一种轮椅驱动装置技术领域
本发明涉及的是一种驱动装置，特别涉及一种轮椅驱动装置。
背景技术
轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者的代步工具，更重要的是使他们
借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装
置及座靠四部分组成。现在的轮椅基本为两种，手动轮椅和电动轮椅，电动轮椅价
格昂贵一般人买不起，手动轮椅价格便宜但是病人用手推动轮椅时很费力，特别是
在上坡或道路不平时会更加费力，而且双手在使轮椅向前移动的过程中，双手长期
与手轮圈摩擦容易使手受伤。
发明内容
为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种操作简单、使用方便的轮椅驱动
装置。
为了达到上述目的，本发明一种轮椅驱动装置，主要由驱动单元和连接单元组
成，所述驱动单元与所述连接单元连接，所述连接单元与轮椅连接。
所述驱动单元主要由前把体、调速器、刹车装置、连接支撑杆、连接架、电机、
前车轮组成，其中所述调速器安装在所述前把体上，所述调速器通过线路与所述电
机连接，所述刹车装置安装在所述前把体上，所述连接支撑杆与所述前把体连接，
所述连接架与所述连接支撑杆连接，所述电机安装在所述前车轮上，所述前车轮与
所述连接架连接。
所述连接单元主要由下连接杆、连接转轴、上连接杆、支撑底杆、左连接体、
右连接体、可旋转螺纹杆、旋转把手、可左右摆动连接体、旋转连接轴、连接套管、
固定螺丝组成，其中所述下连接杆一端通过所述连接转轴与所述连接支撑杆连接，
所述下连接杆另一端与所述支撑底杆连接。
所述上连接杆一端通过所述连接转轴与所述连接支撑杆连接，所述上连接杆另
一端与所述可旋转螺纹杆连接，所述可旋转螺纹杆上有所述旋转把手，所述可左右
摆动连接体与所述可旋转螺纹杆连接，所述旋转连接轴与所述可左右摆动连接体连
接，所述支撑底杆与所述旋转连接轴连接，所述左连接体一端与所述支撑底杆连接，
所述左连接体另一端与所述连接套管连接，所述右连接体一端与所述支撑底杆连接，
所述右连接体另一端与所述连接套管连接，所述连接套管与轮椅连接。
本发明具体是通过连接套管与轮椅连接。固定螺丝的作用是对左连接体和右连
接体与连接套管进行连接固定。连接转轴和旋转连接轴都可以转动，可左右摆动连
接体可左右摆动，连接转轴、旋转连接轴、可左右摆动连接体的作用在于方便连接。
左连接体与右连接体的长度不同，其目的是方便支撑底杆的装与卸。
使用时，对旋转把手进行旋转，可旋转螺纹杆随之转动，随着可旋转螺纹杆的
转动，上连接杆与支撑底杆的距离被拉近，轮椅的前轮慢慢抬起，当轮椅的前车轮
离开地面后，停止对旋转把手的旋转，这样轮椅的作用力集中在轮椅后轮和驱动单
元的前车轮上；转动调速器，电机带动前车轮转动，从而使轮椅向前行驶，刹车装
置的作用是可使行驶中的轮椅进行减速或停车。
本发明的优点在于：其设计合理，操作简单方便，它不仅使残疾人在移动轮椅
时省时省力，而且避免了其在移动轮椅时手与手轮圈摩擦对手产生的伤害。
附图说明
图1是本发明一种轮椅驱动装置的整体结构示意图；
图2是本发明一种轮椅驱动装置连接单元部分的结构示意图；
图3是本发明一种轮椅驱动装置整体结构示意图中标号12的放大图；
图4是本发明一种轮椅驱动装置整体结构示意图中标号14的放大图；
图5是本发明一种轮椅驱动装置整体结构示意图中标号13的放大图。
1、前把体；2、调速器；3、刹车装置；4、连接支撑杆；5、连接架；6、电机；
7、前车轮；8、下连接杆；9、连接转轴；10、上连接杆；11、支撑底杆；15、左连
接体；16、右连接体；17、可旋转螺纹杆；18、旋转把手；19、可左右摆动连接体；
20、旋转连接轴；21、连接套管；22、固定螺丝；23、轮椅。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述：
如图所示，一种轮椅驱动装置，主要由驱动单元和连接单元组成，所述驱动单
元与所述连接单元连接，所述连接单元与轮椅连接。
所述驱动单元主要由前把体1、调速器2、刹车装置3、连接支撑杆4、连接架5、
电机6、前车轮7组成，其中所述调速器2安装在所述前把体1上，所述调速器2通过线
路与所述电机6连接，所述刹车装置3安装在所述前把体1上，所述连接支撑杆4与所
述前把体1连接，所述连接架5与所述连接支撑杆4连接，所述电机6安装在所述前车
轮7上，所述前车轮7与所述连接架5连接。
所述连接单元主要由下连接杆8、连接转轴9、上连接杆10、支撑底杆11、左连
接体15、右连接体16、可旋转螺纹杆17、旋转把手18、可左右摆动连接体19、旋转
连接轴20、连接套管21、固定螺丝22组成，其中所述下连接杆8一端通过所述连接转
轴9与所述连接支撑杆4连接，所述下连接杆8另一端与所述支撑底杆11连接。
所述上连接杆10一端通过所述连接转轴9与所述连接支撑杆4连接，所述上连
接杆10另一端与所述可旋转螺纹杆17连接，所述可旋转螺纹杆17上有所述旋转把
手18，所述可左右摆动连接体19与所述可旋转螺纹杆17连接，所述旋转连接轴20
与所述可左右摆动连接体19连接，所述支撑底杆11与所述旋转连接轴20连接，所
述左连接体15一端与所述支撑底杆11连接，所述左连接体15另一端与所述连接套
管21连接，所述右连接体16一端与所述支撑底杆11连接，所述右连接体16另一
端与所述连接套管21连接，所述连接套管21与轮椅连接。
本发明具体是通过连接套管21与轮椅连接。固定螺丝22的作用是对左连接体
15和右连接体16与连接套管21进行连接固定。连接转轴9和旋转连接轴20都可以
转动，可左右摆动连接体19可左右摆动，连接转轴9、旋转连接轴20、可左右摆动
连接体19的作用在于方便连接。左连接体15与右连接体16的长度不同，其目的是
方便支撑底杆11的装与卸。
使用时，对旋转把手18进行旋转，可旋转螺纹杆17随之转动，随着可旋转螺
纹杆17的转动，上连接杆10与支撑底杆11的距离被拉近，轮椅的前轮慢慢抬起，
当轮椅的前车轮离开地面后，停止对旋转把手18的旋转，这样轮椅的作用力集中在
轮椅后轮和驱动单元的前车轮7上；转动调速器2，电机6带动前车轮7转动，从而
使轮椅向前行驶，刹车装置3的作用是可使行驶中的轮椅进行减速或停车。