一种钉布机技术领域
本发明涉及一种画布装订装置，尤其涉及一种钉布机。
背景技术
油画布在装订到画框上时一般是通过手工方式或借助射钉枪进行装订，装
订前操作人员还需要手工将画布张紧在画框上，然后再进行装订。但无论哪种
装订方式，由于装订过程为全人工或半自动的方式对画布进行装订，因此，其
装订的速度较慢，时间较长，从而增加了油画的制作成本，降低了生产效率，
同时由于为手工装订，其装订在画框上的钉子也不够整齐和牢固，装订效果不
是很好。
有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结
构的钉布机，使其更具有产业上的利用价值。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种装订速度快、装订效果好、
自动化程度高的钉布机。
本发明的钉布机，包括机架，机架的上方设置有装订装置，所述装订装置
的数目为两个并且两个装订装置对称地设置在机架的左右两侧，所述装订装置
包括支撑装置和至少一个钉枪，所述钉枪包括钉枪主体，所述钉枪主体的中部
可转动地设置在机架上，钉枪主体的靠近机架边缘的一端设置有托起气缸，所
述托起气缸的活塞杆与钉枪主体连接，钉枪主体的靠近机架中部的一端设置有
压紧装置，所述压紧装置包括压紧气缸和压布板，所述压布板可转动的设置在
钉枪主体上，所述压紧气缸的缸筒固定设置在钉枪主体上，压紧气缸的活塞杆
铰接在压布板上，所述压紧气缸的靠近钉枪主体的中部的一侧设置有钉钉气缸，
所述钉钉气缸的缸筒固定设置在钉枪主体上，钉钉气缸的活塞杆的端部设置有
打钉头，所述钉枪主体的上表面上开设有置钉槽，所述置钉槽用于放置钉子，
置钉槽的底面上开设有穿钉孔，所述打钉头的底端与所述穿钉孔相适配；
所述支撑装置设置在钉枪的下方，支撑装置包括压料板，所述压料板上设
置有限位板，所述限位板的上端突伸出压料板的上表面；
所述机架上还设置有传输装置，所述传输装置设置在两个装订装置的压料
板之间，传输装置包括传送带和驱动传送带运行的传送带驱动装置。
进一步的，本发明的钉布机，所述托起气缸的缸筒固定设置在机架上，托
起气缸的活塞杆上设置有连杆，所述钉枪主体的左端连接在连杆上。
进一步的，本发明的钉布机，所述钉枪主体的左端可转动的设置有连接杆，
所述钉布机还包括连接螺杆，所述连接螺杆的顶端设置在连杆上，连接螺杆的
底端穿过连接杆并与连接杆螺纹连接。
进一步的，本发明的钉布机，所述连杆上设置有调节圈，所述连接螺杆的
顶端设置在调节圈上。
进一步的，本发明的钉布机，所述钉钉气缸为双轴气缸，钉钉气缸的活塞
杆上连接有推杆座，所述打钉头固定设置在推杆座上。
进一步的，本发明的钉布机，所述压布板的数目为两块，并且两块压布板
之间设置有连接轴，所述压紧气缸的活塞杆铰接在连接轴上。
进一步的，本发明的钉布机，所述置钉槽内可滑动地设置有顶钉条，所述
顶钉条上还设置有把手。
进一步的，本发明的钉布机，所述装订装置还包括滑板，所述滑板可滑动
地设置在机架上，所述钉枪主体的下方设置有连接板，所述连接板铰接在钉枪
主体的中部，连接板的底面上设置有第一滑块，所述第一滑块与开设在滑板上
的轨道相适配。
进一步的，本发明的钉布机，所述支撑装置还包括推板、推板支架和压料
板托板，所述推板和压料板托板分别设置在推板支架上，所述压料板设置在压
料板托板上，所述限位板设置在推板和推板支架之间，所述推板支架可滑动的
设置在机架上。
进一步的，本发明的钉布机，还包括滑板驱动装置和推板驱动装置，所述
滑板驱动装置和推板驱动装置分别设置在钉枪主体的下方，所述滑板驱动装置
包括伺服电机、与伺服电机的输出轴连接的丝杆和与丝杆螺纹连接的固定座，
所述固定座与滑板固定连接，所述滑板的两侧设置有第二滑块，所述第二滑块
与设置在机架上的滑轨相适配；所述推板驱动装置包括推拉轴，所述推拉轴与
推板固定连接。
借由上述方案，本发明至少具有以下优点：本发明的钉布机通过设置在机
架上方的装订装置和设置在两个装订装置之间的传输装置实现对画布的自动打
钉。其中，传输装置用于将画布及画框传输至预定位置，钉枪主体上的压紧装
置及托起气缸能够将画布压紧在画框上，钉钉气缸能够将设置在置钉槽内的钉
子自动打到画框上，从而将画布固定在画框上。由于整个装订过程都是在控制
系统的控制下自动完成，因此其装订速度快、装订效果好、自动化程度高。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术
手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附
图详细说明如后。
附图说明
图1是本发明钉布机的立体图；
图2是图1中A部的局部放大图；
图3是钉布机(无罩盖)的另一角度的立体图；
图4是打钉头、压布板等部件的局部放大图；
图5是顶钉条、把手等部件的局部放大图；
图6是连接杆、推拉轴等部件的局部放大图；
图7是钉枪主体的立体图；
图8是钉枪主体的穿钉孔的局部放大图。
其中，1：机架；2：装订装置；3：钉枪主体；4：托起气缸；5：压紧气缸；
6：压布板；7：钉钉气缸；8：打钉头；9：置钉槽；10：穿钉孔；11：压料板；
12：限位板；13：传送带；14：传送带驱动装置；15：连杆；16：连接杆；17：
连接螺杆；18：推杆座；19：连接轴；20：顶钉条；21：把手；22：滑板；23：
连接板；24：第一滑块；25：轨道；26：推板；27：推板支架；28：压料板托
板；29：伺服电机；30：丝杆；32：第二滑块；33：滑轨；34：推拉轴；35：
调节圈。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以
下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
参见图1至图8，本发明一较佳实施例的一种钉布机，包括机架1，机架的
上方设置有装订装置2，装订装置的数目为两个并且两个装订装置对称地设置
在机架的左右两侧，装订装置包括支撑装置和至少一个钉枪，钉枪包括钉枪主
体3，钉枪主体的中部可转动地设置在机架上，钉枪主体的靠近机架边缘的一
端设置有托起气缸4，托起气缸的活塞杆与钉枪主体连接，钉枪主体的靠近机
架中部的一端设置有压紧装置，压紧装置包括压紧气缸5和压布板6，压布板
可转动的设置在钉枪主体上，压紧气缸的缸筒固定设置在钉枪主体上，压紧气
缸的活塞杆铰接在压布板上，压紧气缸的靠近钉枪主体的中部的一侧设置有钉
钉气缸7，钉钉气缸的缸筒固定设置在钉枪主体上，钉钉气缸的活塞杆的端部
设置有打钉头8，钉枪主体的上表面上开设有置钉槽9，置钉槽用于放置钉子，
置钉槽的底面上开设有穿钉孔10，打钉头的底端与穿钉孔相适配；
支撑装置设置在钉枪的下方，支撑装置包括压料板11，压料板上设置有限
位板12，限位板的上端突伸出压料板的上表面；
机架上还设置有传输装置，传输装置设置在两个装订装置的压料板之间，
传输装置包括传送带13和驱动传送带运行的传送带驱动装置14。
具体工作时，操作人员首先将带有画布的画框设置在传送带上，传送带在
传送带驱动装置的驱动下将画框及画布输运至指定位置，接着压紧气缸带动压
布板转动，使得压布板的底端对准画布，然后托起气缸的活塞杆上升带动钉枪
主体的一端上升，从而使得钉枪主体的具有压紧装置的一端下降，直至压布板
紧紧地将画布压在画框上，接着钉钉气缸的活塞杆快速向下运动，设置在钉钉
气缸活塞杆上的打钉头带动设置在置钉槽内的钉子穿过穿钉孔并打在画框上，
从而实现将钉子牢固的打在画框上的目的。
作为优选，本发明的钉布机，托起气缸的缸筒固定设置在机架上，托起气
缸的活塞杆上设置有连杆15，钉枪主体的左端连接在连杆上。
连杆的设置，使得托起气缸能够同时带动多个钉枪主体转动。
作为优选，本发明的钉布机，钉枪主体的左端可转动的设置有连接杆16，
钉布机还包括连接螺杆17，连接螺杆的顶端设置在连杆上，连接螺杆的底端穿
过连接杆并与连接杆螺纹连接。
连接螺杆的设置，使得操作人员可以对钉枪主体的高度进行微调。
作为优选，本发明的钉布机，连杆上设置有调节圈35，连接螺杆的顶端设
置在调节圈上。
作为优选，本发明的钉布机，钉钉气缸为双轴气缸，钉钉气缸的活塞杆上
连接有推杆座18，打钉头固定设置在推杆座上。
作为优选，本发明的钉布机，压布板的数目为两块，并且两块压布板之间
设置有连接轴19，压紧气缸的活塞杆铰接在连接轴上。
作为优选，本发明的钉布机，置钉槽内可滑动地设置有顶钉条20，顶钉条
上还设置有把手21。
作为优选，本发明的钉布机，装订装置还包括滑板22，滑板可滑动地设置
在机架上，钉枪主体的下方设置有连接板23，连接板铰接在钉枪主体的中部，
连接板的底面上设置有第一滑块24，第一滑块与开设在滑板上的轨道25相适
配。
此设计的目的在于使得装订装置能够根据画框的尺寸进行调整，从而增强
了钉布机的通用性。
作为优选，本发明的钉布机，支撑装置还包括推板26、推板支架27和压
料板托板28，推板和压料板托板分别设置在推板支架上，压料板设置在压料板
托板上，限位板设置在推板和推板支架之间，推板支架可滑动的设置在机架上。
此设计的目的在于使得支撑装置能够根据画框的尺寸进行调整，从而增强
了钉布机的通用性。
作为优选，本发明的钉布机，还包括滑板驱动装置和推板驱动装置，滑板
驱动装置和推板驱动装置分别设置在钉枪主体的下方，滑板驱动装置包括伺服
电机29、与伺服电机的输出轴连接的丝杆30和与丝杆螺纹连接的固定座(图
中未示出)，固定座与滑板固定连接，滑板的两侧设置有第二滑块32，第二滑
块与设置在机架上的滑轨33相适配；推板驱动装置包括推拉轴34，推拉轴与
推板固定连接。
具体工作时，伺服电机的输出轴带动丝杆转动，随着丝杆转动，设置在丝
杆上的固定座前后移动从而带动滑板在机架上滑动。推拉轴在外部驱动装置的
驱动下推动推板前后移动，从而实现对支撑装置的调整。
以上仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于
本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以
做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。