次的牵拉力等于所述基准值减2KG、第二次的牵拉力等于所述基准值减1KG、第三次及以后各次的牵拉力等于所述基准值。

4.  根据权利要求1所述的自动椎体牵拉床的控制方法，其特征是，系统将腰的极限拉力设定为一个腰安全值，将颈的极限拉力设定为一个颈安全值。

5.  根据权利要求4所述的自动椎体牵拉床的控制方法，其特征是，所述腰极限拉力安全值为25KG-30KG，所述颈极限拉力安全值为15KG-20KG。

6.  根据权利要求1所述的自动椎体牵拉床的控制方法，其特征是，在第一步骤中，腰测试模式和颈测试模式可以通过按键互相切换。

7.  根据权利要求1所述的自动椎体牵拉床的控制方法，其特征是，在第二步骤中，在腰设定模式下，当运行参数被成功保到系统时，电机首先自动回退一段时间然后进入腰自动模式；在颈设定模式下，当运行参数被成功保到系统时，电机首先自动回退一段时间然后进入颈自动模式。

8.  根据权利要求1所述的自动椎体牵拉床的控制方法，其特征是，在第三步骤中，在一个自动运行程序的每一次牵拉循环中，系统在牵拉时间结束时电机首先自动回退一段时间，然后系统再进入间隙时间计时，当计时结束后进入下一次牵拉循环，最后一次牵拉循环结束时电机自动往回退并且系统复位至起始状态。

9.  根据权利要求7或8所述的自动椎体牵拉床的控制方法，其特征是，所述回退时间为1-2秒。

10.  根据权利要求1所述的自动椎体牵拉床的控制方法，其特征是，在系统进入自动运行程序时，当系统中传感器数据线或操控器数据线脱落时系统自动复位至起始状态。

说明书一种自动椎体牵拉床的控制方法
技术领域
本发明涉及一种椎体牵拉床，尤其涉及一种自动椎体牵拉床的控制方法。
背景技术
现今微电脑椎体牵拉床的编程控制电路由主电路板和操控电路板两部份组成，主电路板用于控制电动推杆运行，操控电路板与主电路板连接，操控电路板用于输入运行参数，在操控电路板上设置薄膜开关或硅胶按键构成操控屏，在操控屏上设置有标示名称为设定、+1、-1、运行、停止、进、退、颈和腰等按键，操作屏上还设置有一个显示屏幕，可以显示牵拉力、循环次数、牵拉时间、间隙时间等运行参数。现今微电脑椎体牵拉床的控制系统中设置有力传感器，当电机运行时，可以实时检测使用者椎体承受的牵拉力并显示在显示屏上。使用时，使用者可以在操控屏上设定牵拉力、牵拉时间、间隙时间、循环次数等4个参数，在对牵拉力参数进行设定时，可以对牵拉力进行加一或减一操作将其调整至合适值，加一即牵拉力值增加一公斤，减一即牵拉力值减少一公斤。启动后牵拉床将按照设定的参数自动运行，在一次牵拉循环中，当牵拉力达到设定值时电动推杆将停止运行并将牵拉力维持一个设定的牵拉时间，牵拉时间计时结束时，电动推杆往回退使人体承受的牵拉力得到释放并维持一个间隙时间，间隙时间计时结束时系统将进入下一次牵拉循环直至程序结束。
现今微电脑椎体牵拉床使用步骤通常包括拉力测试步骤、参数设定步骤、自动牵拉步骤。
拉力测试步骤包括通过手动的方法测试人体椎体所能承受的拉力值；
参数设定步骤包括设定牵拉力、牵拉时间、间隙时间、循环次数等运行参数。在该步骤中，可以为不同的运行参数标注相应的病号，并将运行参数贮存在系统中，当不同的病人使用时，可以调出适合本人的运行参数直接启动运行。现有牵拉床中，牵拉力的单位为公斤，牵拉时间的单位为秒或分钟，间隙时间的单位为秒或分种。在设定步骤中，以对牵拉时间进行设定为例，若单位为秒，加一则设定的牵拉时间增加一秒，减一则设定的牵拉时间减少一秒。
自动牵拉步骤包括自动完成第一次牵拉循环、自动完成第二次牵拉循环直至完成最后一次牵拉循环。一个自动运行程序中可以包含多次牵拉循环，例如，若循环次数设定为4，则一个自动运行程序中将包含4次牵拉循环。在进入自动运行程序之后，系统将依次自动完成第一次牵拉循环、第二次牵拉循环直至完成最后第四次牵拉循环。在每一次牵拉循环过程中，系统需要依次进行以下过程：第1、电机前进，牵拉力逐步增大，当牵拉力达到设定的参数值时，电机停止前进并维持拉力值；第2、当电机维持设定的拉力值时，牵拉时间开始进入计时直至计时结束；第3、牵拉时间计时结束时电机往回退并且系统进入间隙时间计时直至计时结束；第4、间隙时间计时结束时该次牵拉循环结束，系统接着进入下一次牵拉循环。
现有椎体拉床有两种操控方式，第一种需要由医生或护士协助操控；第二种全程由病人自主操作，中国专利公开号204219120U、204428236U公开的椎体牵拉床属于第二种操控方式。在第一种操控方式中，病人躺在牵拉床上之后，医生首先要为病人固定好腰部固定带和头部吊带，然后再操作操控屏启动设备运行。由于牵拉床是由医生操控，在拉力测试步骤中，由医生通过手动测试按键控制电机前进，随着拉力的逐步增大，当拉力到达合适值时病人必须及时向医生反馈信息以便医生控制电机停止前进。在实际使用中，从病人发出信息到医生控制电机停止往往存在时差，容易因拉力过大而发生拉伤事故，这是现有产品存在的一个严重的安全隐患。因此，为了确保测试步骤的安全，现有设备中还独立设置一个由病人控制的急停按键，在紧急情况下，病人可以利用急停按键控制电机停止前进，避免因拉力过大而受伤。而在第二种操控方式中，无论是牵引带的固定还是操控屏的操作都有是由病人自主操作。
以现有技术为例，启动设备自动运行可以有以下三种途径，第一种途径，操控者可以依次完成拉力测试步骤、参数设定步骤，在参数设定步骤中对牵拉力、牵拉时间、间隙时间及循环次数等4个参数进行设定，然后保存运行参数并启动设备进入自动运行程序；第二种途径，操控者可以不经过测试步骤，从设定步骤进入对运行参数进行设定并保存，然后启动设备自动运行；第三种途径，操控者也可以不经过测试和设定两个步骤而直接在操控屏上调出并选择已贮存在系统中的合适运行参数直接启动设备进入自动运行程序。
问题是，在实际使用过程中，由于在设定步骤中，牵拉力参数是由操控者通过按键进行加减调整的，这就难免发生在进行数据调整时出现差错的问题。另一方面，即使是同一个病人，若腰部固定带固定的位置不同或者松紧程度不同，进行牵引时病人所能承受的牵引力大小也不相同。因此，牵拉力参数由操控者在测试步骤中进行测试并在设定步骤中进行加减调整然后保存并启动设备自动运行或者不经过测试和设定两个步骤而直接调出并选择已贮存在系统中的运行参数启动设备自动运行，这些方法都存在一定的安全隐患，可能造成病人被拉伤。
发明内容
为了解决现今的微电脑椎体牵拉床存在的安全问题，本发明提出一种自动椎体牵拉床的控制方法，它采用循序渐进的方法：第一步，从待机状态必须首先进入测试步骤，通过按键控制电机前进或后退，测出人体所能承受的牵拉力值；然后通过按键将牵拉力值自动保存到系统中并且使系统进入设定步骤，第二步，在设定步骤中，仅可以对包括牵拉时间、间隙时间、循环次数等三个运行参数进行加减调整，参数保存后系统进入自动状态；第三步，通过按键启动设备进行。并且，还设置有可以使系统复位至起始状态的操作按键，每当系统复位至起始状态时牵拉力参数将被自动删除。可以确保在第一步骤中测得的拉力参数仅在随后的一个自动运行程序中有效。能够避免使用者受伤，有效确保安全。
本发明解决问题所采用的技术方案是：一种自动椎体牵拉床的控制方法，其特证是，包括按顺序依次 进行以下步骤：
第一、拉力测试步骤：系统从起始状态进入腰测试模式，在腰测试模式中，通过按键控制电机前进或后退，此时显示屏上拉力数值为人体承受牵拉力的实测值，当人体感受到牵拉力处于合适时，通过按键将当前拉力作为牵拉力设定基准值自动存入到系统中，同时使系统进入腰设定模式，在腰设定模式下，显示屏上循环次数、牵拉时间和间隙时间等三个参数中有一个参数将处于闪烁状态，
系统从起始状态进入颈测试模式，在颈测试模式中，通过按键控制电机前进或后退，此时显示屏上拉力数值为人体承受牵拉力的实测值，当人体感受到牵拉力处于合适时，通过按键将当前拉力作为牵拉力设定基准值自动存入到系统中，同时使系统进入颈设定模式，在颈设定模式下，显示屏上循环次数、牵拉时间和间隙时间等三个参数中有一个参数将处于闪烁状态，
第二、参数设定步骤：在腰设定模式下，牵拉力参数不能调整，仅可以对牵拉时间、间隙时间、循环次数等三个参数进行调整，通过按键可以选择需要调整的参数，当显示屏上的某个参数处于闪烁状态时则可以通过调整键对该参数进行加减调整，当参数设定完成之后，通过按键将运行参数保存到系统中并使系统进入腰自动模式，系统仅保存当前一组运行参数，原参数被自动覆盖，此时显示屏上的参数不再闪烁，
在颈设定模式下，牵拉力参数不能调整，仅可以对牵拉时间、间隙时间、循环次数等三个参数进行调整，通过按键可以选择需要调整的参数，当显示屏上的某个参数处于闪烁状态时则可以通过调整键对该参数进行加减调整，当参数设定完成之后，通过按键将运行参数保存到系统中并使系统进入颈自动模式，系统仅保存当前一组运行参数，原参数被自动覆盖，此时显示屏上的参数不再闪烁，
第三、自动牵拉步骤：在腰自动模式下，通过按键使系统进入腰自动运行程序，系统将自动完成第一次牵拉循环、第二次牵拉循环直至完成最后一次牵拉循环，最后一次牵拉循环结束时系统自动复位至起始状态，
在颈自动模式下，通过按键使系统进入颈自动运行程序，系统自动完成第一次牵拉循环、第二次牵拉循环直至完成最后一次牵拉循环，最后一次牵拉循环结束时系统自动复位至起始状态，
在一个自动运行程序的每一次牵拉循环过程中，系统需要依次进行以下过程：第1、电机前进，牵拉力逐步增大，当牵拉力达到设定的参数值时，电机停止前进并维持拉力值；第2、当电机维持设定的拉力值时，牵拉时间开始进入计时直至计时结束；第3、牵拉时间计时结束时电机往回退同时系统进入间隙时间计时直至计时结束；第4、间隙时间计时结束时该次牵拉循环结束，系统接着进入下一次牵拉循环，
在第一、第二或第三步骤中，若遇紧急状态，可以通过按键使系统自动复位至起始状态，并且每当系统复位至起始状态时，由测试步骤中保存到系统中的牵拉力设定基准值将被自动删除，系统此时显示牵拉力实测值并且仅保存最后一组包括牵拉时间、间隙时间、循环次数的运行参数。
与现有技术相比，本发明的技术特征在于：第1、牵拉力设定基准值是在第一步的测试步骤中通过操 控屏上的按键自动保存在系统并且在第二步的设定步骤中牵拉力的值是不能调整的。第2、系统每一次复位至起始状态时，在第一步骤中保存到系统的牵拉力设定基准值将被自动删除，系统显示牵拉力实测值并且仅保存最后一组包括牵拉时间、间隙时间、循环次数的运行参数。这就确保在每次进入自动运行程序之前必须先经过拉力测试、并且在设定步骤中拉力参数是不能再进行调整的，系统存入的一个牵拉力设定基准值仅对随后的一个自动运行程序有效，可以避免使用者被拉伤，有效确保安全。
本发明优选实施例，在第三步骤中，在一个自动运行程序的各次牵拉循环中系统自动设定的牵拉力等于所述基准值。
本发明优选实施例，在第三步骤中，在一个自动运行程序的各次牵拉循环中系统自动设定第一次的牵拉力等于所述基准值减2KG、第二次的牵拉力等于所述基准值减1KG、第三次及以后各次的牵拉力等于所述基准值。
本发明优选实施例，系统将腰的极限拉力设定为一个腰安全值，将颈的极限拉力设定为一个颈安全值。
本发明优选实施例，系统设定的腰极限拉力安全值为25KG-30KG，系统设定的颈极限拉力安全值为15KG-20KG。
本发明优选实施例，在第一步骤中，腰测试模式和颈测试模式可以通过按键互相切换。
本发明优选实施例，在第二步骤中，在腰设定模式下，当运行参数被成功保到系统时，电机首先自动回退一段时间然后进入腰自动模式；在颈设定模式下，当运行参数被成功保到系统时，电机首先自动回退一段时间然后进入颈自动模式。
本发明优选实施例，在第三步骤中，在一个自动运行程序的每一次牵拉循环中，系统在牵拉时间结束时电机首先自动回退一段时间，然后系统再进入间隙时间计时，当计时结束后进入下一次牵拉循环，最后一次牵拉循环结束时电机自动往回退并且系统复位至起始状态。
本发明优选实施例，在第二步骤或第三步骤中，所述回退时间为1-2秒。
本发明优选实施例，在系统进入自动运行程序时，当系统中传感器数据线或操控器数据线脱落时系统自动复位至起始状态。
本发明的有益效果是：本发明提出的一种自动椎体牵拉床的控制方法，由于必须依次通过测试步骤、设定步骤之后才能进入自动牵拉步骤，并且在测试步骤下人体所能承受的牵拉力将作为牵拉力设定基准值自动存入系统中，并且在设定步骤下仅能对牵拉时间、间隙时间、循环次数等三个运行参数进行调整，而牵拉力参数是不能调整的，并且在每一次系统复位至起始状态时，原保存到系统中的牵拉力设定基准值将被自动删除，系统需重新测试人体所能承的牵拉力，这就确保在每一次进入自动运行程序之前必须首先经过拉力测试、并且在设定步骤中拉力参数是不能再进行调整的，系统存入的一个牵拉力设定基准值仅对随后的一个自动运行程序有效，可以避免使用者被拉伤，有效确保安全。
附图说明：
图1为本发明操控屏按键布置示意图。
具体实施例一
在本实施例中，参照图1的操控屏按键布置示意图，本发明提出的一种自动椎体牵拉床的控制方法包括依次进行以下步骤：
第一、拉力测试步骤：在起始状态下通过腰按键使系统进入腰测试模式，在腰测试模式中，通过进或退按键控制电机前进或后退，此时显示器上拉力数值为人体承受牵拉力的实测值，当人体感受到牵拉力处于合适时，通过长按腰按键将当前拉力作为牵拉力设定的基准值自动存入到系统中，同时使系统进入腰设定模式，在腰设定模式下，显示屏上循环次数、牵拉时间和间隙时间等三个参数中有一个参数将处于闪烁状态。
在起始状态下通过颈按键使系统进入颈测试模式，在颈测试模式中，通过进或退按键控制电机前进或后退，此时显示器上拉力数值为人体承受牵拉力的实测值，当人体感受到牵拉力处于合适时，通过长按颈按键将当前拉力作为牵拉力设定的基准值自动存入到系统中，同时使系统进入颈设定模式，在颈设定模式下，显示屏上循环次数、牵拉时间和间隙时间等三个参数中有一个参数将处于闪烁状态。
第二、参数设定步骤，在腰设定模式下，仅可以对牵拉时间、间隙时间、循环次数等三个参数进行调整，通过设定按键可以选择需要调整的参数，每按下一次设定按键，下一个参数将闪烁，当显示屏上的某个参数处于闪烁状态时则可以通过+1或-1调整键对该参数进行加减调整。例如，在腰设定模式下循环次数处于闪烁状态时，可以通过+1或-1调整键对该参数进行加减调整，然后再按一次设定按键，牵拉时间参数将出现闪烁并可以进行加减调整，然后再按一次设定按键，间隙时间参数将出现闪烁并可以进行加减调整，然后如果再按一次设定按键，循环次数参数又再次回到闪烁状态，当参数设定完成之后，通过长铵设定按键将运行参数保存到系统中系统进入腰自动模式，系统仅保存当前一组运行参数，原参数被自动覆盖，此时显示屏上的参数不再闪烁。
在颈设定模式下，仅可以对牵拉时间、间隙时间、循环次数等三个参数进行调整，通过设定按键可以选择需要调整的参数，每按下一次设定按键，下一个参数将闪烁，当显示屏上的某个参数处于闪烁状态时则可以通过+1或-1调整键对该参数进行加减调整。例如，在颈设定模式下循环次数处于闪烁状态时，可以通过+1或-1调整键对该参数进行加减调整，然后再按一次设定按键，牵拉时间参数将出现闪烁并可以进行加减调整，然后再按一次设定按键，间隙时间参数将出现闪烁并可以进行加减调整，最后如果还想回到循环次数设定，可以再按一次设定按键，循环次数参数又再次回到闪烁状态，当参数设定完成之后，通过长按设定按键将运行参数保存到系统中系统进入颈自动模式，系统仅保存当前一组运行参数，原参数被自动覆盖，此时显示屏上的参数不再闪烁。
第三、自动牵拉步骤：在腰自动模式下，通过运行按键系统进入腰自动运行程序，系统将自动完成 第一次牵拉循环、第二次牵拉循环直至完成最后一次牵拉循环，最后一次牵拉循环结束时系统自动复位至起始状态，
在颈自动模式下，通过运行按键系统进入颈自动运行程序，系统自动完成第一次牵拉循环、第二次牵拉循环直至完成最后一次牵拉循环，最后一次牵拉循环结束时系统自动复位至起始状态，
在一个自动运行程序的每一次牵拉循环过程中，系统需要依次进行以下过程：第1、电机前进，牵拉力逐步增大，当牵拉力达到设定的参数值时，电机停止前进并维持拉力值；第2、当电机维持设定的拉力值时，牵拉时间开始进入计时直至计时结束；第3、牵拉时间计时结束时电机往回退同时系统进入间隙时间计时直至计时结束；第4、间隙时间计时结束时该次牵拉循环结束，系统接着进入下一次牵拉循环，
本例中，在第三步骤中，在一个自动运行程序的各次牵拉循环中系统自动设定的牵拉力等于基准值。例如，在第一步骤中，若腰测试中人体感受的合适的牵拉力为20KG，则通过长按腰按键将20KG作为牵拉力设定的基准值自动存入到系统中；在第三步骤中，在一个自动运行程序的各次牵拉循环中系统自动设定的牵拉力都等于20KG。
在第一、第二或第三步骤中，若遇紧急状态，可以通过停止按键使系统复位至起始状态，并且每当系统自动复位至起始状态时，由测试步骤中保存到系统中的牵拉力设定基准值将被自动删除，系统显示牵拉力实测值并且仅保存最后一组包括牵拉时间、间隙时间、循环次数的运行参数。
在第一个实施例技术特征的基础上，本发明还提出以下优选实施例：
本发明另一个实施例，在第三步骤中，在一个自动运行程序的各次牵拉循环中系统自动设定第一次的牵拉力等于基准值减2KG、第二次的牵拉力等于基准值减1KG、第三次及以后各次的牵拉力等于基准值。例如，在第一步骤中，若腰测试中人体感受的合适的牵拉力为20KG，则通过长按腰按键将20KG作为牵拉力设定的基准值自动存入到系统中；在第三步骤中，在一个自动运行程序的各次牵拉循环中系统自动设定第一次的牵拉力等于基准值20KG减2KG即18KG、第二次的牵拉力等于基准值20KG减1KG即19KG，第三次及以后各次的牵拉力等于基准值20KG。本例中，在自动牵拉程序的各次循环中首三次的牵拉力逐步增大，而从第三次及以后的牵拉力则保持相同。
本发明另一个实施例，系统将腰的极限拉力安全值设定在25KG-30KG，将颈的极限拉力安全值设定在15KG-20KG。因此，本例中，参照图1，在第一步骤中，在腰测试模式下，通过进按键控制电机前进，当传感器检测到人体腰椎承受的拉力达到系统设定的腰安全极限值时，电机将停止前进；同理，在颈测试模式下，通过进按键控制电机前进，当传感器检测到人体颈椎承受的拉力达到系统设定的颈安全极限值时，电机将停止前进。由于在测试模式下电机的前进或后退是由操控者进行手动控制的，设定安全极限值可以有效防止人为操作失误，避免拉力过载。同时，由于在一个自动运行程序中运行参数中的牵拉力设定基准值是在测试步骤中通过按键保存到系统中并且在随后的设定步骤中不能调整，所以系统在自动运行过程中，腰的实际牵拉力自然也控制在设定的腰安全极限值以下、颈的实际牵拉力控制在设定的颈安全极限值以下，这样就能 更加有效地确保设备的安全运行。为了确保安全，系统的极限拉力安全值被固化在系统中，操控者在使用过程中不能对安全值进行调整。
本发明另一个实施例，在第一步骤中，腰测试模式和颈测试模式可以通过按键互相切换。本例中，参照图1，当处于腰测试模式下，通过颈按键可以将系统切换到颈测试模式，同理，当处于颈测试模式下，通过腰按键可以将系统切换到腰测试模式。
本发明另一个实施例，在第二步骤中，在腰设定模式下，当运行参数被成功保到系统时，电机首先自动回退1-2秒时间然后进入腰自动模式；在颈设定模式下，当运行参数被成功保到系统时，电机首先自动回退1-2秒时间然后进入颈自动模式。
本发明另一个实施例，在第三步骤中，在一个自动运行程序的每一次牵拉循环中系统在牵拉时间结束时，电机首先自动回退1-2秒时间，然后系统再进入间隙时间计时，计时结束后进入下一次牵拉循环，最后一次牵拉循环结束时系统自动复位至起始状态。
本发明另一个实施例，在第三步骤中，当系统进入自动运行程序时，当系统中传感器数据线或操控器数据线脱落时系统自动复位至起始状态。
从上述所有实施例来看，本发明提出的自动椎体牵拉床的控制方法具有以下技术特征：第1、牵拉力是在第一步的测试步骤中通过按键自动保存在系统并且在第二步的设定步骤中牵拉力参数是不能调整的。第2、在每一次系统复位至起始状态时，原保存到系统中的牵拉力设定基准值将被自动删除，系统此时显示牵拉力实测值并且仅保存最后一组牵拉时间、间隙时间、循环次数运行参数。这就确保在每次进入自动运行程序之前必须先经过拉力测试、并且在设定步骤中拉力参数是不能再进行调整的，系统存入的一个牵拉力设定基准值仅对随后的一个自动运行程序有效，可以消除现有技术存在的安全隐患，有效确保安全。本发明提出的自动椎体牵拉床的控制方法不仅可以应用在由医生操控的设备上，尤其适合应用在由使用者自主操控的设备上。由使用者自主操控的椎体牵引设备需要具备更高的安全可靠性，本发明提出的自动椎体牵拉床的控制方法完全可以满足要求，适宜在医院诊所中投入医疗使用，特别适合在家庭、社区医疗保健单位中推广使用。