一种电磁线自动校直剪切装置技术领域
本发明涉及电抗器生产设备技术领域，尤其涉及一种电磁线自动校直剪切
装置。
背景技术
组装电抗器时，需将电磁线绕于电磁线筒上，缠绕过程中，对于电磁线的
运行位置具有一定的要求，尤其是在缠绕到电磁线筒之前，电磁线需要保持在
正确的位置进行传输。
目前，电磁线传输过程中，一般是通过手动调节电磁线，通过手动拉直并
缠绕电磁线，使电磁线规则的缠绕到电磁线筒上。
但是，采用手动移动电磁线缠绕的方式，长时间人工拉直操作，易疲惫，
对于电磁线缠绕精度的控制不精确，人为干预较强，缠绕时极易出现偏差，产
品合格率较低，同时，电磁线剪切时，使用辅助工具剪断，一般需要其他工人
辅助操作，费时费力。
发明内容
本发明的目的在于提出一种电磁线自动校直剪切装置，以解决现有技术中
存在的人工拉直操劳动强度较大，控制精度较低，切断不易操作的技术问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种电磁线自动校直剪切装置，包括支座，所述支座上设有校直组件和剪
切组件；
所述校直组件包括横向伸缩组件，所述横向伸缩组件包括第一滑轨，所
述第一滑轨与所述支座连接，所述第一滑轨上设有第一滑块，所述第一滑块连
接有驱动装置，所述第一滑块上设有滚轮，所述滚轮通过支架与所述第一滑块
连接，所述滚轮上设有用于输送电磁线的轮槽；
所述剪切组件包括用于夹取电磁线的机械手，所述机械手连接有控制器，
所述机械手位于所述滚轮的一侧，所述机械手远离所述滚轮的一侧设有剪切刀
具，所述剪切刀具与所述控制器连接。
进一步的，所述支架与所述第一滑块之间设有纵向伸缩组件，所述纵向伸
缩组件包括第二滑轨，所述第二滑轨垂直于所述第一滑块，且固定连接，所述
第二滑轨上设有第二滑块，所述支架与所述第二滑块连接，所述第二滑块连接
有驱动装置。
进一步的，所述驱动装置包括丝杠，所述丝杠与所述第一滑块/第二滑块
连接，所述丝杠的一端连接有驱动电机，所述驱动电机与所述控制器连接。
进一步的，所述驱动装置包括气缸，所述气缸的活塞杆与所述第一滑块/
第二滑块连接，所述气缸与所述控制器连接。
进一步的，所述剪切组件包括辅助伸缩组件，所述辅助伸缩组件包括升降
架，所述机械手和所述剪切刀具设于所述升降架的台面上。
进一步的，所述支架为U形架。
进一步的，所述轮槽和所述机械手上均包裹有缓冲层。
本发明提供的一种电磁线自动校直剪切装置，使用时，将滚轮的高度设置
低于电磁线的高度，因此，电磁线在缠绕到电磁线筒之前，对电磁线具有一定
的下压力，电磁线在下压力的作用下能够被拉直，而通过设置横向伸缩组件，
可以控制滚轮的横向移动，进而顺利完成电磁线的缠绕，其中，滚轮在移动过
程中可始终对电磁线保持校直状态。
当电磁线缠绕结束后，首先，通过机械手夹紧电磁线，之后，在机械手下
游的剪切刀具将电磁线切断。
该电磁线自动校直剪切装置，校直组件可保持电磁线在拉直状态，使得电
磁线具有良好的缠绕效果，操控的精度更高；同时，电磁线采用机械化的剪
切，操作更加省力，自动化效果更高。
附图说明
图1是本发明实施例提供的电磁线自动校直剪切装置的校直组件的主视
图；
图2是本发明实施例提供的电磁线自动校直剪切装置的剪切组件的侧视
图。
图中：
1、支座；2、校直组件；3、剪切组件；21、第一滑轨；22、第一滑块；
23、驱动装置；24、滚轮；25、支架；26、第二滑轨；27、第二滑块；31、机
械手；32、剪切刀具；33、升降架。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1和图2所示，本实施例提供了一种电磁线自动校直剪切装置，包括
支座1，支座1上设有校直组件2和剪切组件3；
校直组件2包括横向伸缩组件，横向伸缩组件包括第一滑轨21，第一滑轨
21与支座1连接，第一滑轨21上设有第一滑块22，第一滑块22连接有驱动装
置23，第一滑块22上设有滚轮24，滚轮24通过支架25与第一滑块22连接，
滚轮24上设有用于输送电磁线的轮槽；
剪切组件3包括用于夹取电磁线的机械手31，机械手31连接有控制器，机
械手31位于滚轮24的一侧，机械手31远离滚轮24的一侧设有剪切刀具32，
剪切刀具32与控制器连接。
一般情况下电磁线穿过滚轮24下方的轮槽，滚轮24通过改变电磁线的输
送的角度，进而将电磁线拉直，即便在移动状态下，滚轮24仍然能够保持电磁
线属于直线状态。
支架25与第一滑块22之间设有纵向伸缩组件，纵向伸缩组件包括第二滑
轨26，第二滑轨26垂直于第一滑块22，且固定连接，第二滑轨26上设有第二
滑块27，支架25与第二滑块27连接，第二滑块27连接有驱动装置23。
纵向伸缩组件的作用是为了控制滚轮24的升降，滚轮24升降可调整其对
电磁线的压力，通过调节压力的大小，调节校直力度。此种形式使得该装置可
使用更达到校直范围。
驱动装置23一般包括两种驱动方式，一种是驱动装置23包括丝杠，丝杠
与第一滑块22/第二滑块27连接，丝杠的一端连接有驱动电机，驱动电机与控
制器连接。驱动电机控制丝杠的正转反转，进而调节第一滑块22/第二滑块27
的移动方向。
另一种是驱动装置23包括气缸，气缸的活塞杆与第一滑块22/第二滑块
27，气缸与控制器连接。通过气缸活塞杆的伸缩，调节第一滑块22/第二滑块
27移动方向。
采用气缸或丝杠的调节方式，均可实现逐步调节，调节精度更高，其中，
控制器控制驱动电机和气缸的运动启停。
剪切组件3包括辅助伸缩组件，辅助伸缩组件包括升降架33，机械手31和
剪切刀具32设于升降架33的台面上。
将机械手31和剪切刀具32设置在升降架33上，需要使用剪切组件3时，
将升降架33提升，使机械手31和剪切刀具32均可触碰到电磁线，当不需要使
用剪切组件3时，升降架33下降，避免对电磁线缠绕产生干扰。升降架33可
为电动伸缩架。
支架25为U形架。使用U形架将滚轮24架设在两立柱之间，使滚轮24形
成稳定的结构，在滚轮24对电磁线施力时不会出现晃动的状况，校直更稳定。
轮槽和机械手31上均包裹有缓冲层。缓冲层的作用是避免电磁线与轮槽和
机械手31之间产生摩擦损坏，确保电磁线的质量。其中，缓冲层具有一定的弹
性，可采用棉、橡胶等材质制成。
使用时，将滚轮24的高度设置的低于电磁线的高度，因此，电磁线在缠绕
到电磁线筒之前，对电磁线具有一定的下压力，下压力的作用下将电磁线拉
直，而通过设置横向伸缩组件，可以控制滚轮24的横向移动，进而顺利完成电
磁线的缠绕，其中，滚轮24在移动过程中可始终保持校直状态。
当电磁线缠绕结束后，首先，通过机械手31夹紧电磁线，之后，在机械手
31下游的剪切刀具32将电磁线切断。
该电磁线自动校直剪切装置，校直组件2可保持电磁线在拉直状态，使得
电磁线具有良好的缠绕效果，操控的精度更高；同时，电磁线采用机械化的剪
切，操作更加省力，自动化效果更高。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本
发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的
解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具
体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。