工作机的底盘技术领域
本发明涉及一种工作机的底盘、一种具有底盘的工作机、以及一种组装
工作机的底盘的方法。
背景技术
多种类型的工作机是已知的。这类机械通常用于泥土转移操作(例如，
挖沟、平整及装载)以及物料搬运(例如，在沟渠中填放集料、提升物料、
以及将这些物料放置在升高的平台上)。
这样的工作机(机械)通常由被设计为专门用于一种类型工作机的一套
子组件制造，虽然诸如发动机、变速箱、液压泵以及底盘等特定部件可以在
不同类型的工作机之间共用。
已知的工作机(机械)的示例包括下列类型：
回转挖掘机包括能以非限制的方式相对于底盘旋转的上部结构。该上部
结构包括：工作臂装置，用于操纵附加装置(如铲斗)，以执行上文所列类型
的作业操作；原动机，如柴油内燃机；液压泵；以及驾驶室。该原动机驱动
液压泵，以提供加压流体来操作工作臂装置，并且还为设置在底盘中的一个
或多个液压马达进行供能，用以选择性地驱动两条环形履带或者四个轮(或
者双轮构造中的八个轮)，来推进该挖掘机。
回转环可旋转地连接上部结构和底盘，并且无论上部结构与底盘的相对
位置如何，中央旋转联动装置都使液压流体能够从上部结构中的泵传送到液
压马达，并能返回到上部结构。如果回转挖掘机是使用履带来推进的，则通
过差速地驱动底盘的两个相对侧上的履带来实现转向。如果回转挖掘机使用
轮来推进，则针对两个或四个轮使用转向装置，且为此需要在底盘中设置单
独的液压控制。
可用的回转挖掘机的尺寸型号的范围很宽。微型、小型和中型挖掘机的
重量范围从约750kg直至约12,000kg，且显著的是通常具有工作臂装置，
该工作臂装置能够通过对上部结构使用“主梁(kingpost)”接口而围绕相对
于上部结构基本竖直的轴线枢转。一般而言，小型和中型挖掘机具有约1,200
kg以上的重量。重量超过约12,000kg的大型挖掘机被称作“框架”挖掘机，
且通常具有绕一竖直轴线固定的工作臂装置，从而仅能与上部结构一起回转。
事实上，较小的挖掘机被预期在更狭窄的空间中操作，且因此对于微型、小
型和中型挖掘机而言，绕两个相互偏移的轴线回转以便例如靠近例如墙之类
的障碍物挖沟的能力更理想。
工作臂装置总体上包括可枢转地连接到挖斗(dipper)的动臂。可用的
若干种类的动臂包括：三关节动臂，其具有两个可枢转地连接的部段；以及
单节动臂(monoboom)，其通常由单个大体弯曲的结构制成。一挖斗可枢转
地连接到动臂，并且在挖斗上设有用于附加装置(例如铲斗)的安装架。设
置多个液压缸用以使动臂、挖斗和安装架相对于彼此移动以便执行期望的作
业操作。
履带式挖掘机由于最大速度较低，且其金属履带会对铺砌的道路造成损
害，因此不能够依靠其自身的推动行走很大的距离。然而，这类挖掘机的履
带提升了挖掘机的稳定性。轮式挖掘机能以高速(通常高至40kph)在路上
行走，且不会显著地损害铺砌的路面。然而，在路上行走时，工作臂组件会
不可避免地在上部结构前方伸展，这会降低乘行质量并影响前方视野。当执
行作业操作时，与履带相比，充气轮胎提供的平台的稳定性较低，因此可部
署另外的稳定器腿来保证稳定性。
由于原动机、液压泵、液压箱等部件都位于上部结构中，所有类型的回
转挖掘机的重心都相对较高。尽管这些部件能被布置为起到抵消和平衡在作
业操作期间产生的力的作用，但包装方面的限制可能会使这种布置的优点不
再被优先考虑，并且(这种布置)还会对例如整个工作机后部的视线造成限
制。
挖掘机通常用于挖掘之类的作业。然而，如果期望执行如装载之类的作
业，则必须使用其它类型的工作机。能够进行装载作业的工作机是已知的且
具有多种型式。在一个型式中，其通常被称作“伸缩臂叉装机”，或“伸缩臂
叉车”，上部结构和底盘被相对于彼此固定，且具有两个或多个部分伸缩式动
臂形式的中央工作臂在工作机的前后方向伸展。该动臂绕水平轴线朝向工作
机的后端枢转，一附加装置可释放地安装到动臂的前端，并可绕不同的第二
水平轴线枢转。通用的附加装置包括货叉和铲。伸缩臂叉装机可用于一般装
载作业(例如将集料从一储料堆转移到施工现场的所需位置)和提升(lifting，
起重)作业，例如将建筑材料提升到升高的平台上。
伸缩臂叉装机通常具有设于两根轴上的四个轮用于推进，且一个或两个
轴是可转向的和被驱动的。原动机(通常为柴油内燃机)可安设在位于前轮
和后轮之间且偏置于工作机的一侧的舱内，并且通过流体静压式或机械式传
动装置连接到这些轮。驾驶室通常设置在动臂的相对于原动机的另一侧上，
且在这些轮之间处于相对低的位置。取决于其所针对的应用，该工作机可设
有可展开的稳定器腿。
另一类伸缩臂叉装机将驾驶室和动臂安装在可旋转的上部结构上，以便
将提升与回转的操作相结合，其代价是增大了重量和高度。由于这类工作机
主要用于提升(而非装载)作业，因此其轴距比传统的伸缩臂叉装机要长，
以容许安装较长的动臂，影响了操纵性。此外，由于与挖掘操作相比，朝向
靠近工作机的地面的视线对于提升作业而言不那么重要，因此这种视线相当
差。
对于一些提升作业而言，尤其是对于重负载的提升作业，使用吊车比伸
缩臂叉装机更合适。机动吊车通常设置在轮式或履带式基座上。动臂(常为
伸缩式动臂)可枢转地安装到该基座。起重机、钢丝绳或者链条以及滑盘被
连接到该动臂，并用于将物料从一个位置移动到另一位置。用于吊车的安全
规程通常比用于伸缩臂叉装机的安全规程更严格。
在一些备选的作业操作中，工人可能需要进入升高的工作区域，在这样
的情况下可使用机动高空作业平台(MEWP)。MEWP通常具有轮式基座，
并且具有连接到其上的工作臂。该工作臂承载供工人使用的平台。该工作臂
例如可以是剪刀式升降机或者可伸展式或关节式动臂。由于MEWP的使用涉
及在升高的平面处工作，因此与之前描述的工作机相比，针对MEWP也有着
不同的技术和安全性要求。
又一种备选的工作机是自动倾卸卡车(也称为自卸车)。自动倾卸卡车常
用于将物料从一个位置运输到另一位置(例如，来自挖掘机铲斗的大量负载
物)。自动倾卸卡车具有倾翻车身(dumpbody)或者箱形底座，该倾翻车身
或者箱形底座是可枢转的，以允许倾翻车身的容载物被卸载。倾翻机构(通
常由一个或多个液压缸致动，并且在某些情况下由缸和操作杆装置致动)用
于使倾翻车身倾翻。
如以上那些用于不同的作业应用的多种不同机械的研发成本是很高的。
而且，将生产线从一种类型的工作机转换为另一种类型的工作机的成本和时
间延迟也是很可观的。
另外，用于这些工作机的大的组件可能在一个地点被制造，并且被运输
相当远的距离而到达供组装的第二个地点。由于这些组件体积大且形状(不
规则)的缘故，使得为运输而进行的包装效率低下，因此运输成本会较高。
发明内容
本发明的第一方案提供一种工作机的底盘，该底盘至少部分地由金属板
材形成，以限定至少三个侧面被封围的空间，该底盘包括：线性致动器、用
于轴的安装架、以及用于该线性致动器的第一端的安装架，其中用于该线性
致动器的第一端的安装架被设置在该空间内，使得该线性致动器至少部分地
被容置在该空间中。
有利地，这种布置方式使得能够更好地对工作机的底盘进行包装。此布
置方式还提供了对液压缸的保护以使其免于损坏。
在一个实施例中，底盘还包括位于被封围的侧面的至少之一中的开口。
在一个实施例中，线性致动器配置成延伸穿过底盘的被封围的侧面中的
开口。
在一个实施例中，线性致动器基本上水平地安装在该空间中。
在一个实施例中，底盘还包括附接到线性致动器的第二端的联动装置
(linkage)，该联动装置用于连接到作业工具。
在一个实施例中，该作业工具是稳定器腿装置。
在一个实施例中，该作业工具是推土铲装置。
在一个实施例中，该作业工具是三点联动装置。
在一个实施例中，该联动装置配置成将致动器的基本上水平的运动转化
成作业工具的基本上竖直的弓形运动。
在一个实施例中，该底盘包括前端、后端以及在该前端与后端之间延伸
的至少一个侧表面。
在一个实施例中，侧舱被安装到底盘，该侧舱包括驱动装置，该驱动装
置包括原动机。
在一个实施例中，该底盘还包括用于控制驱动装置的ECU。
在一个实施例中，该底盘还包括安装装置，用以在其上安装一上部结构。
在一个实施例中，该安装装置包括回转环。
在一个实施例中，底盘包括主底架和至少一个附属底架(子底架)，其中
该附属底架被固定到该主底架，以形成底盘。
提供一种适用于各种不同工作机中的、基本上相同的主底架，可减少部
件的数量，并且使单条生产线能够生产多种机械，从而降低了成本。如果在
不同的地点制造和组装的话，通过使主底架和附属底架的运输更有效率，这
种模块化的装置同样可以节省成本，因为如果(将底盘)分成多个组件，能
够将更多的底架包装到给定体积中以供运输。
在一个实施例中，线性致动器被安装在附属底架中。
有利的是，使附属底架安装有线性致动器以将作业工具安装到其上，使
得针对不同的应用能够进行底盘的定制化服务，并且允许制造单个附属底架，
并且作业工具随后安装到其上。
在一个实施例中，该线性致动器是液压致动器。
优选地，至少上述三个侧面之一基本上位于该空间的上方，即位于底盘
的与组装后的工作机中的上部结构基本上反对的一侧。有利的是，该布置保
护致动器免受来自上方的损害。
本发明的第二方案提供一种工作机，其包括：上部结构，包括工作臂，
该工作臂配置成使其能够执行作业操作；以及根据第一方案的底盘，其中该
上部结构安装到该底盘。
附图说明
现在将参照附图描述本发明的实施例，在附图中：
图1是工作机的侧视图；
图2是图1的工作机的平面图；
图3是图1的工作机的液压和电子控制系统的示意图；
图4是根据本发明一实施例的工作机的侧视图；
图5是根据本发明一实施例的工作机的侧视图；
图6是根据本发明一实施例的主底架的立体图；
图7是根据本发明一实施例的附属底架的立体图；
图8是根据本发明一实施例的附属底架的立体图；
图9是根据本发明一实施例的工作机的侧视图；
图10是根据本发明一实施例的工作机的侧视图；
图11是根据本发明一实施例的工作机的部分剖切的立体图；以及
图12是根据本发明一实施例的工作机的部分剖切的立体图。
具体实施方式
一般样式
参照图1到图3，以一定程度的简化方式阐示了工作机10。该工作机可
被认为是中型挖掘机(操作重量介于约6至12公吨之间)。在其它实施例中，
该工作机可以是小型挖掘机(操作重量介于1.2至6吨之间)。该机械(工作
机)包括基部组件，该基部组件包括底盘12。上部结构14通过呈回转环16
形式的回转机构联接到基部组件的底盘。在本实施例中，回转环16允许上部
结构相对于底盘12无限制地旋转。驾驶室30被可旋转地安装到上部结构，
操作员能够通过该驾驶室操作该工作机。工作臂装置40可旋转地安装到该上
部结构，并用以执行挖掘操作。
底盘
该底盘由一对相隔开的底架纵梁(chassisrail，底架轨道)18a和18b形
成，这对底架纵梁前后延伸且通常(但并非总是)相互平行，或者基本上平
行。这些纵梁提供了底盘12的大部分强度。该底盘连接到一地面接合结构，
在该实施例中，该地面接合结构包括：第一驱动轴20a和第二驱动轴20b，
安装到底架纵梁18a、18b；以及多个轮，可旋转地附接到各个轴端。在该实
施例中，第二驱动轴20b相对于底架纵梁18a、18b被固定，而第一驱动轴
20a能够受限地铰接(limitedarticulation)，从而即便在地面不平的情况下，
这些轮也能够保持与地面接触。这些轮19a、19b、19c、19d通常设有越野充
气轮胎。连接到两个轴20a、20b的这些轮19a、19b、19c、19d能通过转向
毂17a、17b、17c、17d而转向。该实施例中，轴距为2.65m，其通常的范围
为2.0m至3.5m。
为了(方便描述)本申请的目的，前后方向A被定义为与底架纵梁18a、
18b的方向基本平行的方向。大体竖直方向U被定义为当工作机处于水平
地面上时基本竖直的方向。大体横向方向L被定义为当工作机处于水平地
面上时基本上水平且基本上垂直于前后方向A的方向。
在该实施例中，推土铲装置22可枢转地固定到底架纵梁18a和18b的一
端，该推土铲装置可通过液压缸21利用已知的装置来升降，并且在进行挖掘
时还通过将邻近的轮抬离地面而起到该工作机的稳定器的作用，但在其它实
施例中可以不设置该装置。
稳定器腿装置24可枢转地安装到底架纵梁18a和18b的相反端，该稳定
器腿装置也可通过液压缸23利用已知的装置来升降，但在其它实施例中可以
省去该装置。
驱动
在该实施例中，包括原动机和传动系统的驱动装置被容置在底盘12中，
其中该原动机是柴油内燃发动机64。
热交换器66和冷却风扇68被容置在底盘中并邻近发动机64。冷却风扇
68被定位成使得风扇的旋转轴线Q沿前后方向A延伸，尽管在其它实施例
中该风扇可以不同方式定位。
燃料箱70向发动机64提供燃料。液压箱72被邻近燃料箱70设置。
发动机64、热交换器66、冷却风扇68、燃料箱70和液压箱72均容置
在轴20a与轴20b之间的区域内。如图1中所示，该发动机64安置在与上部
结构14的下界限一致的水平面之下。发动机64的大部分、且在该实施例中
为整个发动机64确实位于与轮19a、19b、19c、19d的上界限一致的水平面
Q之下。在本实施例中，热交换器66的大部分、冷却风扇68、燃料箱70和
液压箱72均处于与轮19a、19b、19c、19d的上界限一致的水平面Q之下。
参照图3，在本实施例中，该传动装置是静液压式传动装置。该传动装
置包括一高压斜盘型(swashplatetype)静液压传动泵75b以及相关联的充注
泵(chargepump，供给泵)75a。该传动泵(transmissionpump，输送泵)进
而能够选择性地驱动两个液压马达76、77。传动泵75b具有通常为约
350-450bar(35-45MPa)的工作压力。
发动机64被配置成用以驱动充注泵75a和传动泵75b。泵75a、75b被
配置成用以根据需要从液压流体箱72抽取液压流体并将其经由专用的馈给
及回流软管供给到液压马达76、77(即上述流动是基本封闭的环，但液压流
体根据需要被从箱72抽取或返回)。在本实施例中，液压马达76被布置为朝
向推土铲装置22。发动机64、液压泵74和液压马达77被布置为朝向稳定器
装置24。
第一液压马达76是高速斜盘型马达，其具有大的排量范围，例如0至
255cm3/转，并沿正常的行进方向驱动前轴20a。马达76的输出朝向前方并
经由较短的驱动轴78和差速器(图未示)驱动第一轴20a。第二液压马达
77是相对低速的斜盘型马达，其具有较小的排量范围，例如0至125cm3/
转。低速马达77连接到第二驱动轴80以经由第二差速器(图未示)驱动第
二(后)轴20b。
在其它一些实施例中，单个液压马达可以提供到前轴和后轴两者的驱
动，这通常借助两轮驱动/四轮驱动选择器来进行，该选择器操作一离合器
来断开/接合到一个轴的驱动。
充注泵75a和传动泵75b被邻近发动机64布置，且被定向成使得从发动
机到泵的输入与从发动机到泵的输出轴向对齐。
现已发现，如上文所述的将驱动装置布置在底盘中，使得容置在上部
结构中的部件数量减少，进而使得对于坐在工作机左手侧的操作者座椅中
的身高185cm(百分之九十五的男性)的操作者而言，整个工作机的右手
侧后角部的视线低于水平线的角度超过30°(在该实施例中为33°)，而该
尺寸的传统的中型挖掘机的该角度约为22°。这使得工作机周围被该上部
结构的部分阻挡的地面大幅减小，从而改善了操纵工作机的视野。
将驱动装置布置在底盘中的另一个优点是，与驱动装置通常布置在上部
结构中的传统的挖掘机相比，改善了发动机与驾驶室之间的噪声、振动和不
平顺性(NVH)的隔离，从而改善了操作者的舒适性和安全性。此外，可在
地面上进行对发动机、燃料箱、流体箱等部件的维修和续加燃料操作。
上部结构
上部结构14包括安装在回转环16上的结构平台26。如从图中可见，
回转环16在前后方向A和横向L上基本上处于底盘12的中心，以便将上
部结构14安装在底盘的中央。回转环16使上部结构14能绕大体竖直的轴
线Z相对于底盘旋转。
旋转联接装置85布置在回转环16的中心，并被配置成在允许上部结构
相对于底盘进行完全的360°旋转的同时，能够提供从底盘到上部结构14
的多个液压流体管线、回流液压流体管线以及控制器局域网(CAN)电信
号线。这种旋转联接装置的配置在本领域中是已知的。
平台26安装有驾驶室30。该驾驶室容置操作者的座椅和工作机控制装
置(下文将描述)。
上部结构14利用第一液压马达32和制动器而相对于底盘12旋转。
该平台还安装有用于工作臂装置40的主梁28。主梁28装置在本领域
中是已知的，并使工作臂能绕大体竖直的轴线X和大体横向的轴线W旋
转。
该上部结构还包括用于工作臂装置的配重34，该配重位于上部结构相对
于主梁28的相反一侧。
液压供给
发动机64还另外驱动一低压的主液压泵74，该主液压泵与充注泵75a
和传动泵75b串联设置。在该实施例中，该主液压泵具有约250-300bar
(25-30MPa)的工作压力，且同样是可变排量的类型。
主泵74将液压流体经由上部结构14中的关联的阀(其分别以与下述的
液压缸的附图标记相同的数字加后缀“a”来标示)供给到用以操作工作臂
装置的液压缸50、52、54、60、62，经由导向馈给阀(pilotfeedvalve，导
喂阀)83供给到回转制动器(slewbrake)，以及供给到辅助液压流体源以
供特定的附加装置使用，如供抓取装置等(图未示)使用。主泵74还经由
底盘中的稳定器/推土器阀79向推土铲和稳定器装置的液压缸21，23进行
供给。然而，在一些备选实施例中，可使用单个泵来将液压流体供给到马
达和液压缸。该主泵74还用来提供用于空调93的液压流体，如图5所示。
在该实施例中，发动机还驱动用于转向系统的单独的泵74’、用以驱
动冷却风扇69b的风扇泵69a以及用于驻车制动器31b的驻车制动阀31a。
这些泵在该实施例中为齿轮泵，其能在约200bar(20MPa)的低压下工作而
无需ECU控制。
此外，充注泵75a另外将液压流体供给到轴锁定阀33a，该轴锁定阀选
择性地阻止前轴20a的枢接(articulation，枢转)。
工作臂
本实施例的工作臂装置40是挖掘机臂装置。该工作臂装置包括三关节动
臂42，该动臂可枢转地连接到挖斗44。三关节动臂42包括第一部段46，该
第一部段可枢转地连接到第二部段48。液压缸50被设置为用以使动臂42的
第一部段46绕大体横向的轴线W相对于主梁28升降。另一个液压缸52被
设置为用以使动臂42的第二部段48绕大体横向的轴线T相对于动臂的第一
部段枢转。再一个液压缸54被设置为用以使挖斗44绕大体横向的轴线S相
对于动臂42旋转。安装架56被设置为用以将一附加装置可枢转地安装到挖
斗44，在本实施例中该附加装置是铲斗58。液压缸60被设置为用以使该附
加装置相对于挖斗44旋转。然而在其它一些实施例中，也可使用动臂缸装置
(例如双缸)。
图2中最清楚地展示了又一个液压缸62被设置为用以使工作臂装置40
绕大体竖直的轴线X旋转(摇摆)。使用液压缸装置来使工作臂装置旋转，
使工作机10的制造和操作得以简化。
工作机控制
在驾驶室30中提供了多种工作机控制输入。在该实施例中这些输入
(除了转向和制动之外)经由CAN总线(网路)被以电气方式传输到一个
或多个上部结构电子控制单元(ECU)86，该ECU结合有合适的微处理器
和存储器等，用以解译上述输入及各个不同的阀的信号，来控制工作臂等
部件的运动和/或另外的一个或多个底盘ECU87，以便最终控制底盘中的液
压功能，包括稳定器/推土器阀79、风扇马达69b、驻车制动器阀31a、轴
锁定阀33a、主泵74、传动泵75b、转向模式阀97。
在一些备选实施例中，ECU可仅设置在基底组件中(例如容置在底盘
中)，而来自工作机输入控制的信号可直接被发送到底盘中的(一个或多个)
ECU87，而不是经由上部结构中的一个或多个ECU86。用于这种布置方式
的电连接可从控制输入经由回转环和旋转联接装置连接到ECU87。
这些控制输入包括：控制杆88，用以控制工作臂40的操作；转换开关
89，用于多种辅助功能；手油门90，用以设定用于作业操作的发动机转
速；脚油门91，用以动态地设定用于路上行走/操纵的发动机转速；以及前
进挡/空挡/倒挡(FNR)选择器92，用以沿期望的方向进行驱动。
由于转向及制动的安全攸关性，制动踏板和转向装置被制动踏板94和
联接到方向盘(图未示)的转向阀95以液压方式控制。液压流体馈给从专
用的转向泵74'经由旋转联接部85和优先阀(steerpriorityvalve，先导阀)
96，以此确保根据需要将合适的液压流体提供到制动踏板94/转向阀95。
转向阀95随后对底盘12中的转向模式阀97进行馈给，该转向模式阀
经由穿过旋转联接部的另一个馈给，对工作机是在四轮转向模式(越野)下
操作、两轮转向(路上)模式下操作还是在吊车转向模式下工作进行控制。
该转向模式阀随后根据选定的模式将液压流体馈给到合适的转向缸98。
制动踏板94还经由一个穿过旋转联接部的馈给将流体供给到位于轮端
的行车制动器99。一个单独的液压流体馈给在(一个或多个)上部结构
ECU86和(一个或多个)底盘ECU87的控制下，从风扇泵69a对驻车制动
器阀31a以及风扇马达69b和轴锁定阀33a进行供给。
在其它一些实施例中，假如一合适的容错水平被内置到系统中，则制动
和转向可被以电子方式控制。
高速的路上行走
当在道路上操作(“路上行走”)时，或者例如在平整/硬质的表面上
进行操纵时，工作机10的运动速度要优先于牵引力或转矩。因此，在两轮
驱动的第一操作模式，车辆操作者在2WD/4WD选择器(图未示)上选择
2WD(模式)，向合适的上部结构ECU86发信号，该上部结构ECU进而
经由底盘ECU87向传动泵75b发信号以使液压流体能够流向高速马达76。
然后，操作者通过FNR选择器92选择前进或后退，该信号以相似的方
式被馈通至传动泵75b，以沿正确的流动方向引导液压流体流过该传动
泵，从而使高速马达76运转，进而使轮19a、19b，沿期望的方向转动。
操作者随后利用脚油门91设定发动机转速，进而驱动传动泵75b以期
望的速度运转。底盘ECU87控制泵75b的斜盘角(swashangle，制流角度)
和高速马达76，使高速马达76旋转且第一轴20a上的轮19c、19d被驱动
旋转。
通常，这使得(工作机)能够以最大约40km/h的速度行进。
低速操作
为实现低速、较高转矩、较高牵引力的操纵，通常在野外场所(如施工
现场)，操作者通过2WD/4WD选择器选择第二、四轮驱动操作模式。这
种选择进而向上部结构ECU86发信号，该上部结构ECU则经由底盘
ECU87向传动泵75b发信号，以允许液压流体既流向高速马达76，也流向
低速马达77。
然后，操作者通过FNR选择器92选择前进或后退，该信号以相似的方
式被馈通至传动泵75b，以决定液压流体流入高速马达76和低速马达77的
方向。
操作者随后利用脚以油门91设定发动机转速，进而驱动传动泵75b以
期望的速度运转。底盘ECU87优选控制泵75b的斜盘角和高速马达76和低
速马达77，最终使高速马达76和低速马达77旋转并且以一致的速度驱动
第一轴20a和第二轴20b上的轮19a、19b、19c、19d。
通常，这种操作模式提供了用于野外操作的较低的最大速度，例如10
km/h或更低。
模块化底盘组件
参照图4和图5，其以一定程度简化的形式示出了根据本发明一实施例
的工作机510。本实施例的驱动装置可被认为基本上与上文描述的相同，并
且该驱动装置被容置在底盘组件512中。
底盘组件512包括主底架526，该主底架具有安装装置532，以便通过回
转环516将上部结构514安装在该主底架上，从而使上部结构相对于底盘旋
转。在其它一些实施例中，安装装置532可配置成使得上部结构的取向相对
于底盘512被固定。主底架526包括前端和后端以及在两者之间延伸的两个
侧板537，并且这两个侧板537充当底架纵梁的一部分。前端和后端各自具
有安装接口534，用以在其上安装附属底架528。安装接口534由位于前表面
和后表面的每个角部处的凸缘上的三个孔(不可见)构成，以借助螺栓535
或其它合适的紧固件将附属底架528安装在其上。主底架526的侧板537由
钢板制造，并且具有合适的切口(不可见)以使驱动转轴、软管等能够经过。
在其它实施例中，安装接口534可包括一个表面，该表面适用于将附属底架
528焊接到主底架526的表面(见下面的图6到图8)。
附属底架528具有前端和后端以及在前端与后端之间纵向延伸的两个侧
板518’，安装接口536位于附属底架528的前端或后端之一处。每个附属
底架528的安装接口536呈具有三个孔的凸缘的形式，这些孔与主底架526
的孔534互补。在其它实施例中，孔的数量可根据需要改变，并且这些孔还
可设置在主底架和附属底架的顶边缘和/或底边缘上横向延伸的凸缘上。
附属底架528具有稳定器腿装置524或推土铲装置522，它们被可枢转
地安装到附属底架528的与安装接口536相反的一端。稳定器腿装置524或
推土铲装置522能够分别利用已知的装置通过液压缸523、521升高和降低。
当进行挖掘作业时，推土铲装置522还可通过将相邻的轮抬离地面而充当工
作机510的稳定器。
每个附属底架528均连接到地面接合结构，在该实施例中，该地面接合
结构包括安装到附属底架的驱动轴520a和520b之一以及可旋转地附接到每
个轴端部的轮519。附属底架528的前端与后端之间的长度可被选择为与工
作机510的功能相适合。图4示出了两个短的附属底架528，其使得工作机
510具有相对较短的长度和较短的轴距，这对于需要较小的转弯半径并且在
狭窄的空间中工作的工作机(如挖掘机)是合适的。相反地，图5示出了具
有两个长的附属底架528’的工作机510，其使得工作机具有长的轴距，如此
可更适合于需要更稳定的底盘的工作机，如吊车(crane)或旋转式伸缩臂叉
装机(rotatingtelehandler)。在其它实施例中，可使用长附属底架和短附属底
架的结合。
参照图6、图7和图8，其示出了另一种备选的主底架626和附属底架
728。主底架626由两个金属侧板637、638以及焊接到上述侧板的顶边缘的
顶板660制成。顶板660包括安装装置632，该安装装置呈基本上位于顶板
的中心的回转环的形式。主底架626还包括两个端板662，这两个端板绕上
角部弯曲并且焊接到侧板637、638。端板662延伸以与顶板660的边缘相遇，
以限定用于传动装置部件的大体矩形的空间。
主底架626包括由端板662限定的两个安装接口634。在该实施例中，
安装表面634配置成使得如图6和图7所示的附属底架728被提供为能够符
合主底架626的安装表面并且之后被焊接到其上。
主底架626在每个侧表面637中具有由附图标记642指代的凹部，其被
配置成使来自发动机(未示出)的输出能够传递到主底架。侧表面638还在
其表面上具有多个穿孔，用于将其中容置发动机的侧舱的辅助部件或结构部
件安装到主底架上，或者使管道或电缆能穿过其中。
参照图7，附属底架728具有总体由附图标记736指代的安装装置，该
安装装置被形成为与主底架626的对应的安装装置634(如图6中所示)的
形状相符，并且被焊接到其上。
附属底架包括设置在与安装装置736相反的表面的最低点处的两个臂安
装装置748a和748b。臂安装装置748a和748b均呈一对轴向对齐的孔的形
式，这对孔使稳定器腿装置、推土铲装置等部件能够被可枢转地安装到附属
底架728上，以便被安装到枢轴770的液压缸(未示出)致动而执行作业功
能。
附属底架728具有凹部750，该凹部限定一颠倒的U形通道，该通道横
向延伸通过其侧表面，并被配置成使驱动轴(未示出)能被安装到该底架。
在该实施例中，附属底架728包括在该附属底架的侧表面之间延伸的第一安
装框架764和第二安装框架(不可见)。在该实施例中，这些安装框架被焊接
到附属底架728的内侧。驱动轴经由在第一安装框架与第二安装框架之间延
伸的枢转构件(未示出)被固定到附属底架728，这种布置方式使驱动轴能
够具有有限的铰接，从而即使在地面不平时也能够使轮与保持地面接触。
参照图8，其示出了另一种备选的附属底架828。图8中对应的部件的附
图标记的数字比图7中的大100，并且在此仅讨论不同之处。附属底架828
的金属框架与图7中描绘的基本相同。在该实施例中，板866被焊接到附属
底架的两侧，以便将该板沿着凹部850固定。板866在每一端包括多个孔868，
以便能够附接驱动轴(未示出)，从而将驱动轴相对于附属底架828固定，并
且防止枢接(articulation，枢转)。
吊车
现在参照图9，其示出了另一种备选的工作机910，在该实施例中，工作
机是吊车。工作机910具有与图5的工作机510相似的底盘组件912，并且
具有长的附属底架。图9中的对应部件的附图标记的第一个数字是以“9”代
替了图5中的“5”，并且在此仅讨论其不同之处。
上部结构914经由如前文所描述的回转环916安装到底盘912，使得该
上部结构和工作臂装置940能够相对于底盘旋转。
连接的上部结构914具有呈伸缩动臂形式的吊车工作臂940，如所示，
该吊车工作臂可被水平地定位在其最低位置。在本实施例中，该起重机包括
缆绳901和绞盘902，其中该绞盘设置在动臂的基部处。将马达957和绞盘
902安置在动臂940的与前部相反的后部，提高了吊车的提升能力和向前稳
定性。
在这样的实施例中，底盘912上连接有四个稳定器腿924，并且在提升
作业期间，该稳定器腿充分地延伸以将底盘的轮919抬离地面。
稳定器/推土器联动装置
参照图10、图11和图12，其示出了另一种备选的工作机1010。本实施
例的驱动装置可被认为基本上与以上描述的相同，图10中相应的部件的附图
标记比图9中的附图标记的数字大100，并且在此仅讨论其不同之处。
在图10和图11中所示的实施例中，呈液压缸1021、1023形式的线性致
动器在底盘中被底盘的至少三个侧面封围，其中上述至少三个侧面中的一个
基本上处于该空间上方，即处于底盘的与组装后的工作机中的上部结构基本
上相对的一侧。这能够在图10中看到。然而，在图11和图12中底盘的该上
表面已被移除，以示出这些致动器。在所示的实施例中，液压缸安装在附属
底架1028中，并且从附属底架中的开口延伸出，以便分别通过联动装置1004
致动推土铲装置1022或者稳定器腿装置1024。能够看到的是，除了连接到
不同的臂之外，两个联动装置1004基本上是相同的，并且包括大体L形的
操作杆(lever)1005，该操作杆可枢转地安装到位于形成“L”形的两个臂
的顶点处的附属底架1028上。“L”的一个自由端可枢转地连接到液压缸1021、
1023，且另一自由端可枢转地连接到联杆臂(linkarm)1006的一端。联杆
臂1006的第二端可枢转地连接到推土铲1022或者稳定器腿1024。该联动装
置将缸1021、1023的大体水平的延伸和收缩(运动)有效地转化成推土铲或
稳定器腿的大体竖直的弓形运动。
如图12中所示，当安装推土铲装置1022时，设置另一基本线性的联动
装置1007。该联动装置1007在与L形操作杆1005的顶点相同的枢轴点处被
可枢转地安装到附属底架。联动装置1007还在与联杆臂1006相同的枢轴点
处被可枢转地连接到推土铲1022或者稳定器腿1024。该联动装置1007在运
动期间使推土铲1022保持直立的方向。
将上述多个液压缸设置在附属底架1028中，使底盘的整体尺寸最小化，
并且可提高操作员的可见性。此外，该装置将向液压缸提供保护而使其免于
损坏。
提供一种适用于各种不同工作机(如吊车、伸缩臂叉装机或者挖掘机)
中的、基本上相同的主底架，可以减少部件的数量，并且使一条生产线能够
生产多种机械，从而降低了成本。如果在不同的地点制造和组装的话，通过
使主底架和附属底架的运输更为高效，这种模块化的装置同样可以节省成本，
因为如果分成上文所述那样的多个组件，则能够将更多的底架包装到给定的
体积中以供运输。
提供除了驱动轴安装架之外基本上相同的附属底架，可以为制造成本较
低的底盘部件提供规模经济性。
变型
尽管上文参照一个或多个优选实施例描述了本发明，但应领会的是，可
在不脱离如随附的权利要求书所限定的本发明的范围的情况下作出多种更改
和变型。
虽然本发明是在特定的工作机设计型式(本发明对于该设计型式而言特
别有利)的背景下进行描述的，但本发明如果应用在更多传统的工作机中如
传统的轮式回转挖掘机(发动机和液压泵设置在其上部结构中)或者具有静
液压传动装置的伸缩臂叉装机、越野起重机等等，也可以获得本发明的某些
特定的优点。另外，在其它一些实施例中，原动机可位于主底架或附属底架
中，而不是侧舱中。
在一备选实施例中，主底架可具有用于轴、液压缸、以及推土铲装置和
稳定器腿装置两者之一、或者牵引式液压三点联动装置的安装架。在该实施
例中，主底架可配置成用以将仅一个附属的组件安装到主底架。
在另一备选实施例中，主底架可配置成在其前端和后端各限定一凹部(例
如，通过设有呈相对的C形梁形式的多个底架纵梁)。这些构件可配置成使
得一子组件能够被插入到主底架中的凹部中，并且被可释放地固定到主底架。
在本实施例中，该子组件可以是稳定器腿装置、推土臂装置、三点联动装置
等等。在另一些备选实施例中，该子组件还可以将一驱动轴安装到主底架，
其中该轴可以(或者可以不)与图7和图8中描绘的相似的方式相对于子组
件固定。
在其它一些实施例中，可使用另一备选的传动装置，如传统的变速箱、
换档变速箱或变矩器变速箱。还可使用其它备选的原动机(例如电动机)以
替代内燃机或者与内燃机协同操作。
可使用手动、液压或电动液压控制方式来操作该工作机。
在本实施例中，两个轴上的轮均是可转向的(即该工作机被配置成适于
四轮转向)，但在备选的实施例中，可能仅一个轴上的轮是可转向的(即该工
作机被配置成适于两轮转向)。