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基于馈线的室内定位导航系统及监测方法.pdf

  • 上传人:1520****312
  • 文档编号:6283659
  • 上传时间:2019-05-28
  • 格式:PDF
  • 页数:14
  • 大小:892.69KB
  • 摘要
    申请专利号:

    CN201511028117.1

    申请日:

    2015.12.31

    公开号:

    CN105510877A

    公开日:

    2016.04.20

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情:

    授权|||实质审查的生效IPC(主分类):G01S 5/14申请日:20151231|||公开

    IPC分类号:

    G01S5/14; G01S5/02(2010.01)I

    主分类号:

    G01S5/14

    申请人:

    杭州网策通信技术有限公司

    发明人:

    张科任; 刘磊; 徐信侠; 胡镇; 庄野

    地址:

    310051 浙江省杭州市滨江区江晖路1772号苏泊尔大厦7层

    优先权:

    专利代理机构:

    杭州中成专利事务所有限公司 33212

    代理人:

    金祺

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    内容摘要

    本发明公开了一种基于馈线的室内定位导航系统,包括监控中心平台(3)、室内分布系统;所述室内分布系统包括若干信源设备(100)、馈线、天线、功分器、耦合器Ⅰ、合路器Ⅰ;所述信源设备(100)、合路器Ⅰ、耦合器Ⅰ、功分器、天线之间均通过馈线连接;所述信源设备(100)外接合路器Ⅱ(400),该外接合路器Ⅱ(400)一方面与室内分布系统的馈线相连接,另外一方面设置有监测中继(2);所述天线外接耦合器Ⅱ(300),该耦合器Ⅱ(300)一方面与室内分布系统的馈线相连接,另外一方面设置有定位信标(1);所述监控中心平台(3)与监测中继(2)信号连接。

    权利要求书

    1.基于馈线的室内定位导航系统,包括监控中心平台(3)、室内分布系统;所述室
    内分布系统包括若干信源设备(100)、馈线、天线、功分器、耦合器Ⅰ、合路器Ⅰ;所述
    信源设备(100)、合路器Ⅰ、耦合器Ⅰ、功分器、天线之间均通过馈线连接;其特征是:
    所述信源设备(100)外接合路器Ⅱ(400),该外接合路器Ⅱ(400)一方面与室内分布系
    统的馈线相连接,另外一方面设置有监测中继(2);
    所述天线外接耦合器Ⅱ(300),该耦合器Ⅱ(300)一方面与室内分布系统的馈线相
    连接,另外一方面设置有定位信标(1);
    所述监控中心平台(3)与监测中继(2)信号连接。
    2.根据权利要求1所述的基于馈线的室内定位导航系统,其特征是:所述监控中心
    平台(3)包括监控管理模块(31)、数据库模块(32)和网络接入模块(33);
    数据库模块(32)分别与监控管理模块(31)和网络接入模块(33)相连接;
    所述定位信标(1)包括切换模块(10)、蓝牙模块Ⅰ(11);
    所述蓝牙模块Ⅰ(11)、外接天线(200)、外接耦合器Ⅱ(300)之间通过切换模块(10)
    进行连接;
    所述监测中继(2)包括蓝牙模块Ⅱ(20)、通信模块(21);
    所述蓝牙模块Ⅱ(20)分别与通信模块(21)、外接合路器Ⅱ(400)相连接;
    所述通信模块(21)与网络接入模块(33)之间信号连接。
    3.根据权利要求2所述的基于馈线的室内定位导航系统,其特征是:所述定位信标
    (1)以栅格化分布于室内空间。
    4.基于馈线的室内定位导航系统使用方法,其特征是:包括室内定位导航、定位导
    航信标工作状态的监控、室内人员分布情况监控、远程参数设置、信号室内分布系统馈线
    状态监控。
    5.据权利要求4所述的基于馈线的室内定位导航系统使用方法,其特征是:所述室
    内定位导航步骤如下:
    蓝牙模块Ⅰ(11)控制切换模块(10)切换到外接天线(200)与蓝牙模块Ⅰ(11)
    连接的工作状态;
    蓝牙模块Ⅰ(11)通过外接天线(200)发出蓝牙信号;
    移动设备接收到定位信标(1)中蓝牙模块(11)发出的信息时,移动设备通过网络
    将接收到的信息上报至监控中心平台(3),监控中心平台(3)跟据收到的信息,确定移
    动设备所处的空间,同时通过网络向移动设备推送该空间的定位导航数字化地图;
    移动设备收到该空间的定位导航数字化地图后,移动设备同时接收定位信标(1)发
    出的蓝牙信号,根据蓝牙信号的强弱判断出移动设备距离定位信标(1)的远近关系;
    一个移动设备接收到3个或3个以上定位信标(1)发出的蓝牙信号,通过分析该移
    动设备分别距离3个或3个以上定位信标(1)的远近关系,得出该移动设备的具体位置;
    若要寻找某一目标位置,通过数字化地图匹配出移动设备位置到目标位置的最佳导航
    路线图;
    该导航线路图通过一一对应的定位信标(1)构成。
    6.据权利要求4所述的基于馈线的室内定位导航系统使用方法,其特征是:所述定
    位导航信标工作状态的监控步骤如下:
    在蓝牙模块Ⅰ(11)内设定周期,在设定的周期内,通过蓝牙模块Ⅰ(11)控制切换
    模块(10)切换到外接耦合器Ⅱ(300)与蓝牙模块Ⅰ(11)连接的工作状态;
    将蓝牙模块Ⅰ(11)依次经过切换模块(10)、外接耦合器Ⅱ(300)、室分天馈线、
    外接合路器Ⅱ(400)后将定位信标运行信息上传至蓝牙模块Ⅱ(20);
    蓝牙模块Ⅱ(20)再通过通信模块(21)将该定位信标运行信息上传到监控中心平台
    (3)。
    7.据权利要求4所述的基于馈线的室内定位导航系统使用方法,其特征是:所述室
    内人员分布情况监控步骤如下:
    蓝牙模块Ⅰ(11)控制切换模块(10)切换到外接天线(200)与蓝牙模块Ⅰ(11)
    连接的工作状态;
    任意在该定位信标(1)的信号覆盖范围内的移动设备定期通过外接天线(200)与蓝
    牙模块Ⅰ(11)之间进行信息交互;
    任意一次信息交互完成之后,对应的蓝牙模块Ⅰ(11)均通过控制切换模块(10)切
    换到外接耦合器Ⅱ(300)与蓝牙模块Ⅰ(11)连接的工作状态;
    将蓝牙模块Ⅰ(11)依次经过切换模块(10)、外接耦合器Ⅱ(300)、室分天馈线、
    外接合路器Ⅱ(400)后将定位信标运行信息上传至蓝牙模块Ⅱ(20);
    蓝牙模块Ⅱ(20)再通过通信模块(21)将该定位信标运行信息上传到监控中心平台
    (3),同时,蓝牙模块Ⅰ(11)控制切换模块(10)切换到外接天线(200)与蓝牙模块
    Ⅰ(11)连接的工作状态。
    8.据权利要求4所述的基于馈线的室内定位导航系统使用方法,其特征是:所述远
    程参数设置步骤如下:
    通过监控管理模块(31)将控制参数输入到数据库模块(32)内;
    数据库模块(32将该参数依次通过网络接入模块(33)、通信模块(21)下发至蓝牙
    模块Ⅱ(20);
    蓝牙模块Ⅱ(20)判断该参数:
    若该参数是针对蓝牙模块Ⅱ(20),则通过蓝牙模块Ⅱ(20)执行该参数;
    若该参数是针对蓝牙模块Ⅰ(11),则等待规定的周期时限,蓝牙模块Ⅰ(11)控制
    切换模块(10)切换到外接耦合器Ⅱ(300)与蓝牙模块Ⅰ(11)连接的工作状态,该蓝
    牙模块Ⅱ(20)将该参数依次通过外接合路器Ⅱ(400)、室分天馈线、外接耦合器Ⅱ(300)、
    切换模块(10)发送到蓝牙模块Ⅰ(11),并由蓝牙模块Ⅰ(11)进行执行该参数。
    9.据权利要求4所述的基于馈线的室内定位导航系统使用方法,其特征是:所述信
    号室内分布系统馈线状态监控步骤如下:
    设定周期内监测中继(2)能够正常接收到定位信标(1)的数据,说明馈线状态正常;
    若设定周期内监测中继(2)未接收到定位信标(1)的数据,则说明该定位信标(1)
    相对应连接的馈线线路断开;
    在监测中继(2)在正常运行的情况下,监控中心平台(3)在约定的时间段没有收到
    某定位信标(1)应该上报的数据,监控中心平台(3)会发出该定位信标(1)相对应连
    接的馈线线路断开的告警;
    若监控中心平台(3)有多个定位信标(1)同时没有收到数据,监控中心平台(3)
    则通过定位信标(1)的位置关系判断室内分布系统出现故障的具体馈线位置。

    说明书

    基于馈线的室内定位导航系统及监测方法

    技术领域

    本发明涉及一种基于馈线的室内定位导航系统及监测方法,尤指通过该方法对室内定
    位信标进行监测。

    背景技术

    随着智能终端的普及,人们对于室内定位的需求也越来越大。商场、停车场、机场、
    车站、景区、博物馆、图书馆等公共场合需要精确的室内定位来实现基于室内位置服务的
    相关功能,以便为用户自动提供其所在位置,周边信息,室内路线导航等。当前,室外定
    位系统GPS、北斗得到了广泛的应用,由于障碍物的遮挡,北斗、GPS等定位系统无法在
    室内正常的使用,现在室内定位主要用RFID、蓝牙等。

    然而,目前的室内定位系统正处于初级建设阶段,只是初步满足了用户室内定位导航
    的需求,对于基于馈线的室内定位导航系统本身,一直没有有效的监控手段,定位导航信
    标的工作运行情况也无法得知,若基于馈线的室内定位导航系统经过一段时间的运行,定
    位导航系统出现故障,在没有有效监控手段的情况下,基于馈线的室内定位导航系统也就
    无法获得及时的维护抢修,从而影响用户使用基于馈线的室内定位导航系统的体验,甚至
    出现完全无法使用的情况也不是没有可能,进而导致建设者的投资浪费。

    其次,在用户离线(用户未连接WIFI、4G等无线网络)的情况下使用基于馈线的室
    内定位导航系统,目前现有的基于馈线的室内定位导航系统无法获取用户的使用情况。

    根据上述现状,需要引入有效的监测手段来实现基于馈线的室内定位导航系统的实时
    监测,弥补当前的不足,及时发现和定位故障,提升用户体验的同时,扩展基于馈线的室
    内定位导航系统应用,如:有效监控室内人员分布情况、了解用户使用基于馈线的室内定
    位导航系统的情况等,提升基于馈线的室内定位导航系统的价值,增加建设者的投资收益。

    发明内容

    本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单的基于馈线的室内定位导航系统及方
    法。

    为了解决上述技术问题,本发明提供一种基于馈线的室内定位导航系统,包括监控中
    心平台、室内分布系统;所述室内分布系统包括若干信源设备、馈线、天线、功分器、耦
    合器Ⅰ、合路器Ⅰ;所述信源设备、合路器Ⅰ、耦合器Ⅰ、功分器、天线之间均通过馈线
    连接;其特征是:所述信源设备外接合路器Ⅱ,该外接合路器Ⅱ一方面与室内分布系统的
    馈线相连接,另外一方面设置有监测中继;所述天线外接耦合器Ⅱ,该耦合器Ⅱ一方面与
    室内分布系统的馈线相连接,另外一方面设置有定位信标;所述监控中心平台与监测中继
    信号连接。

    作为本发明所述的基于馈线的室内定位导航系统的改进:所述监控中心平台包括监控
    管理模块、数据库模块和网络接入模块;数据库模块分别与监控管理模块和网络接入模块
    相连接;所述定位信标包括切换模块、蓝牙模块Ⅰ;所述蓝牙模块Ⅰ、外接天线、外接耦
    合器Ⅱ之间通过切换模块进行连接;所述监测中继包括蓝牙模块Ⅱ、通信模块;所述蓝牙
    模块Ⅱ分别与通信模块、外接合路器Ⅱ相连接;所述通信模块与网络接入模块之间信号连
    接。

    作为本发明所述的基于馈线的室内定位导航系统的进一步改进:所述定位信标以栅格
    化分布于室内空间。

    基于馈线的室内定位导航系统使用方法:包括室内定位导航、定位导航信标工作状态
    的监控、室内人员分布情况监控、远程参数设置、信号室内分布系统馈线状态监控。

    基于本发明所述的基于馈线的室内定位导航系统使用方法的改进:所述室内定位导航
    步骤如下:蓝牙模块Ⅰ控制切换模块切换到外接天线与蓝牙模块Ⅰ连接的工作状态;蓝牙
    模块Ⅰ通过外接天线发出蓝牙信号;移动设备接收到定位信标中蓝牙模块发出的信息时,
    移动设备通过网络将接收到的信息上报至监控中心平台,监控中心平台跟据收到的信息,
    确定移动设备所处的空间,同时通过网络向移动设备推送该空间的定位导航数字化地图;
    移动设备收到该空间的定位导航数字化地图后,移动设备同时接收定位信标发出的蓝牙信
    号,根据蓝牙信号的强弱判断出移动设备距离定位信标的远近关系;一个移动设备接收到
    个或个以上定位信标发出的蓝牙信号,通过分析该移动设备分别距离个或个以上定位信标
    的远近关系,得出该移动设备的具体位置;若要寻找某一目标位置,通过数字化地图匹配
    出移动设备位置到目标位置的最佳导航路线图;该导航线路图通过一一对应的定位信标构
    成。

    基于本发明所述的基于馈线的室内定位导航系统使用方法的进一步改进:所述定位导
    航信标工作状态的监控步骤如下:在蓝牙模块Ⅰ内设定周期,在设定的周期内,通过蓝牙
    模块Ⅰ控制切换模块切换到外接耦合器Ⅱ与蓝牙模块Ⅰ连接的工作状态;将蓝牙模块Ⅰ依
    次经过切换模块、外接耦合器Ⅱ、室分天馈线、外接合路器Ⅱ后将定位信标运行信息上传
    至蓝牙模块Ⅱ;蓝牙模块Ⅱ再通过通信模块将该定位信标运行信息上传到监控中心平台。

    基于本发明所述的基于馈线的室内定位导航系统使用方法的进一步改进:所述室内人
    员分布情况监控步骤如下:蓝牙模块Ⅰ控制切换模块切换到外接天线与蓝牙模块Ⅰ连接的
    工作状态;任意在该定位信标的信号覆盖范围内的移动设备定期通过外接天线与蓝牙模块
    Ⅰ之间进行信息交互;任意一次信息交互完成之后,对应的蓝牙模块Ⅰ均通过控制切换模
    块切换到外接耦合器Ⅱ与蓝牙模块Ⅰ连接的工作状态;将蓝牙模块Ⅰ依次经过切换模块、
    外接耦合器Ⅱ、室分天馈线、外接合路器Ⅱ后将定位信标运行信息上传至蓝牙模块Ⅱ;蓝
    牙模块Ⅱ再通过通信模块将该定位信标运行信息上传到监控中心平台,同时,蓝牙模块Ⅰ
    控制切换模块切换到外接天线与蓝牙模块Ⅰ连接的工作状态。

    基于本发明所述的基于馈线的室内定位导航系统使用方法的进一步改进:所述远程参
    数设置步骤如下:通过监控管理模块将控制参数输入到数据库模块内;数据库模块将该参
    数依次通过网络接入模块、通信模块下发至蓝牙模块Ⅱ;蓝牙模块Ⅱ判断该参数:若该参
    数是针对蓝牙模块Ⅱ,则通过蓝牙模块Ⅱ执行该参数;若该参数是针对蓝牙模块Ⅰ,则等
    待规定的周期时限,蓝牙模块Ⅰ控制切换模块切换到外接耦合器Ⅱ与蓝牙模块Ⅰ连接的工
    作状态,该蓝牙模块Ⅱ将该参数依次通过外接合路器Ⅱ、室分天馈线、外接耦合器Ⅱ、切
    换模块发送到蓝牙模块Ⅰ,并由蓝牙模块Ⅰ进行执行该参数。

    基于本发明所述的基于馈线的室内定位导航系统使用方法的进一步改进:所述信号室
    内分布系统馈线状态监控步骤如下:设定周期内监测中继能够正常接收到定位信标的数
    据,说明馈线状态正常;若设定周期内监测中继未接收到定位信标的数据,则说明该定位
    信标相对应连接的馈线线路断开;在监测中继在正常运行的情况下,监控中心平台在约定
    的时间段没有收到某定位信标应该上报的数据,监控中心平台会发出该定位信标相对应连
    接的馈线线路断开的告警;若监控中心平台有多个定位信标同时没有收到数据,监控中心
    平台则通过定位信标的位置关系判断室内分布系统出现故障的具体馈线位置。

    本发明的系统主要在室内进行定位导航,依据室内已有的信号发送装置进行个人终端
    的定位、导航等功能。本发明在实际使用的时候,由于采用的是现有的室内数据线布局,
    其无需再另行增加整个数据网络,其使用成本极其低廉。

    附图说明

    下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

    图1是本发明的基于馈线的室内定位导航系统及监测方法的主要结构示意图;

    图2是图1中定位信标1的主要结构示意图;

    图3是图1中监测中继2的主要结构示意图;

    图4是图1中监控中心平台3的主要结构示意图。

    具体实施方式

    实施例1、图1~图4结合给出了一种基于馈线的室内定位导航系统及监测方法,包
    括监控中心平台3、室内分布系统;室内分布系统包括若干的信源设备100、馈线、天线、
    功分器、耦合器Ⅰ、合路器Ⅰ等,信源设备100、合路器Ⅰ、耦合器Ⅰ、功分器、天线之
    间均通过馈线连接。以上所述的信源设备100处,通过新增外接合路器Ⅱ400,该外接合
    路器Ⅱ400一方面与室内分布系统的馈线相连接,另外一方面通过其设置有监测中继2,
    通过监测中继2与监控中心平台3之间信号连接。该监测中继2包括蓝牙模块Ⅱ20、通信
    模块21。蓝牙模块Ⅱ20分别与通信模块21、外接合路器Ⅱ400相连接。该监控中心平台
    3包括监控管理模块31、数据库模块32和网络接入模块33;数据库模块32分别与监控
    管理模块31和网络接入模块33相连接;在实际使用的时候,通过外接的电源设备提供电
    源。以上所述的通信模块21包括WIFI、2G、3G、4G等无线通信网络或有线通信方式,
    并以上述的通信方式与网络接入模块33实现数据交换。以上所述的天线处,通过新增外
    接耦合器Ⅱ300,该外接耦合器Ⅱ300一方面与室内分布系统的馈线相连接,另外一方面
    通过其设置有定位信标1,该定位信标1包括切换模块10、蓝牙模块Ⅰ11、外接天线200。
    切换模块10分别与蓝牙模块Ⅰ11、外接天线200、外接耦合器Ⅱ300之间相互连接。

    以上所述定位信标1以栅格化分布于室内空间,如果有障碍物无法进行栅格化布局的
    情况下,则以一定的间距进行均匀布局即可。

    对以上所述的各个零部件的具体功能和作用再进行如下的详细描述:

    1、定位信标1中各个零部件的功能和作用:

    1)、切换模块10:用来实现蓝牙模块Ⅰ11分别与外接耦合器Ⅱ300、外接天线100之间
    的通断(即,实现定位信标1在定位导航信号输出、与蓝牙模块Ⅱ20之间通信2种工作状态
    之间的切换);

    2)、蓝牙模块Ⅰ11:内置CPU用于控制程序运行、控制切换模块10、实现定位导航信
    号输出、通过室内分布系统中的馈线实现与蓝牙模块Ⅱ20之间的通信;

    2、监测中继2中各个零部件的功能和作用:

    1)、蓝牙模块Ⅱ20:内置CPU用于控制程序运行、通过室内分布系统中的馈线实现与
    蓝牙模块Ⅰ11之间的通信;

    2)、通信模块21:负责数据和指令收发,通过WIFI、2G、3G、4G等无线通信网络或
    有线通信方式等,实现监测中继2与监测中心平台3之间的通信;

    3、监控中心平台3中各个模块的功能和作用:

    1)、监控管理模块31:设置或配置定位信标1和监测中继2的管理信息和数据,例如:
    站点信息(站点名称、经纬度等)、各种通信内容的时间管理和告警管理等;在使用的时
    候,在监控管理模块31上外接信息输入与显示设备500,实现信息的输入与输出;

    2)、数据库模块32:它是系统数据交换与存储的核心,存储定位信标信息,存储和处
    理各定位信标信上报的各种数据和信息等;

    3)、网络接入模块33:负责与通信运营商接入网关之间的接口及通信,使监控中心平
    台3与众多的监测中继2之间在大批量信息传输中不至于通信拥塞;

    实际使用前,预先通过信息输入和显示设备500输入定位导航系统客户端4的APP
    安装包、各楼宇室内定位导航的数字化地图、定位信标1和监测中继2的安装信息(如设
    备编号、MAC地址、安装位置等),通过监控管理模块31将这些信息保存在数据库32中。
    具体如下:

    一、一种基于馈线的室内定位导航系统

    客户端4(即移动设备)预先通过WIFI、4G等无线网络,连接监控中心平台3,下
    载本系统定位导航APP软件并安装。

    开始定位导航时开启该APP软件,当该客户端4接收到定位信标1中的蓝牙模块Ⅰ
    11(该信号通过外接天线200发出,一个客户端4的APP软件可同时接收若干个定位信
    标1中的蓝牙模块11)信息(如,蓝牙模块Ⅰ11发射功率、MAC地址)时,客户端4通
    过WIFI、4G等无线网络将接收到的蓝牙模块Ⅰ11的数据上报至监控中心平台3,监控中
    心平台3跟据收到蓝牙模块Ⅰ11的数据,确定客户端4处于哪个楼宇内,同时通过WIFI、
    4G等无线网络向客户端4推送该楼宇的定位导航数字化地图(若用户已预先下载好了该
    楼宇的定位导航数字化地图,则不需要数字化地图推送步骤)。在数字化地图里面包含所
    有定位信标1的位置信息,客户端4知道了信标1在地图中的位置,在收到多个定位信标
    1的信号(本发明中,采用至少三个最接近客户端4的定位信标1进行定位,以完成精确
    定位)之后,就可以定位自已在地图中的具体位置。

    客户端4收到所在楼宇的定位导航数字化地图后,客户端4接收到定位信标1发出的
    蓝牙信号,根据蓝牙信号的强弱判断出移动设备距离定位信标1的位置;当一个客户端4
    接收到3个或3个以上定位信标1发出的蓝牙信号时,通过分析该客户端4分别距离3个
    或3个以上定位信标1的远近关系,即可以得出该客户端4的具体位置,同时在数字化地
    图中显示出来。若要寻找目标位置,将目标位置在客户端4的数字化地图上标注,可通过
    该目标位置在数字化地图上的位置确定目标位置周边的定位信标1,并通过其匹配出客户
    端1当前所在的位置(当前所处位置周边的定位信标1)到目标位置(目标位置周边的定
    位信标1)的最佳导航路线图(该线路通过若干个定位信标1形成移动轨迹,通过该若干
    个定位信标1确定客户端4在移动过程中是否偏离既定路线,并及时发出相关的提示信
    息),直至客户端4到达导航目标位置。

    二、一种定位导航信标工作状态的监控方法

    1、定位信标1默认的状态为蓝牙模块Ⅰ11与外接天线200连接(为定位导航状态),
    但按设定周期(如:一天2次)蓝牙模块Ⅰ11通过内置的CPU控制切换开关10,使得蓝
    牙模块Ⅰ11与外接耦合器Ⅱ300的耦合端相连,此时将蓝牙模块Ⅰ11将自身的工作状态参
    数(如:MAC地址、电池电压、信号强度等)依次通过切换模块10、外接耦合器Ⅱ300、
    馈线(途经若干个无源器件,如耦合器或功分器等)、外接合路器Ⅱ400后上传至监测中
    继2中的蓝牙模块Ⅱ20,蓝牙模块Ⅱ20将接收到的数据(解调后)保存在内置的CPU缓
    存中;同时蓝牙模块Ⅱ20将数据收到回执依次通过外接合路器Ⅱ400、馈线(途经若干个
    无源器件,如耦合器或功分器等)、外接耦合器Ⅱ300、切换模块10下发至蓝牙模块Ⅰ11,
    蓝牙模块Ⅰ11收到回执后,通过内置CPU控制切换开关10,使蓝牙模块Ⅰ11与外接天线
    200连接,恢复定位信标1默认的定位导航状态。

    2、步骤1完成后,监测中继2中的蓝牙模块Ⅱ20将保存在内置CPU缓存中的数据,
    依次通过通信模块21、通信网络(WIFI、2G、3G、4G等无线通信网络或有线通信方式)
    上传到监控中心平台3的网络接入模块33,网络接入模块33把接收到的定位信标1的这
    些数据保存数据库模块32中。

    3、数据库模块32保存完步骤2中的数据后,同时进行如下几个方面的工作:

    一方面:数据库模块32发出收到数据的回执,依次通过网络接入模块33、通信网络
    (WIFI、2G、3G、4G等无线通信网络或有线通信方式)、通信模块21后下发至蓝牙模块
    Ⅱ20的内置CPU。

    另外一个方面:监控中心平台3中的数据库32把这些上传的数据(蓝牙模块Ⅰ11的
    MAC地址、电池电压、信号强度等)通过监控管理模块31在信息输入和显示设备500中
    显示出来(如果,定位信标1的电池电压过低,数据库32通过与设定的门限值比对后也
    会以告警方式显示出来)。

    三、一种室内人员(客户端)分布情况的监控方法

    1、客户端4预先下载、安装本定位导航系统的APP软件,客户端4在安装有定位信
    标1的楼宇内,可同时接收到若干个定位信标1中蓝牙模块Ⅰ11的信号,通过APP软件
    周期性(如:5分钟)的发起与蓝牙模块Ⅰ11(当前可接收到信号的蓝牙模块Ⅰ11)建立
    连接的请求,当客户端4与蓝牙模块Ⅰ11建立连接后,客户端4将当前的位置数据(当前
    的位置信息、当前时间、MAC地址等)上报给蓝牙模块Ⅰ11;蓝牙模块Ⅰ11接收到的数
    据(解调后)保存在内置的CPU缓存中;同时蓝牙模块Ⅰ11向客户端4下发数据收到回
    执。

    2、步骤1完成后,蓝牙模块Ⅰ11通过内置的CPU控制切换开关10,使得蓝牙模块
    Ⅰ11与外接耦合器Ⅱ300的耦合端相连,蓝牙模块Ⅰ11将保存在内置CPU缓存中的数据
    (客户端4的位置数据)依次通过切换模块10、外接耦合器Ⅱ300、馈线(途经若干个无
    源器件,如耦合器或功分器等)、外接合路器Ⅱ400后上传至监测中继2中的蓝牙模块Ⅱ
    20,蓝牙模块Ⅱ20将接收到的数据(解调后)保存在内置的CPU缓存中;同时蓝牙模块
    Ⅱ20将数据收到回执依次通过外接合路器Ⅱ400、馈线(途经若干个无源器件,如耦合器
    或功分器等)、外接耦合器Ⅱ300、切换模块10下发至蓝牙模块Ⅰ11,蓝牙模块Ⅰ11收到
    回执后,通过内置CPU控制切换开关10,使蓝牙模块Ⅰ11与外接天线200连接,恢复定
    位信标1默认的定位导航状态。

    3、步骤2完成后,监测中继2中的蓝牙模块Ⅱ20将保存在内置CPU缓存中的数据,
    依次通过通信模块21、通信网络(WIFI、2G、3G、4G等无线通信网络或有线通信方式)
    上传到监控中心平台3的网络接入模块33,网络接入模块33把接收到的客户端4的这些
    数据保存数据库模块32中。

    4、数据库模块32保存完步骤3中的数据后,同时进行如下几个方面的工作:

    一方面:数据库模块32发出收到数据的回执,依次通过网络接入模块33、通信网络
    (WIFI、2G、3G、4G等无线通信网络或有线通信方式)、通信模块21后下发至蓝牙模块
    Ⅱ20的内置CPU。

    另外一个方面:监控中心平台3中的数据库32把这些上传的数据(客户端4当前的
    位置信息、当前时间、MAC地址等)通过监控管理模块31在信息输入和显示设备500中
    显示出来(配合数字地图显示,用户可清楚的看到室内各个区域的人员分布情况)。

    四、一种远程参数设置及软件升级的方法

    1、用户通过信息输入和显示设备500输入监测中继2、定位信标1需要参数设置或
    软件升级的数据,经过监控管理模块31,保存在数据库模块32内,同时数据库模块32
    将参数设置或软件升级的数据依次通过网络接入模块33、通信网络(WIFI、2G、3G、4G
    等无线通信网络或有线通信方式)、通信模块21下发至监测中继2中的蓝牙模块Ⅱ20。

    2、蓝牙模块Ⅱ20接收到步骤1中的数据后,蓝牙模块Ⅱ20将接收到的数据(解调后)
    通过内置的CPU判断是监测中继2还是定位信标1需要参数设置或软件升级。

    若收到的是需要监测中继2参数设置或软件升级的数据,则蓝牙模块Ⅱ20通过内置
    的CPU启动参数设置或软件升级程序并完成,同时在参数设置或软件升级成功后,蓝牙
    模块Ⅱ20上报参数设置或软件升级成功的消息,依次通过通信模块21、通信网络(WIFI、
    2G、3G、4G等无线通信网络或有线通信方式)上传到监控中心平台3的网络接入模块33,
    网络接入模块33把接收到的监测中继2参数设置或软件升级成功的消息保存数据库模块
    32中,并通过监控管理模块31在信息输入和显示设备500中显示出来。

    若收到的是需要定位信标1参数设置或软件升级的数据,则蓝牙模块Ⅱ20将接收到
    的数据保存在内置的CPU缓存中;同时等待定位信标1的询问(定位信标1日常情况下
    为定位导航状态,监测中继2无法直接联系定位信标1)。

    3、定位信标1默认的状态为蓝牙模块Ⅰ11与外接天线200连接(为定位导航状态),
    但按设定周期(如:一天2次)蓝牙模块Ⅰ11通过内置的CPU控制切换开关10,使得蓝
    牙模块Ⅰ11与外接耦合器Ⅱ300的耦合端相连,此时蓝牙模块Ⅰ11将向监测中继2发出是
    否需要参数设置或软件升级的询问,依次通过切换模块10、外接耦合器Ⅱ300、馈线(途
    经若干个无源器件,如耦合器或功分器等)、外接合路器Ⅱ400后上传至监测中继2中的
    蓝牙模块Ⅱ20。

    4、蓝牙模块Ⅱ20收到定位信标1是否需要参数设置或软件升级的询问后,蓝牙模块
    Ⅱ20将步骤2中保存在内置的CPU缓存中的数据(需要定位信标1参数设置或软件升级
    的数据)依次通过外接合路器Ⅱ400、馈线(途经若干个无源器件,如耦合器或功分器等)、
    外接耦合器Ⅱ300、切换模块10下发至定位信标1中的蓝牙模块Ⅰ11,蓝牙模块Ⅰ11收到
    需要参数设置或软件升级的数据后,蓝牙模块Ⅰ11通过内置的CPU启动参数设置或软件
    升级程序并完成参数设置或软件升级,同时在参数设置或软件升级成功后,蓝牙模块Ⅰ11
    上报参数设置或软件升级成功的消息,依次通过切换模块10、外接耦合器Ⅱ300、馈线(途
    经若干个无源器件,如耦合器或功分器等)、外接合路器Ⅱ400后上传至监测中继2中的
    蓝牙模块Ⅱ20,蓝牙模块Ⅱ20将接收到的定位信标1参数设置或软件升级成功的消息保
    存在内置的CPU缓存中,同时蓝牙模块Ⅱ20将消息收到回执依次通过外接合路器Ⅱ400、
    馈线(途经若干个无源器件,如耦合器或功分器等)、外接耦合器Ⅱ300、切换模块10下
    发至蓝牙模块Ⅰ11,蓝牙模块Ⅰ11收到回执后,通过内置CPU控制切换开关10,使蓝牙
    模块Ⅰ11与外接天线200连接,恢复定位信标1默认的定位导航状态。

    5、步骤4完成后,监测中继2中的蓝牙模块Ⅱ20将保存在内置CPU缓存中的数据(定
    位信标1参数设置或软件升级成功的消息),依次通过通信模块21、通信网络(WIFI、2G、
    3G、4G等无线通信网络或有线通信方式)上传到监控中心平台3的网络接入模块33,网
    络接入模块33把接收到的定位信标1参数设置或软件升级成功的消息保存数据库模块32
    中,并通过监控管理模块31在信息输入和显示设备500中显示出来。

    五、一种信号室内分布系统馈线状态监控的方法

    通过上述介绍,我们知道定位信标1会周期性的上报数据至监测中继2,然后由监测
    中继转发至监控中心平台3。由于监测中继2安装在信源设备100处,定位信标1安装在
    天线处(室内分布系统有多个天线,每个天线处都安装定位信标1),定位信标1上报数
    据至监测中继2是通过室内分布系统的馈线传输。因此,我们可以通过监测中继2是否能
    接收到定位信标1的数据来判断室内分布系统馈线状态是否正常,若设定周期内监测中继
    2能够正常的接收到定位信标1的数据,说明馈线状态正常;若设定周期内监测中继2均
    未接收到定位信标1的数据,则说明该定位信标1相对应连接的馈线线路断开。

    在监测中继2在正常运行的情况下,监控中心平台3在约定的时间段(如:2个定位
    信标1数据上报周期)没有收到某定位信标1应该上报的数据,监控中心平台3的数据库
    32就会发出该定位信标1相对应连接的馈线线路断开的告警,并通过监控管理模块31在
    信息输入和显示设备500中显示出该告警信息。若监控中心平台3有多个定位信标1同时
    没有收到数据,监控中心平台3则可通过定位信标1安装在室内分布系统内的位置关系,
    进行逻辑判断,具体是室内分布系统内哪段馈线出现故障,并将判断结果通过监控管理模
    块31在信息输入和显示设备500中显示出该告警信息。(通过配合室内分布系统图纸显示
    告警,用户可清楚看到室内分布系统馈线运行情况)。

    最后,还需要注意的是,以上列举的仅是本发明的一个具体实施例。显然,本发明不
    限于以上实施例,还可以有许多变形。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容直接
    导出或联想到的所有变形,均应认为是本发明的保护范围。

    关 键  词:
    基于 馈线 室内 定位 导航系统 监测 方法
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