定位装置技术领域
本发明涉及一种定位装置。
背景技术
定位器广泛应用于各种可靠性测试及精密仪器定位等行业。但是目前的定位器一般不能在三维空间任意微调，从而使得定位不准确。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种定位装置，可在三维空间任意微调。
一种定位装置，该定位装置包括一定位器，该定位器用于发射一光线，该定位装置还包括：一固定装置，该固定装置内部形成有一收容空间，该固定装置的外表面上形成有至少一收容槽及一通光孔，该至少一收容槽及该通光孔与该收容空间相连通；及一定位球，该定位球包括一球体及至少一把手，该球体收容于该收容空间，该球体上形成有一收容孔，该收容孔与该通光孔同轴，该定位器固定收容于该收容孔内，且用于通过该收容孔及该通光孔向该固定装置外发射该光线；该至少一把手从该球体的周向表面突出，且用于移动地收容于该至少一收容槽内，并被一外力作用而在该至少一收容槽内移动，而带动该定位球中的定位器移动，来调整该定位器所发射的光线照射的位置。
本发明通过作用把手，而带动该定位球中的定位器移动，来调整该定位器所发射的光线照射的位置，从而可在三维空间任意微调。
附图说明
图1是本发明一实施方式中的一定位装置的立体示意图。
图2是图1所示的定位装置的爆炸图。
图3是图1所示的定位装置的另一视角爆炸图。
主要元件符号说明
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
图1-3是本发明一定位装置1的示意图。该定位装置1可移动的连接于一平台（图未示）。该定位装置1包括一固定装置10、一定位球20及一定位器30。该定位球20收容于该固定装置10内，并可被用户操作而移动。该定位器30固定安装于该定位球20内，用于发射一光线。该定位球20可被用户作用而带动该定位器30移动而调整该定位器30所发射的光线照射的位置。
在本实施方式中，该固定装置10内部形成有一收容空间11。该固定装置10的外表面101上形成有至少一收容槽12及一通光孔13。在本实施方式中，该收容槽12的数量为两个。每个收容槽12及该通光孔13与该收容空间11相连通。
该定位球20包括一球体21及至少一把手22。该球体21收容于该收容空间11。该球体21上形成有一收容孔211。该收容孔211与该通光孔13同轴。在本实施方式中，该把手22的数量为两个。每个把手22从该球体21的周向表面突出，并可移动地收容于一对应的收容槽12中。在本实施方式中，该两个把手22从该球体21的周向表面对称地向外突出，且每个把手通过该收容槽12外露于该固定装置10。每个把手22可被一外力作用，而在对应的收容槽12中移动。
该定位器30固定收容于该收容孔211内，可通过该收容孔211及该通光孔13向该固定装置10外发射该光线。在本实施方式中，该定位器30可为一红外线定位器或者一激光定位器等等，该定位器30发射的光线相应可为红外光线或激光灯等。
在定位时，该把手22被作用来带动该球体21移动，使得固定于该球体21中的定位器30移动，从而可调整该定位器30所发射的光线照射的位置。
在本实施方式中，该固定装置10包括一第一固定装置14及一第二固定装置15。该第一固定装置14上形成有一第一凹槽141，该第二固定装置15上形成有一第二凹槽151，该第二凹槽151正对该第一凹槽141，该第二凹槽151及该第一凹槽141形成该收容空间11。在本实施方式中，该第一凹槽141与该第二凹槽151均为半球状的凹槽，从而该第一凹槽141及该第二凹槽151形成一球形的收容空间11，来收容该球体21。其中，该收容空间11的半径与该球体21的半径大致相同。在本实施方式中，该至少一收容槽12可形成于该第一固定装置14上，或形成于该第二固定装置15上，或形成于该第一固定装置14及该第二固定装置15上。在本实施方式中，该通光孔13形成于该第二固定装置15上。
在本实施方式中，该第一固定装置14上形成有若干限位孔142。在本实施方式中，该限位孔142的数量为四个。该些限位孔142形成于该第一固定装置14的下表面143的四个不同位置。其中，该些限位孔142可形成于该第一固定装置14的下表面143的四个角落或者等距的形成于该第一固定装置14的下表面143上。该定位装置1还包括一限位装置40。该限位装置40包括若干限位柱41及一卡锁42。在本实施方式中，该限位柱41的数量为四个。每个限位柱41该第二固定装置15的上表面152的四个不同位置延伸，分别收容于一对应的限位孔142内。其中，该些限位柱41可分布在该第二固定装置15的上表面152的四个角落或者等距地分布在该第二固定装置15的上表面152。在本实施方式中，该限位孔142的半径与该限位柱41的半径大致相同。该卡锁42包括一卡扣421及一卡槽422。该卡扣421固定安装于该第一固定装置14的外表面144。该卡槽422固定安装于该第二固定装置15的外表面153，用于收容该卡扣421。通过将每个限位柱41收容于一对应的限位孔142中，且将该卡扣421收容于该卡槽422内而与该卡槽422卡和，使得该第二固定装置15被固定于该第一固定装置14上。
在本实施方式中，该定位装置1还包括一驱动装置50。该驱动装置50还固定连接于该固定装置10，用于驱动该固定装置10在该固定装置10所位于的平面上沿一第一方向及沿一第二方向运动，从而带动该定位球20中的定位器30沿该第一方向及该第二方向运动，来进一步调整该定位器30所发射的光线照射的位置。在本实施方式中，该固定装置10所位于的平面为一XY轴平面，该第一方向为X轴，该第二方向为Y轴。
在本实施方式中，该驱动装置50包括一移动装置51及一驱动组件52。该移动装置51可移动地连接于该平台（图未示）。该移动装置51固定连接于该固定装置10。该驱动组件52用于驱动该移动装置51沿该第一方向及该第二方向移动来带动该固定装置10沿该第一方向及该第二方向移动。
在本实施方式中，该移动装置51包括一第一移动板511及一第二移动板512。该第二移动板512固定连接于该第一移动板511。该驱动组件52包括一第一驱动件521及一第二驱动件522。该第一驱动件521固定连接于该第一移动板511，用于驱动该第一移动板511沿该第一方向移动而带动该固定装置10沿该第一方向移动。该第二驱动件522固定连接于该第二移动板512，用于驱动该第二移动板512沿该第二方向移动而带动该固定装置10沿该第二方向移动。
最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。