一种全新驱动结构技术领域
本发明涉及一种驱动结构，特别是涉及一种吸尘器上的驱动结构。
背景技术
现目前吸尘器上都装设有传动装置，传动装置设置在吸尘器内，并将马达
的动力传送至吸尘器的轮子上驱动吸尘器行走。
现有传动机构利用马达驱动减速齿轮组，该齿轮组包括直接套设在马达输
出轴杆上的主动齿轮，主动齿轮受到马达驱动并带动从动齿轮，其中包括，螺
旋蜗杆、被动齿轮和输出轴杆等组成，有输出轴杆带动吸尘器移动。
该现有技术是直接利用齿数较少的主动齿轮，将马达的动力传到齿数较多
的从动齿轮，由于两则间存在着较高的减速比，利用齿轮组减速并传达马达动
力的传动机构容易产生噪音，现如今降低噪音的办法存在以下缺陷：
1)齿轮组的机构复杂；
2)齿轮数量增加；
3)生产困难；
4)不易维修；
5)整个传动机构较重，影响吸尘器移动的性能。
因此本领域技术人员致力与开发一种能够结构简单的吸尘器传动装置。
发明内容
有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种能够
结构简单的吸尘器传动装置。
为实现上述目的，本发明提供了一种全新驱动结构，包括壳体、驱动装置
和行走轮；驱动装置设置在壳体内，行走轮设置在壳体外，壳体包括第一壳体
和第二壳体扣合而成；驱动装置上设置有第一输出轴，第一输出轴上设置有蜗
杆；
壳体中设置有输出装置和行星齿轮组，行星齿轮组包括太阳轮，太阳轮包
括齿盘，齿盘的一侧设置有外齿轮，和小齿轮；齿盘与外齿轮构成容室，小齿
轮位于容室内，小齿轮一侧的中心开设有小齿轮轴孔；齿盘上围绕小齿轮设置
有若干个行星齿轮，各行星齿轮与小齿轮相啮合；各行星齿轮上均开设有行星
齿轮轴孔；齿盘的另一侧的中心位置设置有轴承部；
太阳轮套设在第二输出轴上；第二输出轴与第一输出轴相互垂直；
输出装置包括基板，基板的一侧设置有与星齿轮轴孔个数相对应的连接杆，
各连接杆分别位于星齿轮轴孔中；基板的另一侧设置有基板输出杆；
沿基板、输出杆和行走轮连接部的中心线上开设有基板轴孔，基板轴孔与
小齿轮轴孔位于同一轴心线。
作为优选，行星齿轮的个数为四个，连接杆的个数为四个。
本发明的有益效果是：
1)齿轮组的机构简单；
2)齿轮数量减少；
3)方便了生产；
4)易维修；
5)提高了传动机构的性能。
附图说明
图1是本发明一具体实施方式的结构示意图。
图2是是本发明输出装置的结构示意图。
图3是本发明的立体分解结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例
对本发明作进一步说明：
如图1-图3所示，一种全新驱动结构，包括壳体11、驱动装置12和行走轮13；
驱动装置12设置在壳体11内，行走轮13设置在壳体11外，壳体11包括第一
壳体111和第二壳体112扣合而成；第一壳体111和第二壳体112上均开设有
螺纹孔，第一壳体111与所述第二壳体112上的螺纹孔一一对应，并通过螺钉
固定。
驱动装置12上设置有第一输出轴81，第一输出轴81上设置有蜗杆2。
壳体11中设置有输出装置4和行星齿轮组，行星齿轮组包括太阳轮31，太
阳轮31包括齿盘311，齿盘311的一侧设置有外齿轮313，和小齿轮314；齿盘
311与外齿轮313构成容室319，小齿轮314位于容室319内，小齿轮314一侧
的中心开设有小齿轮轴孔318；齿盘311上围绕小齿轮314设置有若干个行星齿
轮32，各行星齿轮32与小齿轮314相啮合；各行星齿轮32上均开设有行星齿
轮轴孔321；齿盘311的另一侧的中心位置设置有轴承部317；
太阳轮31套设在第二输出轴82上；第二输出轴82与第一输出轴81相互
垂直；
输出装置4包括基板41，基板41的一侧设置有与星齿轮轴孔321个数相对
应的连接杆42，各连接杆42分别位于星齿轮轴孔321中；基板41的另一侧设
置有基板输出杆43，输出杆43上设置有行走轮连接部431，行走轮连接部431
延伸出壳体11并与行走轮13固定；
沿基板41、输出杆43和行走轮连接部431的中心线上开设有基板轴孔44，
基板轴孔44与小齿轮轴孔318位于同一轴心线；轴孔44内设置有加强杆5，加
强杆5延伸至小齿轮轴孔318中；加强杆5套设在第二输出轴82。
行星齿轮32的个数为四个，连接杆42的个数为四个。
驱动装置12高速运转动力，通过驱动装置12上的第一输出轴81带动蜗杆
2旋转，蜗杆2带动外齿轮313旋转，在彼此齿腹相接触的每一个时点中，低摩
擦且均匀的减速并传递动力至外齿轮313，设置在齿盘311一侧的小齿轮314具
有一定的减速，于是可以有效的压抑齿轮间传动时，所产生的噪音，在本实施
例中，行星齿轮32的个数为四个，极大的简化了本传动装置，不但可以降低各
个传动件的磨损能耗，更加容易保养和维修。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术
人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡
本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推
理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范
围内。