具有智能更新功能的导航系统技术领域
本发明涉及一种汽车导航系统，更具体地说，本发明涉及一种具有智能更新功能的导
航系统。
背景技术
汽车是人们日常工作生活中不可缺少的交通工具。随着私家车的普及，汽车已变成老
百姓的重要消费品之一，因此汽车的消费市场是庞大的。目前，汽车产品导航功能还不完
善，具体说明如下：
基于卫星信号的汽车导航设备在国际上正在普及，但只能提供相对于固定电子地图的
绝对定位。该类设备主要包含：固有电子地图，旅程信息输入，(非实时)汽车绝对定位，
模拟跟踪选定路径，实时辅助导航提示，和汽车现在位置显示。
该类设备的明显缺点是：一、不具备自制地图的功能；二、导航系统中的地图不易于
更新，驾驶员需要定期到4S店去进行更新，如果一段时间不去4S店更新，就会出现地图
更新不及时等情况，不是导航不正确就是会绕远路，给司机造成很大的麻烦。
发明内容
本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
本发明还有一个目的是提供一种具有智能更新功能的导航系统，将三个雷达探测到的
路况信息转换成地图上的图形信息，并将图形信息匹配如汽车导航系统中的地图中去，从
而完成导航系统地图的实时更新，实现了离线模式下的自动更新，节省了驾驶员的时间，
为其提供便捷，并且地图可以掌握最新的路况信息，为驾驶员的出行提供便捷有效的导航
资讯，解决了导航系统地图更新不便的技术问题。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种具有智能更新功能的导航系
统，包括：
第一扫描雷达，其以可旋转的方式设置在汽车左反光镜上；
第二扫描雷达，其以可旋转的方式设置在汽车右反光镜上；
处理模块，其设置在汽车控制台中，所述处理模块分别与所述第一扫描雷达和第二扫
描雷达连接，用于控制所述第一扫描雷达和第二扫描雷达发射探测信号和接收反射信号；
图形生成模块，其与所述处理模块连接，用于将所述反射信号生成图形信号，所述图
形生成模块与汽车随车导航模块连接；以及
储存器，其与所述处理模块连接，用于储存所述图形信号。
优选的，所述左反光镜的上部开设有第一开孔，所述第一扫描雷达底部穿过所述第一
开孔与所述左反光镜连接，所述第一扫面雷达上部的信号发射/接收面凸出于所述第一开
孔。
优选的，所述右反光镜的上部开设有第二开孔，所述第二扫描雷达底部穿过所述第二
开孔与所述右反光镜连接，所述第二扫面雷达上部的信号发射/接收面凸出于所述第二开
孔。
优选的，所述左反光镜中具有第一旋转部，所述第一扫描雷达底部安装在所述第一旋
转部上，所述右反光镜中具有第二旋转部，所述第二扫描雷达底部安装在所述第二旋转部
上。
优选的，所述第一旋转部在汽车左侧平面的第一角度范围内持续旋转，所述第二旋转
部在汽车右侧平面的第二角度范围内持续旋转，所述第一角度范围和第二角度范围为0
度～90度。
优选的，所述导航系统还包括第三扫描雷达，其底部通过第三旋转部安装在汽车顶部，
所述第三扫描雷达与所述处理模块连接。
优选的，所述第三旋转部在汽车上部平面内做360度持续旋转运动。
优选的，所述图形生成模块实时将所述第一、第二和第三扫描雷达的接收到的反馈信
号转换成图形信号，所述导航模块接受所述图形信号，并将所述图形信号匹配入导航模块
自带的地图中。
优选的，所述导航系统还包括地图绘制模块，其设置在所述图形生成模块所述导航模
块之间，所述地图绘制模块接收所述图形信号，并调取所述导航模块中的原地图，所述地
图绘制模块将所述地图信号绘制更新到所述原地图中。
本发明至少包括以下有益效果：
1、本发明的导航系统具有自制地图的功能，且自制的地图更为全面，直接可以在导
航地图显示街景，便于驾驶员识别；
2、本发明的导航系统可以完成离线模式下的智能自动更新，为下次导航提供便捷，
节省了驾驶员的时间，为其提供便捷，并且地图可以掌握最新的路况信息，为驾驶员的出
行提供便捷有效的导航资讯。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明
的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本发明的整体框架示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能
够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多
个其它元件或其组合的存在或添加。
如图1所示，本发明提供一种家用的具有智能更新功能的导航系统，包括：
第一扫描雷达，其以可旋转的方式设置在汽车左反光镜上，具体的，在所述左反光镜
的上部开设有第一开孔，所述第一扫描雷达底部穿过所述第一开孔与所述左反光镜连接，
所述第一扫面雷达上部的信号发射/接收面凸出于所述第一开孔，利于第一扫描雷达发射
探测信号和接收反馈信号，避免汽车自身遮挡信号传输路径；
第二扫描雷达，其以可旋转的方式设置在汽车右反光镜上，具体的，所述右反光镜的
上部开设有第二开孔，所述第二扫描雷达底部穿过所述第二开孔与所述右反光镜连接，所
述第二扫面雷达上部的信号发射/接收面凸出于所述第二开孔，利于第二扫描雷达发射探
测信号和接收反馈信号，避免汽车自身遮挡信号传输路径；
处理模块，其设置在汽车控制台中，所述处理模块分别与所述第一扫描雷达和第二扫
描雷达连接，用于控制所述第一扫描雷达和第二扫描雷达发射探测信号和接收反射信号；
第一扫描雷达和第二扫描雷达接收到的反馈信号传送到处理模块中，处理模块接收到所述
反馈信号后，做下一步处理；
图形生成模块，其与所述处理模块连接，用于将所述反射信号生成图形信号，所述图
形生成模块与汽车随车导航模块连接，用于将反馈信号生成图形信号；以及
储存器，其与所述处理模块连接，用于储存所述图形信号。
处理模块、图形生成模块以及储存器放置在一个安装固件中，在安装导航系统时，将
固件安装在汽车控制台中，并将第一、第二扫描雷达与处理模块连接，处理模块通过图形
生成模块与汽车导航模块连接，处理模块接收所述反馈信号后，将反馈信号储存到储存器
中，用于记录汽车行驶路径上的路况信息。当汽车行驶到导航模块原地图中的未知路段时，
处理模块将所述反馈信号储存到储存器中并传送到图形生成模块中，所述图形生成模块实
时将所述第一、第二扫描雷达接收到的反馈信号转换成图形信号，所述导航模块接受所述
图形信号，并将所述图形信号匹配入导航模块自带的原地图中，即完成导航系统的地图更
新，实现了离线模式下的自动智能更新，为下次导航提供便捷。
所述左反光镜中具有第一旋转部，其安装在反光镜的内部，用小电机驱动旋转，所述
第一扫描雷达底部安装在所述第一旋转部上，所述右反光镜中具有第二旋转部，其安装在
反光镜的内部，用小电机驱动旋转，所述第二扫描雷达底部安装在所述第二旋转部上。汽
车启动时，小电机分别驱动第一、第二旋转部持续旋转，进而带动第一、第二扫描雷达旋
转，旋转过程中，处理模块控制第一、第二扫描雷达发出探测信号，用于探测路况信息，
并实时接收从汽车周围物体上反射回来的反馈信号，处理模块接收反馈信号，并传送到图
形生成模块中生成相应的图形信号，所述导航模块接受所述图形信号，并将所述图形信号
匹配入导航模块自带的原地图中，即完成导航系统的地图更新，实现了离线模式下的自动
更新，为下次导航提供便捷。
一种实施例中，所述第一旋转部在汽车左侧平面的第一角度范围内持续旋转，带动第
一扫描雷达持续旋转，旋转角度可以根据车型和路况情况调节，比如，所述第一角度范围
为0度～90度，也就是说以一个圆周360度来计算，汽车正前方是0度方向，第一镜头
的转动范围为270～360度(0度)；
所述第二旋转部在汽车右侧平面的第二角度范围内持续旋转，带动第二扫描雷达持续
旋转，旋转角度可以根据车型和路况情况调节，比如，所述第二角度范围为0度～90度，
也就是说以一个圆周360度来计算，汽车正前方是0度方向，第三镜头的转动范围为0度～
90度。
一种实施例中，所述导航系统还包括第三扫描雷达，其底部通过第三旋转部安装在汽
车顶部，所述第三扫描雷达与所述处理模块连接，车顶上相应位置也安装有小电机，其驱
动第三旋转部在汽车上部平面内做360度持续旋转运动，期间，处理模块控制第三扫描雷
达发射探测信号和接收反馈信号，以配合第一、；第二扫描雷达构成完整的路况信号和街
景信息，以匹配入所述原地图中，实现了导航系统在离线模式下的自动智能更新，为下次
导航提供便捷。
另一种实施例中，所述图形生成模块实时将所述第一、第二和第三扫描雷达的接收到
的反馈信号转换成图形信号，所述导航模块接受所述图形信号，并将所述图形信号匹配入
导航模块自带的地图中，以完成地图更新，本发明的导航系统具有自制地图的功能，且自
制的地图更为全面，直接可以在导航地图显示街景，便于驾驶员识别，并且，本发明的导
航系统可以完成离线模式下的智能自动更新，为下次导航提供便捷，节省了驾驶员的时间，
为其提供便捷，并且地图可以掌握最新的路况信息，为驾驶员的出行提供便捷有效的导航
资讯。
另一种实施例中，所述导航系统还包括地图绘制模块，其设置在所述图形生成模块所
述导航模块之间，所述地图绘制模块接收所述图形信号，并调取所述导航模块中的原地图，
所述地图绘制模块将所述地图信号绘制更新到所述原地图中。
所述汽车行车记录仪还包括地图绘制模块，其设置在所述图形生成模块所述导航系统
之间，所述地图绘制模块接收所述图形信号，并调取所述导航系统中的原地图，所述地图
绘制模块将所述图形信号绘制到所述地图中，具体的，当汽车行驶到导航系统原地图中无
法识别的道路时，一般是新开设的道路时，地图绘制模块将第一、第二以及第三扫描雷达
接收到的反馈信号发送到图形生成模块中，图形生成模块将反馈信号转换生成相应的图形
信号，并传送到地图绘制模块中，地图绘制模块调取导航系统中的原地图，并根据图形信
号，在所述原地图上绘制需要更新的路径信息，更新完成后，所述地图即可保存所做的更
新操作，从而完成导航系统地图的更新，实现了在离线模式下对导航系统地图的自动更新，
以便为下次导航提供提示，节省了驾驶员的时间，为其提供便捷，并且地图可以掌握最新
的路况信息，为驾驶员的出行提供便捷有效的导航资讯。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运
用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地
实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限
于特定的细节和这里示出与描述的图例。