应用冲击摄像联动齿轮转板阶梯齿条夹板玻璃检测方法技术领域
本发明涉及一种钢化玻璃测试检验方法，尤其涉及配带工业摄像机的测试检验系统替代人工操作的应用冲击摄像联动齿轮转板阶梯齿条夹板玻璃检测方法。
背景技术
矩形钢化玻璃质量检测，以往没有统一的固定机器，只能用透明胶带纸或其他方式约束玻璃周边，或在钢化玻璃上覆盖一层薄膜，以防止玻璃碎片溅开。同时胶带也有被钢化玻璃炸裂力量崩开的可能性，导致操作人员受伤，因此，对钢化玻璃碎片试验机器的改进是十分必要的。自从GordonGaileG于1996年曾发表文章《AutomatedGlassFragmentationAnalysis》，对玻璃碎片的检测算法进行了探讨，该文献涉及到两项关键技术：（1）图像获取技术：在一张玻璃碎片成像的感光纸下方，从两个不同角度分别施加光源，各采集到一幅碎片缝隙线影子的原始数字图像。这样，由于使用了不同角度的光源，采集到的两幅图像肯定有所差异。其中一幅图像中由于光照原因产生不明显缝隙线的位置，在另外一幅图像中有可能比较明显。因此，在适当的时候把两幅图像合并起来，缝隙线不连续的现象会得到改善。（2）图像分割算法：分割过程包括以下几步：预处理去除两幅原始图像中由玻璃中的灰尘或者是缝隙线边缘反光引起的特别亮的或特别暗的噪声；进行独立的缝隙线检测，两幅图像合并成一幅完整的缝隙线的图像，提取缝隙线，最后进行碎片识别。
发明内容
针对以上现有技术存在的问题，本发明不但在整体机架上增设了螺杆摄像机组件，还采用圆环光照构件与回转冲击组件联动以提高功效；结合齿轮传动机构翻转测试转板，配备拔插锁销紧固，特别是还配置了四周同平面工作的阶梯轨道齿条夹板组件，实现了对不同尺寸规格的钢化玻璃，可以共用一种检验机器来做碎片试验，具体如下：
应用冲击摄像联动齿轮转板阶梯齿条夹板玻璃检测方法，整体机架两侧的支撑侧板上平面分别都固定有转板支座和锁销支座；测试转板两侧有转板转轴，两侧的转板转轴分别可旋转固定在转板支座内，后剪力板上部位有后板上平面，后板上平面托住测试转板后下平面；转板支座和锁销支座一起与支撑侧板上平面之间固定着碎玻璃导向器，碎玻璃导向器下端口落在碎玻璃收集车上端口之内；所述的测试转板两侧垂直面上有拔插锁孔，两侧的支撑侧板上对称设置有拨插锁紧机构；
所述的测试转板上平面上固定着阶梯轨道齿条夹板组件，一侧的转板转轴上还固定有传动齿轮，传动齿轮配合着手动齿轮，手动齿轮可旋转固定在手动轮轴上，手动轮轴内端有轮轴法兰，轮轴法兰固定在相对应的支撑侧板外侧面上，手动轮轴外端有齿轮轴用卡簧，齿轮轴用卡簧挡在所述的手动轮轴外侧面，手动齿轮外侧面上有手轮台阶圆，手轮台阶圆上固定连接有手轮横杆，手轮横杆外端还有手轮夹板摇手柄；
摄像后滑块上有后滑块方孔，后滑块方孔与横向方轨之间为滑动配合；摄像后滑块与摄像前滑块之间固定着纵向双凸轨道，纵向双凸轨道一侧设置有纵向齿条，纵向双凸轨道上下两面均设置有纵轨道双凸轨，纵轨道双凸轨上滑动配合着纵向滑块；纵向滑块上固定着纵向夹板摇手柄和升降电机，纵向夹板摇手柄驱动纵向齿轮，纵向齿轮与纵向齿条相啮合；
所述的横向双凹槽滑道上下两面均设置有横滑道双凹槽，横向双凹槽滑道一侧设置有横向齿条；摄像前滑块上固定着横向夹板摇手柄，横向夹板摇手柄驱动横向齿轮，横向齿轮与横向齿条相啮合；
摄像前滑块上有前滑块内框，前滑块内框上下面设置有横向双凸轨，横向双凸轨与所述的横滑道双凹槽之间为滑动配合；
后排一只所述的圆形立柱上可旋转滑动配合有圆环光照构件，前排一只圆形立柱上可旋转滑动配合有回转冲击组件；圆环光照构件上有光环斜柄，光环斜柄上有斜柄固定接头，斜柄固定接头上可摆转连接着斜柄万向接头；回转冲击组件可滑移固定在冲击横杆上，冲击横杆上有横杆固定接头，横杆固定接头上可摆转连接着横杆万向接头；横杆万向接头与所述的斜柄万向接头之间由联动连杆相连接；作为改进：关键部件组装包括工业摄像机三维移动部件和联动连杆部件，以及碎片试验步骤：
一、关键部件组装：
（一）、工业摄像机三维移动部件：
纵向夹板摇手柄驱动纵向齿轮机构与横向夹板摇手柄驱动横向齿轮机构的结构原理相同：
纵向夹板摇手柄驱动纵向齿轮机构包括：纵向夹板摇手柄和纵向齿轮以及纵向滑块上的纵向轴孔和纵齿轮定位孔；横向夹板摇手柄驱动横向齿轮机构包括：横向夹板摇手柄和横向齿轮以及摄像前滑块上的横向轴孔和横齿轮定位孔；
纵滑块内框下板通孔上有支撑定位衬套，支撑定位衬套上有纵齿轮定位孔；纵向齿轮上的纵齿轮轴为可拆卸结构，纵齿轮轴上有传动平键，纵向齿轮上有齿轮盲孔，齿轮盲孔上有齿轮键槽，齿轮盲孔上的齿轮键槽与传动平键配合，纵齿轮轴与齿轮盲孔之间配合公差为过渡配合，纵齿轮轴与纵向齿轮之间由传动平键来传递扭矩；纵齿轮轴上方依次有纵轴梯阶段、纵轴档肩段和纵轴手柄段；纵齿轮轴下端有纵轴下段，纵轴下段依次穿越纵向轴孔、齿轮盲孔，纵轴下段与纵齿轮定位孔之间为可旋转配合，纵轴下段上有可拆卸的止退轴销，止退轴销的作用是限制纵齿轮轴向上位移；纵轴梯阶段与纵向轴孔之间为可旋转滑动配合；纵轴档肩段位于纵向滑块上平面；纵向夹板摇手柄上有纵手柄通孔，纵手柄通孔与纵轴手柄段相配合，纵轴手柄段与纵手柄通孔之间由连接轴销进行固定；
（二）、联动连杆部件：
用连杆横杆轴将连杆横杆端孔与横杆万向开叉通孔之间可摆转连接固定，其中，连杆横杆轴与连杆横杆端孔之间为滑动配合，连杆横杆轴与横杆万向开叉通孔之间为过盈配合；用横杆连杆轴将横杆固定开叉通孔与所述的横杆万向单头通孔之间可摆转连接固定，其中，横杆连杆轴与横杆万向单头通孔之间为滑动配合，横杆连杆轴与横杆固定开叉通孔之间为过盈配合；用连杆斜柄轴将连杆斜柄端孔与斜柄万向开叉通孔之间可摆转连接固定，其中，连杆斜柄轴与连杆斜柄端孔之间为滑动配合，连杆斜柄轴与斜柄万向开叉通孔之间为过盈配合；用斜柄连杆轴将斜柄万向单头通孔与所述的斜柄固定开叉通孔之间可摆转连接固定，其中，斜柄连杆轴与斜柄万向单头通孔之间为滑动配合，斜柄连杆轴与斜柄固定开叉通孔之间为过盈配合。
二、碎片试验步骤步骤如下：
（一）、测试转板水平固定：用手旋转手轮夹板摇手柄，使得手动齿轮带动传动齿轮旋转，继而带动测试转板后端下平面压住后板上平面，测试转板呈现水平状态；用双手分别握住两侧的操作握柄向中间压靠拢，使得光柱锁销进入测试转板两侧的拔插锁孔中锁紧定位，测试转板被水平位置固定住；
（二）、固定方形玻璃板：将要被测试的方形玻璃板放置在阶梯轨道齿条夹板组件所包围的四周环绕空间内的测试转板上面；同时正方向旋转两对边上的夹板摇手柄，驱动两对边的夹板，再同时正方向旋转另外两对边上的夹板摇手柄，使得每只夹板上的橡皮压片贴靠、钳住要被测试的方形玻璃板的四边外缘，将方形玻璃板固定在测试转板上；
（三）、击碎玻璃：要被测试的方形玻璃板被固定住后，调节好圆形立柱上的冲击横杆高度，握住横杆把手环，将回转冲击组件随着冲击横杆一起，绕着圆形立柱外圆旋转至方形玻璃板上方；与此同时，在联动连杆的作用下，圆环光照构件自动移出方形玻璃板上方，提高了作业效率；启动冲击电机，驱动回转圆盘旋转，当回转圆盘上的回转轴销在作旋转的同时，回转轴销又在四棱柱导轨上端的横向滑槽内滑移，带动四棱柱导轨作上下移动，使得四棱柱导轨下端的冲击锤锥尖也作上下运动；当冲击锤锥尖下移至最低位置时，刚好能触及到方形玻璃板，并将方形玻璃板击碎；
（四）、摄像拍照：再次握住横杆把手环，将回转冲击组件随着冲击横杆一起，绕着圆形立柱外圆旋转离开方形玻璃板上方；在联动连杆的作用下，圆环光照构件自动旋转移至方形玻璃板上方要摄像拍照的位置，圆形荧光管通电产生环形光束辅助拍照；
用手摇转横向夹板摇手柄，横向夹板摇手柄驱动横向齿轮作正、反向选择旋转，横向齿轮与横向齿条相啮合，带动摄像前滑块和摄像后滑块以及纵向双凸轨道和纵向滑块作左、右调节移动，使得工业摄像机左右移动至与要拍照位置的左右对齐；
用手摇转纵向夹板摇手柄，纵向夹板摇手柄驱动纵向齿轮作正、反向选择旋转，纵向齿轮与纵向齿条相啮合；带动纵向滑块作前、后调节移动，使得工业摄像机前后移动至与要拍照位置的前后对齐；
启动升降电机带动垂直螺杆作反向旋转，继而带动螺母滑块面作下降移动，降低工业摄像机使之位于圆形荧光管上方7至8毫米；
启动工业摄像机摄像拍照并将碎片图像传送到计算机处理中心，产生清晰的计算机可读图片，按照国家标准要求进行判定破坏的方形玻璃板是否合格，完成钢化玻璃的碎片状态试验；
（五）、清除玻璃碎片工作：将圆形荧光管关闭，并随着光环斜柄以转盘内孔为中心，反向旋转移出测试转板；同时反方向旋转两对边上的夹板摇手柄，分别拆分第一夹板和第三夹板以及第二夹板和第四夹板，移除整个阶梯轨道齿条夹板组件；再次用双手分别握住两侧的操作握柄向两侧掰开，使得光柱锁销退出测试转板两侧的拔插锁孔中锁紧定位，解除锁紧定位；反方向旋转手轮夹板摇手柄，使得手动齿轮带动传动齿轮反方向旋转，继而带动测试转板后端下平面脱离后板上平面；当测试转板发生倾斜10至20度后，可便捷地清除掉测试转板上平面的钢化玻璃碎片经过碎玻璃导向器，掉入碎玻璃收集车之中。
本发明的有益效果：
（一）、本发明采用横向夹板摇手柄驱动横向齿轮作正、反向选择旋转，使得工业摄像机左右移动至与要拍照位置的左右对齐；纵向夹板摇手柄驱动纵向齿轮作正、反向选择旋转，使得工业摄像机前后移动至与要拍照位置的前后对齐；再结合升降电机带动垂直螺杆旋转，继而带动螺母滑块面作上下移动，最终实现工业摄像机三维任意移动。回转冲击组件上的横杆万向接头与圆环光照构件上的斜柄万向接头之间由联动连杆相连接实现联动，提高了操作效率；
（二）、本发明改善了钢化玻璃碎片检测的劳动强度，摄像拍照并将碎片图像传送到计算机处理中心，特别适合大批量玻璃检测处理；齿轮传动机构带动测试转板可翻转结构设置，便于清除碎玻璃片，配备碎玻璃导向器，确保碎玻璃片不撒落；齿轮传动机构联合后板上平面托住测试转板后下平面，结合光柱锁销插入拔插锁孔中将测试转板锁紧的定位功能，克服了传动齿轮与手动齿轮配合没有自锁的缺陷，使得整个测试过程中，测试转板保持稳固结实。特别是回转冲击组件上的冲击电机可实现远程控制击碎方形玻璃板的危险步骤，避免现场操作人员遭到玻璃破碎瞬间意外飞溅伤害。应用回转冲击组件实现每次击锤轻重一致，确保破碎试验规范统一。
（三）、采用阶梯轨道齿条夹板组件，所述的滑移部分位于所述的夹板部分一端且搭接在夹板部分上平面，且所述的滑移下平面与所述的夹板上平面处于同一高度，确保被测试的方形玻璃板四周边受力均匀；实现了对不同规格尺寸以及不同夹角的四边形玻璃可以连续调节作固定；特别是每只夹板上的圆柱齿轮与相邻夹板上的立面齿条相啮合，实实现对方形玻璃板精确调节固定，使得方形玻璃板在被检测试验过程中局部受力做到精确控制，方形玻璃板固定过程发生意外破损的概率降低了22%。
附图说明
图1为本发明的立体外形图。
图2为图1中的回转冲击组件590立体外形图。
图3为图2中的冲击器机架567单独立体图。
图4为图1中的圆环光照构件800立体外形图。
图5为图1中的旋盘支撑圈820放大图。
图6为图1中的圆环光照构件800位于方形玻璃板600上方状态图。
图7为图1为图6中的联动连杆222部位放大图。
图8为图7中的联动连杆222两端连接着摄像万向接头和冲击万向接头。
图9为图7中的联动连杆222单独立体图
图10为图7中的斜柄万向接头475单独立体图。
图11为图7中的横杆万向接头375单独立体图。
图12为图1中的本发明处于清除玻璃碎片工作状态的立体外形图。
图13为图1中由两侧的支撑侧板200和后剪力板176以及底部窄板175所组成的整体机架单独立体外形图。
图14为图1中的测试转板190单独立体外形图。
图15为图1中的手动齿轮151与传动齿轮161啮合部位以及操作长杆133部位的放大图。
图16为图15中的手动齿轮151与支撑侧板200连接部位的垂直剖面图。
图17为图1中的纵向滑块609与纵向双凸轨道601结合部位局部放大图。
图18为图17中的纵向双凸轨道601旋转后立体图。
图19为图17中的螺杆摄像机组件900和纵向夹板摇手柄421驱动纵向齿轮423机构部位放大图。
图20为图19中沿纵向齿轮423轴心线的剖面图。
图21为图19中的纵向滑块609对开剖面图。
图22为图19中的升降电机910部位立体图。
图23为图1中的碎玻璃导向器140与碎玻璃收集车300结合状态的立体外形图。
图24为图23中的沿对称轴线的剖面图。
图25为图23中的碎玻璃导向器140部分的单独立体外形图。
图26为图25中的沿对称轴线的剖面图。
图27为图23中的碎玻璃收集车300部分的单独立体外形图。
图28为图27中的沿对称轴线的剖面图。
图29为图1中的光柱锁销189与拔插锁孔198结合部位的沿光柱锁销189轴心线垂直剖面图。
图30为图29中的光柱锁销189与拔插锁孔198脱开状态。
图31为图1中的阶梯轨道齿条夹板组件500在固定方形玻璃板600的俯视图。
图32为图31中的阶梯轨道齿条夹板组件500呈现长方形状态图。
图33为图32中的第二夹持部分529与第一滑移骨架518其滑移附件的结合部位放大图。
图34为图31中的A—A剖面放大图。
图35为图34中的方形玻璃板600与橡皮压片551贴靠部位的局部放大图。
图36为图33中的B—B旋转剖视图。
图37为图36中的第二夹持部分529剖面图。
图38为图37中卸除的阶梯滑轨514剖面图。
图39为图36中的第一滑移骨架518及其滑移附件的剖面图。
图40为图39中的手柄组件451局部剖面图。
图41为图39中的齿轮轴100局部剖面图。
图42为图39中的第一滑移骨架518的剖面图。
图43为取样标准拍照摄像图。
图44为增设圆形荧光管888辅助拍摄的玻璃被击碎后拍摄效果图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明：
图1中，测试转板190上固定着阶梯轨道齿条夹板组件500，阶梯轨道齿条夹板组件500上固定着方形玻璃板600，回转冲击组件590位于方形玻璃板600正上方处于工作状态。
图6中，回转冲击组件590移出方形玻璃板600正上方不工作，圆环光照构件800位于方形玻璃板600正上方处于工作状态。
图7中，联动连杆222两端的摄像万向接头和冲击万向接头分别连接着光环斜柄810和冲击横杆256。
图8为图7中的斜柄万向接头475和横杆万向接头375分别与光环斜柄810和冲击横杆256分离开。
图12中，阶梯轨道齿条夹板组件500被卸除，测试转板190处于摆转倾斜状态，方形玻璃板600被击碎后的玻璃碎片也被清除干净。
图19中，螺杆摄像机组件900上的升降导架930作局部剖切处理。
图43中，拍照摄像图的取样标准尺寸为：边长为50毫米的正方形框中的碎片数量大于40粒为合格。
图44中，增设圆形荧光管888后，方形玻璃板600被击碎后碎片之间的分界线更加清晰可辨。
图1、图2、图4、图6、图7、图8、图12、图13、图15、图17、图19、图23和图31中，应用冲击摄像联动齿轮转板阶梯齿条夹板玻璃检测方法，整体机架两侧的支撑侧板200上平面分别都固定有转板支座163和锁销支座180；测试转板190两侧有转板转轴196，两侧的转板转轴196分别可旋转固定在转板支座163内，后剪力板176上部位有后板上平面717，后板上平面717托住测试转板190后下平面；转板支座163和锁销支座180一起与支撑侧板200上平面之间固定着碎玻璃导向器140，碎玻璃导向器140下端口落在碎玻璃收集车300上端口之内；所述的测试转板190两侧垂直面上有拔插锁孔198，两侧的支撑侧板200上对称设置有拨插锁紧机构，作为改进：
所述的测试转板190上平面上固定着阶梯轨道齿条夹板组件500，一侧的转板转轴196上还固定有传动齿轮161，传动齿轮161配合着手动齿轮151，手动齿轮151可旋转固定在手动轮轴152上，手动轮轴152内端有轮轴法兰154，轮轴法兰154固定在相对应的支撑侧板200外侧面上，手动轮轴152外端有齿轮轴用卡簧165，齿轮轴用卡簧165挡在所述的手动轮轴152外侧面，手动齿轮151外侧面上有手轮台阶圆159，手轮台阶圆159上固定连接有手轮横杆185，手轮横杆185外端还有手轮夹板摇手柄155；
摄像后滑块420上有后滑块方孔262，后滑块方孔262与横向方轨602之间为滑动配合；摄像后滑块420与摄像前滑块220之间固定着纵向双凸轨道601，纵向双凸轨道601一侧设置有纵向齿条425，纵向双凸轨道601上下两面均设置有纵轨道双凸轨621，纵轨道双凸轨621上滑动配合着纵向滑块609；纵向滑块609上固定着纵向夹板摇手柄421和升降电机910，纵向夹板摇手柄421驱动纵向齿轮423，纵向齿轮423与纵向齿条425相啮合；
所述的横向双凹槽滑道480上下两面均设置有横滑道双凹槽482，横向双凹槽滑道480一侧设置有横向齿条435；摄像前滑块220上固定着横向夹板摇手柄241，横向夹板摇手柄241驱动横向齿轮243，横向齿轮243与横向齿条435相啮合；
摄像前滑块220上有前滑块内框244，前滑块内框244上下面设置有横向双凸轨268，横向双凸轨268与所述的横滑道双凹槽482之间为滑动配合；
后排一只所述的圆形立柱566上可旋转滑动配合有圆环光照构件800，前排一只圆形立柱566上可旋转滑动配合有回转冲击组件590；圆环光照构件800上有光环斜柄810，光环斜柄810上有斜柄固定接头477，斜柄固定接头477上可摆转连接着斜柄万向接头475；回转冲击组件590可滑移固定在冲击横杆256上，冲击横杆256上有横杆固定接头377，横杆固定接头377上可摆转连接着横杆万向接头375；横杆万向接头375与所述的斜柄万向接头475之间由联动连杆222相连接。
作为进一步改进：所述的纵轨道双凸轨621和横向双凸轨268表面上有一层厚度为0.25毫米的硬质钼合金镀层，该硬质钼合金镀层材料由如下重量百分比的元素组成：Mo：32%、Ni：3.3%、Cr：2.7%、Al：1.3%、W：2.3%、Ti：1.2%、C：1.1%，余量为Fe及不可避免的杂质；所述杂质的重量百分比含量为：Si为于0.18%、S为0.008%、P为0.013%，该硬质钼合金镀层的表面洛氏硬度值为HRC56。
作为进一步改进：所述的横滑道双凹槽482和所述的纵向双凹槽422表面上均有一层厚度为1.52毫米的D型耐磨碳纤维改性聚醚醚酮复合材料，该D型耐磨碳纤维改性聚醚醚酮复合材料由如下重量百分比的元素组成：聚醚醚酮树脂51%，聚四氟乙烯树脂12.4%，聚酰亚胺树脂10.7%，碳纤维4.5%，蛭石7.3%，小白菊内酯7.4%，钾长石粉4.3%，余量为相容剂。
作为进一步改进：图17、图19、图21和图22中，所述的螺杆摄像机组件900包括纵向滑块609、升降电机910、垂直螺杆912、升降螺母921、工业摄像机950；纵向滑块609上有纵滑块内框906，纵滑块内框906上下面设置有纵向双凹槽422，纵向双凹槽422与所述的纵轨道双凸轨621之间为滑动配合，纵向滑块609一侧有电机座板961，电机座板961上有四个升降螺孔941和螺杆穿孔249，电机座板961下平面上有升降导架930，升降导架930内侧面有升降导槽面932，升降导架930底部有螺杆定位孔948；
升降螺母921外廓为螺母滑块面923，螺母滑块面923与升降导槽面932之间为垂直可滑动配合；四颗升降螺钉944穿越四通孔法兰914与升降螺孔941螺旋配合，四颗升降螺钉944将升降电机910固定在电机座板961上平面，升降电机910输出端轴上为垂直螺杆912，垂直螺杆912与升降螺母921螺旋配合，升降电机910与垂直螺杆912之间有四通孔法兰914，垂直螺杆912末端为定位光柱918，定位光柱918与螺杆定位孔948之间为可旋转滑动配合；升降螺母921一侧有水平设置的摄像机架925，摄像机架925端头下面有摄像机端头945，摄像机端头945下正面是工业摄像机950，摄像机端头945上设置暗线布置的电源信号组合缆线分别外接到配电箱和计算机处理中心。
作为进一步改进：图1、图6、图7、图8、图9、图10、图11和图12中，所述的斜柄固定接头477上有斜柄固定开叉通孔472，所述的横杆固定接头377上有横杆固定开叉通孔372；所述的斜柄万向接头475一端有斜柄万向单头通孔764，斜柄万向接头475另一端有斜柄万向开叉通孔742，斜柄万向单头通孔764与斜柄万向开叉通孔742之间为空间垂直；所述的横杆万向接头375一端有横杆万向单头通孔763，横杆万向接头375另一端有横杆万向开叉通孔752，横杆万向单头通孔763与横杆万向开叉通孔752之间为空间垂直；所述的联动连杆222一端可旋转连接着连杆斜柄端头473，连杆斜柄端头473上有连杆斜柄端孔744；联动连杆222另一端可旋转连接着连杆横杆端头373，连杆横杆端头373上有连杆横杆端孔743；连杆横杆端孔743与横杆万向开叉通孔752之间由连杆横杆轴374可摆转连接，横杆万向单头通孔763与横杆固定开叉通孔372之间由横杆连杆轴376可摆转连接；连杆斜柄端孔744与斜柄万向开叉通孔742之间由连杆斜柄轴474可摆转连接，斜柄万向单头通孔764与斜柄固定开叉通孔472之间由斜柄连杆轴476可摆转连接。
作为进一步改进：图1、图2、图3、图6和图12中，所述的回转冲击组件590包括冲击器机架567、冲击电机521和四棱柱导轨595以及高度定位圈565，冲击横杆256一端有横杆把手环599，冲击横杆256另一端有冲击滑块666，冲击滑块666上有冲击块圆孔636，冲击块圆孔636与前排一只所述的圆形立柱566外圆可旋转滑动配合；前排这只所述的圆形立柱566上可升降固定着高度定位圈565，高度定位圈565上有紧定螺钉594，高度定位圈565托着所述的冲击滑块666，高度定位圈565用于调节冲击横杆256的高度；所述的冲击器机架567上有冲击架垂直方孔535和冲击架水平方孔564，冲击架水平方孔564与所述的冲击横杆256四棱面之间为滑动配合；所述的冲击电机521底座孔固定在冲击器机架567的上平面上，冲击电机521输出端口上固定有回转圆盘572；回转圆盘572上有回转轴销573；所述的四棱柱导轨595与所述的冲击架垂直方孔535之间为可升降滑动配合，所述的四棱柱导轨595下端为冲击锤锥尖596，四棱柱导轨595上端为横向滑槽524，横向滑槽524内壁与所述的回转轴销573之间为滑动配合。
作为进一步改进：图1、图6、图12、图29和图30中，所述的拨插锁紧机构包括操作握柄136、操作长杆133、操作支座131和光柱锁销189，光柱锁销189外端有锁销外头135，锁销外头135上有锁销长孔槽134，操作长杆133穿越所述的锁销长孔槽134；操作长杆133上端有操作握柄136，操作长杆133下端与操作支座131之间有操作轴销132，操作轴销132两端固定在操作支座131上，操作长杆133下端的内孔与操作轴销132外圆之间为可旋转配合，两侧的操作支座131底部固定在所述的操作座螺孔232上；拨插锁紧机构上有光柱锁销189，两侧的光柱锁销189可进入所述的拔插锁孔198中，将所述的测试转板190与两侧的支撑侧板200固定限制摆转。
作为进一步改进：图1、图6、图12和图13中，整体机架包括两侧的支撑侧板200、后剪力板176、底部窄板175以及四根圆形立柱566，每只支撑侧板200上固定着两根圆形立柱566，后排两根圆形立柱566上端都固定有立柱端头604，前排两根圆形立柱566上端都固定有立柱桩头240，两只立柱端头604之间固定有横向方轨602，两只立柱桩头240之间固定有横向双凹槽滑道480，两只立柱端头604与两只立柱桩头240之间分别固定有纵向水平杆603。
作为进一步改进：图1、图4、图5、图6和图12中，所述的光环斜柄810上端有光斜柄转盘830，光环斜柄810下端有一个圆形荧光管888，光斜柄转盘830上有转盘内孔836和转盘下端面832；旋盘支撑圈820上有支撑圈内孔826和支撑圈上端面823以及支撑圈紧固螺钉894，所述的支撑圈内孔826与后排一只圆形立柱566滑动配合，所述的支撑圈紧固螺钉894将旋盘支撑圈820固定在后排一只所述的圆形立柱566上；所述的支撑圈上端面823托着所述的转盘下端面832，所述的转盘内孔836也与后排这只所述的圆形立柱566之间为可旋转滑动配合，使得所述的圆形荧光管888在设定高度位置上作旋转运动。
作为进一步改进：图1、图6、图12、图23、图24、图25、图26、图27和图28中，所述的碎玻璃导向器140由导向器两侧板142与导向器后底斜板141和导向器前立板143一起所围成，所述的导向器两侧板142上端分别有外翻的导向器翻边184，导向器翻边184上有固定通孔148；碎玻璃导向器140下端开口四边构成一个导向器下端开口166；所述的碎玻璃收集车300平板上分别有收集车两侧立板612和收集车后斜板619以及收集车前立板610，收集车两侧立板612前端还有收集车拉手柄622；所述的收集车两侧立板612和收集车前立板610围成一个三面等高端面616，收集车后斜板619上有后斜板上端面661，后斜板上端面661低于所述的三面等高端面616的距离为48毫米；后斜板上端面661与三面等高端面616所围成的水平投影尺寸大于所述的导向器下端开口166水平投影尺寸，导向器下端开口166位置高出所述的后斜板上端面661的距离为23毫米，导向器下端开口166位置低于所述的三面等高端面616的距离为25毫米；所述的碎玻璃收集车300底部前后、左右一共有四个推车叉座641，推车叉座641中间有推车底轮640，推车底轮640中心孔与推车轴销642外圆之间为可旋转间隙配合，推车轴销642两端与推车叉座641上的通孔之间为过盈配合。
作为进一步改进：图31、图32、图33、图34、图35、图36、图37、图38、图39、图40、图41和图42中，所述的阶梯轨道齿条夹板组件500包括四只结构尺寸相同的第一靠板510、第二靠板520、第三靠板530和第四靠板540，每只靠板由夹持部分和滑移骨架及其滑移附件所组成，第一靠板510由第一夹持部分519和第一滑移骨架518及其滑移附件所组成，第二靠板520由第二夹持部分529和第二滑移骨架528及其滑移附件所组成，第三靠板530由第三夹持部分539和第三滑移骨架538及其滑移附件所组成，第四靠板540由第四夹持部分549和第四滑移骨架548及其滑移附件所组成；
每只靠板上所述的夹持部分包括靠板上平面516和夹持斜坡515以及立面齿条119，靠板上平面516与立面齿条119相互垂直，夹持斜坡515与立面齿条119之间的夹角为锐角；靠板上平面516上有阶梯滑轨514，靠板上平面516与阶梯滑轨514之间由过渡凸轨571相连接；
所述的阶梯滑轨514与所述的过渡凸轨571为一整体，过渡凸轨571一侧有凸轨接触面679；靠板上平面516与过渡凸轨571之间可分离；靠板上平面516上有6个平面螺孔691，阶梯滑轨514上也有6个凸轨台阶孔692；凸轨螺钉693穿越所述的凸轨台阶孔692，凸轨螺钉693与所述的平面螺孔691螺旋紧固配合，将所述的凸轨接触面679固定在所述的靠板上平面516上；
夹持斜坡515上有防脱落凹槽585，夹持斜坡515上还附着有橡皮压片551，橡皮压片551上有防脱落凸条558，防脱落凸条558与防脱落凹槽585之间为过盈配合；
每只靠板上所述的滑移骨架包括滑移下平面561和滑移阶梯面662，滑移阶梯面662上有垂直轴孔112，滑移下平面561上有阶梯水平凹槽541；滑移下平面561与阶梯水平凹槽541之间由过渡凹槽574相连接；
齿轮轴100一端有轴阶档肩109和圆柱齿轮129，齿轮轴100另一端有弹簧卡槽117和手柄轴端110，手柄轴端110上有轴端销孔108；齿轮轴100与所述的垂直轴孔112之间可旋转配合；手柄轴用卡簧144位于弹簧卡槽117之中，给予齿轮轴100相对于垂直轴孔112作轴向位移限制；
手柄组件451上有夹板摇手柄458和手柄通孔452，手柄通孔452上有手柄销孔453；手柄轴销118穿越所述的手柄销孔453和所述的轴端销孔108，将手柄组件451与手柄轴端110铆接固定；
实施例中，阶梯滑轨514宽度为8.5毫米，阶梯滑轨514高度为5.5毫米，夹持斜坡515与靠板上平面516之间的夹角为62度，圆柱齿轮129的模数为1.25，齿数为22；立面齿条119的模数为1.25，齿数为77；夹持斜坡515与夹板上平面516之间的夹角为58度，夹持斜坡515上挤压固定有一层橡皮压片551，橡皮压片551自身弹性变形所产生的弹性凹痕105给予方形玻璃板600四边外缘柔性固定，避免了刚性压板将方形玻璃板600意外破碎，或在被检测试验过程中局部受力不均匀产生爆裂。
图17、图18、图19、图20和图21中，纵向夹板摇手柄421驱动纵向齿轮423机构与横向夹板摇手柄241驱动横向齿轮243机构的结构原理相同：
纵向夹板摇手柄421驱动纵向齿轮423机构包括：纵向夹板摇手柄421和纵向齿轮423以及纵向滑块609上的纵向轴孔412和纵齿轮定位孔247；横向夹板摇手柄241驱动横向齿轮243机构包括：横向夹板摇手柄241和横向齿轮243以及摄像前滑块220上的横向轴孔299和横齿轮定位孔491；
以纵向夹板摇手柄421驱动纵向齿轮423机构为例详细说明如下：
纵滑块内框906下板通孔上有支撑定位衬套347，支撑定位衬套347上有纵齿轮定位孔247；纵向齿轮423上的纵齿轮轴341为可拆卸结构，纵齿轮轴341上有传动平键345，纵向齿轮423上有齿轮盲孔242，齿轮盲孔242上有齿轮键槽，齿轮盲孔242上的齿轮键槽与传动平键345配合，纵齿轮轴341与齿轮盲孔242之间配合公差为过渡配合，纵齿轮轴341与纵向齿轮423之间由传动平键345来传递扭矩；纵齿轮轴341上方依次有纵轴梯阶段734、纵轴档肩段348和纵轴手柄段349；纵齿轮轴341下端有纵轴下段346，纵轴下段346依次穿越纵向轴孔412、齿轮盲孔242，纵轴下段346与纵齿轮定位孔247之间为可旋转配合，纵轴下段346上有可拆卸的止退轴销343，止退轴销343的作用是限制纵齿轮轴341向上位移；纵轴梯阶段734与纵向轴孔412之间为可旋转滑动配合；纵轴档肩段348位于纵向滑块609上平面；纵向夹板摇手柄421上有纵手柄通孔342，纵手柄通孔342与纵轴手柄段349相配合，纵轴手柄段349与纵手柄通孔342之间由连接轴销344进行固定。
测试转板190上有夹板固定螺孔197，每只支撑侧板200上平面分别设置有两个转板座螺孔160和两个锁销座螺孔186，后板上平面717高出所述的支撑侧板200上平面7毫米，支撑侧板200厚度为36毫米，后剪力板176厚度为26毫米，底部窄板175厚度为16毫米。支撑侧板200与后剪力板176以及底部窄板175的材质采用灰口铸铁一次性整体铸造成G型为整体机架，整体强度高，吸震效果好。
一、整机组装过程：
传动齿轮161内孔上还有键槽，传动齿轮161内孔放置在转轴齿轮段192上，将转轮平键168放置在转轴齿轮段192上的转轴键槽194内，转轮平键168上的突出转轴键槽194的部位被容纳在传动齿轮161内孔上的键槽之中；转轴齿轮段192外端的转轴螺纹193上螺纹配合旋上齿轮螺母188，齿轮螺母188将传动齿轮161紧固在转板转轴196上的转轴齿轮段192上；轮轴法兰154上有四个等半径均布的法兰台阶孔156，四颗法兰螺钉依次穿越法兰台阶孔156与所述的手轮座螺孔157相配合，将手动轮轴152固定在相对应的支撑侧板200外侧面上，手动轮轴152上的轮轴外端153处有齿轮轴用卡簧165，齿轮轴用卡簧165用于限制手动轮轴152的轴向位移。
碎玻璃导向器140整体从上方向下放置，使得导向器翻边184搭放在支撑侧板200上平面，每侧的四个固定通孔148同时对准两个转板座螺孔160和两个锁销座螺孔186；测试转板190两侧的转板转轴196与转板支座163内孔可旋转配合，四颗转板座螺钉分别穿越转板支座163上的安装孔和固定通孔148，将两侧的转板支座163固定在转板座螺孔160上；四颗锁销座螺钉分别穿越锁销支座180上的安装孔和固定通孔148，将两侧的锁销支座180固定在锁销座螺孔186上，碎玻璃导向器140整体处于两侧四支点固定，特别稳定牢固。
紧定螺钉594将高度定位圈565固定在前排的一只圆形立柱566上，将冲击横杆256一端的冲击滑块666通孔套入前排的圆形立柱566外圆柱面上，高度定位圈565托着冲击滑块666；将冲击器机架567上的冲击架水平方孔564套入冲击横杆256上的矩形直杆上，并固定住；冲击器机架567上有冲击电机安装面544，将冲击电机521安放并固定在冲击电机安装面544上，回转圆盘572固定在冲击电机521上的输出轴端；将四棱柱导轨595插入冲击器机架567上的冲击架垂直方孔535之中，同时让回转圆盘572上的回转轴销573插入四棱柱导轨595上端的横向滑槽524之中；调整好高度定位圈565高度，使得冲击锤锥尖596下移至最低位置时，能与方形玻璃板600有1.2至1.4的干涉距离，可将方形玻璃板600击碎。
支撑圈紧固螺钉894将旋盘支撑圈820固定在后排的另一种圆形立柱566上，将光斜柄转盘830上的转盘内孔836套入后排的圆形立柱566外圆柱面上，旋盘支撑圈820上的支撑圈上端面823托着转盘下端面832，使得所述的圆形荧光管888在设定高度位置上作同步旋转运动；调整好旋盘支撑圈820高度，使得工作时圆形荧光管888距离方形玻璃板600的高度间隙为4至6毫米。
用连杆横杆轴374将连杆横杆端孔743与横杆万向开叉通孔752之间可摆转连接固定，其中，连杆横杆轴374与连杆横杆端孔743之间为滑动配合，连杆横杆轴374与横杆万向开叉通孔752之间为过盈配合；用横杆连杆轴376将横杆固定开叉通孔372与所述的横杆万向单头通孔763之间可摆转连接固定，其中，横杆连杆轴376与横杆万向单头通孔763之间为滑动配合，横杆连杆轴376与横杆固定开叉通孔372之间为过盈配合；用连杆斜柄轴474将连杆斜柄端孔744与斜柄万向开叉通孔742之间可摆转连接固定，其中，连杆斜柄轴474与连杆斜柄端孔744之间为滑动配合，连杆斜柄轴474与斜柄万向开叉通孔742之间为过盈配合；用斜柄连杆轴476将斜柄万向单头通孔764与所述的斜柄固定开叉通孔472之间可摆转连接固定，其中，斜柄连杆轴476与斜柄万向单头通孔764之间为滑动配合，斜柄连杆轴476与斜柄固定开叉通孔472之间为过盈配合。
将阶梯轨道齿条夹板组件500放置在测试转板190上面，测试转板190上有多于六个的夹板固定螺孔197，所述的阶梯轨道齿条夹板组件500中的第一夹持部分519的夹板上平面516上有六个夹板台阶通孔501，六颗沉头螺钉195依次穿越所述的夹板台阶通孔501与所述的夹板固定螺孔197相配合，将所述的第一夹持部分519固定在所述的测试转板190上，借用第一夹持部分519的固定基础，阶梯轨道齿条夹板组件500整体都固定在所述的测试转板190上。将四只结构尺寸相同的第一靠板510、第二靠板520、第三靠板530和第四靠板540放置在测试转板190上面，第一夹持部分519上的阶梯滑轨514与第四滑移骨架548上的阶梯水平凹槽541之间为滑动配合，第二夹持部分529上的阶梯滑轨514与第一滑移骨架518上的阶梯水平凹槽541之间为滑动配合，第三夹持部分539上的阶梯滑轨514与第二滑移骨架528上的阶梯水平凹槽541之间为滑动配合，第四夹持部分549上的阶梯滑轨514与第三滑移骨架538上的阶梯水平凹槽541之间为滑动配合，使得四只结构尺寸相同的第一靠板510、第二靠板520、第三靠板530和第四靠板540之间围成一个四周环绕空间，上述四周环绕空间尺寸大于要被测试的方形玻璃板600的外缘尺寸。
二、要对钢化玻璃做碎片试验时，步骤如下：
（一）、预备工作：启动升降电机910带动垂直螺杆912作正向旋转，继而带动螺母滑块面923作上升移动，提升工业摄像机950使之不会与联动连杆222产生干涉。
（二）、测试转板190水平固定：用手旋转手轮夹板摇手柄155，使得手动齿轮151带动传动齿轮161旋转，继而带动测试转板190后端下平面压住后板上平面717，测试转板190呈现水平状态；用双手分别握住两侧的操作握柄136向中间压靠拢，使得光柱锁销189进入测试转板190两侧的拔插锁孔198中锁紧定位，测试转板190被水平位置固定住；
（三）、固定方形玻璃板600：将要被测试的方形玻璃板600放置在阶梯轨道齿条夹板组件500所包围的四周环绕空间内的测试转板190上面；同时正方向旋转两对边上的夹板摇手柄458，驱动两对边的夹板，再同时正方向旋转另外两对边上的夹板摇手柄458，使得每只夹板上的橡皮压片551贴靠、钳住要被测试的方形玻璃板600的四边外缘，将方形玻璃板600固定在测试转板190上；
（四）、击碎玻璃：要被测试的方形玻璃板600被固定住后，调节好圆形立柱566上的冲击横杆256高度，握住横杆把手环599，将回转冲击组件590随着冲击横杆256一起，绕着圆形立柱566外圆旋转至方形玻璃板600上方；与此同时，在联动连杆222的作用下，圆环光照构件800自动移出方形玻璃板600上方，提高了作业效率；启动冲击电机521，驱动回转圆盘572旋转，当回转圆盘572上的回转轴销573在作旋转的同时，回转轴销573又在四棱柱导轨595上端的横向滑槽524内滑移，带动四棱柱导轨595作上下移动，使得四棱柱导轨595下端的冲击锤锥尖596也作上下运动；当冲击锤锥尖596下移至最低位置时，刚好能触及到方形玻璃板600，并将方形玻璃板600击碎；可实现远程控制击碎方形玻璃板600的危险步骤，避免玻璃破碎瞬间意外飞溅伤及现场操作人员；
（五）、摄像拍照：再次握住横杆把手环599，将回转冲击组件590随着冲击横杆256一起，绕着圆形立柱566外圆旋转离开方形玻璃板600上方；在联动连杆222的作用下，圆环光照构件800自动旋转移至方形玻璃板600上方要摄像拍照的位置，圆形荧光管888通电产生环形光束辅助拍照；
用手摇转横向夹板摇手柄241，横向夹板摇手柄241驱动横向齿轮243作正、反向旋转，横向齿轮243与横向齿条435相啮合，带动摄像前滑块220和摄像后滑块420以及纵向双凸轨道601和纵向滑块609作左、右调节移动，使得工业摄像机950左右移动至与要拍照位置的左右对齐；
用手摇转纵向夹板摇手柄421，纵向夹板摇手柄421驱动纵向齿轮423作正、反向旋转，纵向齿轮423与纵向齿条425相啮合；带动纵向滑块609作前、后调节移动，使得工业摄像机950前后移动至与要拍照位置的前后对齐；
启动升降电机910带动垂直螺杆912作反向旋转，继而带动螺母滑块面923作下降移动，降低工业摄像机950使之位于圆形荧光管888上方7至8毫米；
启动工业摄像机950摄像拍照并将碎片图像传送到计算机处理中心，产生清晰的计算机可读图片，图43和图44，按照国家标准要求进行判定破坏的方形玻璃板600是否合格，完成钢化玻璃的碎片状态试验；
（六）、清除玻璃碎片工作：将圆形荧光管888关闭，并随着光环斜柄810以转盘内孔836为中心，反向旋转移出测试转板190；同时反方向旋转两对边上的夹板摇手柄458，分别拆分第一夹板510和第三夹板530以及第二夹板520和第四夹板540，移除整个阶梯轨道齿条夹板组件500；再次用双手分别握住两侧的操作握柄136向两侧掰开，使得光柱锁销189退出测试转板190两侧的拔插锁孔198中锁紧定位，解除锁紧定位；反方向旋转手轮夹板摇手柄155，使得手动齿轮151带动传动齿轮161反方向旋转，继而带动测试转板190后端下平面脱离后板上平面717；当测试转板190发生倾斜10至20度后，可便捷地清除掉测试转板190上平面的钢化玻璃碎片经过碎玻璃导向器140，掉入碎玻璃收集车300之中；
（七）、复位工作：再次用手旋转手轮夹板摇手柄155，使得手动齿轮151带动传动齿轮161旋转，继而带动测试转板190后端下平面压住后板上平面717，测试转板190再次呈现水平状态；再次用双手分别握住两侧的操作握柄136向中间压靠拢，使得光柱锁销189进入测试转板190两侧的拔插锁孔198中锁紧定位，测试转板190再次处于水平状态，为下一只要被测试的方形玻璃板600做准备；
（八）、后续清除：特定的碎玻璃导向器140下端口落在碎玻璃收集车300上端口之内，其作用是：既能借助于后斜板上端面661与三面等高端面616所围成的水平投影尺寸大于导向器下端开口166水平投影尺寸，导向器下端开口166位置高出后斜板上端面661的距离为27毫米，确保了玻璃片都能全部经碎玻璃导向器140落入碎玻璃收集车300内；又能借助于导向器下端开口166位置低于三面等高端面616的距离为28毫米，方便地将碎玻璃收集车300与碎玻璃导向器140分离，当碎玻璃收集车300内的碎玻璃片多到要排运时，将碎玻璃收集车300移离开。