城市交通远程动态监控系统技术领域
本发明涉及一种远程监控方法以及实现该方法的系统构成，具体是一种城市交通现场状况的远程监视
方法和系统，更进一步说是一种对城市交通拥堵路段进行移动跟拍、动态远程监控，并将现场信息实时反
馈给安装有专用APP软件的智能手机上的一种系统构成。
背景技术
城市交通拥堵不仅仅是技术课题，更是社会问题。随着互联网+概念的普及以及诸多城市交通问题的
日益突出，智慧交通乃至智慧城市系统越来越被大众所重视和渴求。智慧交通是一个系统工程，涉及机械、
电子、光学以及图形学等技术领域。智慧交通不仅仅能缓解城市交通拥堵问题，更多的体现在提高公共设
施的运行效率，保证百姓的正常生产和生活。
远程监控是通过无线传输技术监视和控制异地的设备或人员，并将现场信息实时回传给关注人群，有
利于生产、生活的管理和控制，提高效率。智能手机作为常用的移动互联网终端，已经成为普通百姓的必
备电子设备，如何充分利用智能手机，并将其与吃穿住行紧密的联系起来，是智慧交通的一个必不可少的
环节。目前，对城市交通状况的监控都是通过固定设置的摄像系统将现场情况以视频或照片的方式进行记
录或监视。而对于一个复杂的城市交通路线，这种方式必然出现盲区，且对移动的车辆无法进行跟拍，对
瞬间变化的交通状态无法进行全局追踪。也即是：目前的城市交通监控只是一种静态的、固定区域的画面
监控，无法实现将交通路况实时的、动态地、及时地反馈给交通管理部门，更不能将这种信息(现场画面
和视频)实时的、动态地、及时地传递给对该路段关注的人群。
发明内容
本发明的目的正是针对上述问题而提供的一种城市交通远程动态监控系统，更进一步说是一种通过移
动跟拍的方式，将不间断的局部交通状况实时的、动态地、及时地、全面地反馈交通管理部门，交通管理
部门根据现场反馈的信息可实现远程指挥交通，并将该信息通过智能手机上安装的专用APP软件实时的、
动态地、及时地发送给行人。
本发明的目的可通过下述技术措施来实现：
所述城市交通远程动态监控系统，其主要由按照特定轨道运动的运载小车7、固定在运载小车7上的对
道路现场进行数据采集的数据采集模块1、对数据进行无线收发的无线数据收发基站2、对数据进行分析
的服务器3、具有收发无线数据功能的移动终端4以及安装在移动终端4上的APP软件5构成；运载小车
7设置在轨道6上，依靠电机驱动或者绳索牵引而沿轨道移动，或者运载小车7本身就是一台无人飞机，
无人飞机按照指定的路线飞行；数据采集模块1、收发基站2、服务器3、移动终端4之间通过电、光、电
磁中的一种或多种方式连接；数据采集模块1移动地采集现场数据，通过无线数据收发基站2将数据传送
给服务器3，服务器3对数据进行分析并对运载小车7及其所运载的设备发出指令，移动终端上安装有APP
软件，通过APP软件调用服务器发出的数据。
所述数据采集模块1是一台或多台摄像机构成的多媒体影像系统。
所述无线数据收发基站2其实质是一个无线信号收发系统，或者是一个网络平台。
所述无线网络传输，其方式主要包括但不限于：1)GPS、2)北斗、3)蓝牙、4)wifi、5)GPRS、6)
3G、7)4G、8)5G。
所述移动终端4其实质是一种智能手机、平板电脑或其它移动互联网设备。
所述运载小车的轨道沿着道路延伸方向铺设，所述运载小车7依次布置在轨道上，其数量不小于1。
所述运载小车的轨道沿着道路延伸方向铺设，所述运载小车7顺序地布置在轨道上，其数量不小于1；
前一台运载小车7运行范围的终点与后一台运载小车7运行范围的起点相邻。
所述运载小车7的轨道是一种电子地图。
所述运载小车7上所运载的设备包括但不限于：摄像机、照相机、警示灯、喊话器、照明灯、录音机。
所述运载小车7的轨道6固定在高架桥两侧的护栏上，或者固定在隧道两侧的墙壁上，或者存贮在运
载小车7自身控制系统中的存储设备里。
本发明具有如下特点：
采用本发明所述的城市交通远程动态监控系统，通过对现场信息的收集、整理、发送、反馈等步骤实
现对城市交通现场进行远程监视和控制，并通过智能手机告知行人该区域的交通状况，避免堵上添堵。移
动终端的应用更体现了智能生活，使交通管理更便捷更高效，数字化程度更高；动态采集(移动跟拍)现
场数据的应用则更为高效和全面的信息采集方式；都是智慧交通不可或缺的一部分。
附图说明
图1为所述系统构成及信号流向示意图；
图2为所述系统截面方向示意图；
图3为所述系统俯视方向示意图；
图4为当所述运载小车7为无人飞机时的俯视方向示意图；
图中序号：1数据采集模块，2无线数据收发基站，3服务器，4移动终端，5APP软件，6轨道，7
运载小车。
具体实施方式
如图1所示，为了实现远程动态的监控城市交通现场，更为高效，全面的反馈交通现场信息，并人性
化的将现场交通状况反馈给关注人群，所构架的城市交通远程动态监控系统主要由以下几部分构成：按照
特定轨道运动的运载小车7、固定在运载小车7上的对道路现场进行数据采集的数据采集模块1、对数据
进行无线收发的无线数据收发基站2、对数据进行分析的服务器3、具有收发无线数据功能的移动终端4
以及安装在移动终端4上的APP软件5构成。其中，运载小车7设置在轨道6上，依靠电机驱动或者绳索
牵引而沿轨道移动(当然，皮带、同步带、链条、钢丝绳之类的也可以实现牵引)。或者运载小车7本身
就是一台无人飞机(如图4所示)，无人飞机按照指定的路线飞行，也即是当运载小车7为一台无人飞机
时，其轨道6就不是传统意义上的实体轨道，而是一种电子地图，无人飞机按照电子地图规划的路径进行
飞行。数据采集模块1、收发基站2、服务器3、移动终端4之间通过电、光、电磁中的一种或多种方式连
接，即：所谓电包括强电和弱点，强电指提供动力的动力电，弱点为控制信号；所谓光包括光纤传输、光
电传感；所谓磁，指的是电磁信号，比如无线路由器所发出的电磁信号。很常见，一个网络系统中经常包
括上述三种连接。
如图1所示，在该系统中，数据采集模块1移动地采集现场数据，通过无线数据收发基站2将数据传
送给服务器3，服务器3对数据进行分析并对运载小车7及其所运载的设备发出指令，移动终端4上安装
有APP软件5，通过APP软件5调用服务器3发出的数据。通俗地讲：数据采集模块1根据现场情况和
服务器3发出的指令，对交通现场进行移动跟拍，并通过无线传输方式将数据返回给服务器3，服务器3
对反馈回来的视频或者图片等信息进行分析，如果需要就发指令给运载小车7让其按照指令要求的路线移
动，给运载小车7上所运载的设备(比如：摄像机，警示灯，照明灯，甚至防暴设施)发送指令，让其根
据指令要求做动作。同时服务器3也将交通状况通过无线传输方式发给堵在路上的司机的手机上，司机打
开手机通过安装的专用APP软件，查看到现场情况(比如：两车相撞的程度、受伤人员的伤情、还需多久
才能疏通交通、有没有爆炸危险等信息)，并根据所得到的信息做下一步计划(可以缓解司机焦躁的心情，
可以熄火玩玩手机，可以下车欣赏路边美女，也可以俯视立交桥下的夜景)。
作为典型应用，所述数据采集模块1是一台或多台摄像机构成的多媒体影像系统。一台或者多台(多
个角度拍摄)摄像机安装在运载小车7或者无人飞机上，是对交通现场最直接简单的监视方式，因为视频
和照片最能反映现场状况。
当然，所述无线数据收发基站2其实质是一个无线信号收发系统，或者是一个网络平台。更进一步，
也可以是无线信号发射器，常见的有：无线路由器，蓝牙等。
所述无线网络传输，其方式主要包括但不限于：1)GPS、2)北斗、3)蓝牙、4)wifi、5)GPRS、6)
3G、7)4G、8)5G。其中最常见的莫过于wifi、蓝牙、移动网络信号(中国移动，中国联通，中国网通)
了。
常见的移动终端诸如：智能手机、平板电脑，这些都是路上司机最常用的移动互联网设备。也是必备
的电子设备。所以当交通拥堵时，特别是高速公路，高架桥，隧道涵洞路段，车上行人无法选择其他方式
去规避拥堵路段，只能在车里等待。此时玩手机是目前最常见的一种打发时间的方式，如果能通过手机了
解到前方拥堵的原因和现场状况，将大大缓解被堵人群的情绪。
如图3中右侧运载小车7布置方式所示，所述运载小车7的轨道6沿着道路延伸方向铺设，所述运载
小车7依次布置在轨道6上，其数量不小于1。当然，如果运载小车的数量为1，那么其所监控的区域可
能比较短，比如：跨度较短的桥。在桥的一侧布置轨道，其间只设置一台运载小车即可完成整个桥面路段
的监控。因为跟拍一台违章行驶(比如司机驾驶期间打电话)的轿车路过此路段的总时间仅有几分钟。
当监控路段较长时(比如黄河公路大桥)，要想完整地监控这个路段，一台运载小车是不完善的，需
要多台运载小车同时运行。比如，一台违章车辆(挟持人质的歹徒所驾驶车辆)，行驶在黄河公路大桥上，
大桥前后堵死或者行驶缓慢，就连救援车道也被倾翻的大货车堵死。那么交通管理部门就可以通过服务器
3向运载小车7发送指令，调用其中的两台或者三台运载小车7从多个角度对歹徒所驾驶的车辆进行多个
角度跟拍，直至其离开大桥。而其他交通状况由剩余的运载小车7完成监控，使监控系统保持完整。
一种情况：如图3中左侧运载小车7布置方式，所述运载小车7的轨道6沿着道路延伸方向铺设，所
述运载小车7顺序地布置在轨道6上，其数量不小于1个；前一台运载小车7运行范围的终点与后一台运
载小车7运行范围的起点相邻。通俗地讲：每个运载小车7在规定的距离内移动，不能越界，而其所运行
的范围内也有且仅有一台运载小车7，前后相连构成一段完整的路线。在这种情况下，如果对一台车辆进
行跟拍，可以如下方式实现：A运载小车开始跟拍，到其运行终点时结束，B运载小车接着跟拍，依次类
推，直至跟拍结束，服务器3把各个小车拍摄的视频进行拼接，即使完整的信息。
当然，跟拍只是一种常见的交通监控方式。
常见地：当交通拥堵堵死时，运载小车7载着摄像机沿着轨道6移动，拍摄一段完整的视频，将该视
频返回给服务器3，服务器3处理后(为了节省流量，可压缩视频)发给移动终端4，司机打开手机上的
APP软件，看到该段视频，了解到前面堵塞了多场距离，心里急躁程度会降低很多(一般情况下，对交通
拥堵状况完全不清楚的情况下，人的心态最着急)。亦或，即将进入该路段的行人，看到该信息后，就选
择了绕行，避免堵上加堵。
典型地：当无交通事故发生时，或者交通非拥堵时段(凌晨时段)，各个运载小车7停靠，其上拍摄
设备即可进行静态拍摄，并把信息返回服务器3，这也就是目前的交通监控方式。
所述运载小车7上所运载的设备包括但不限于：摄像机、照相机、警示灯、喊话器、照明灯、录音机。
通常情况下，智慧交通系统不仅仅只有监控，还应有进行疏导和事故处理功能。举例如下：
服务器3前的工作人员(一般情况下是交通管理部门的工作人员)，在显示器前看到画面中有人边开
车边打电话，车速非常缓慢，导致整个立交上的车速放缓。立马调用离其最近的运载小车7对其进行跟拍，
并通过其上的喊话器对该司机进行喊话，提醒其赶紧关闭手机，正常驾驶，否则将拍照罚款。这样，就很
轻松的解决掉造成交通拥堵的源头。
常见地：隧道内，两车追尾，轻微刮擦，而双方司机无法达成快速处理意见，甚至造成堵死，(即使
应急车道也被另外两辆追尾的车辆堵死)，双方等待交警和保险公司前来处理，这种情况会严重影响隧道
内的交通正常运行。此时，数据采集模块1采集到交通事故信息，会将“事故警示”发给服务器3，服务
器前3的工作人员看提示后，会调用最近的运载小车7对事故现场进行各个角度的拍摄取证。确认信息完
整，据此足以作为处理事故和保险理赔的证据材料后，对现场事故车主进行喊话，提示其：事故证据收集
完整，现场信息保存无缺，请快速驶离现场，之后到交通管理部门进行事故处理或者保险理赔。这样就大
大提高了轻微交通事故的处理效率，将大大缓解交通拥堵压力。
方便地，所述运载小车7的轨道6固定在高架桥两侧的护栏上，或者固定在隧道两侧的墙壁上。所以
说，所述城市交通远程动态监控系统非常适合于监控立交桥，隧道涵洞的交通路面。
如果所述运载小车7是一台无人飞机，这将更为智能，其适用范围更为广阔，不仅仅用来监控交通状
况，而且可以作为安防系统来调用。当运载小车7是一台无人飞机时，其轨道6就是一种电子地图。这种
电子地图可以是预先设定的飞行轨迹，也可以根据服务器3发出的指令进行自行规划。当然，电子地图只
能存储在电子存储设备内。
本发明的有益效果如下：
本发明采用无线传输，移动终端4作为信息的终点，运载小车7的应用实现了动态信息采集，对监控
内的交通状况进行远程动态监控，并具备对交通事故进行简单处理的功能，具备新颖性和创造性；为实现
智慧交通提供了可能性，使管理人员的管理更为便捷，更方便行人了解路况信息，对交通拥堵做到前瞻性
预防，管理更为科学，具有实用性。同时，移动终端的应用更体现了智能生活的特点，数字化程度更高，
是智慧城市不可或缺的一部分。
以上所述仅为本发明的优先实施方式，但不限制本发明的实施延伸。所有在此实施方式的基础上所作
出的非实质性创造，都将视为对本发明的篡改或剽窃，都应依法受到保护。