一种路侧停车管理系统及其方法技术领域
本发明属于一种停车管理系统，具体涉及一种路侧停车管理系统及其方法。
背景技术
随着城市车辆不断增加，道路日趋拥堵，智能化的管理方式不但可以节约
人力成本，更能利用先进技术的本身优点而大大提高城市管理的效率。城市中
的路侧停车场遍布在城市的各条交通道路上，规模和方式都各不相同，想要进
行智能化管理，车辆的自动识别技术显得更为重要，目前路侧停车场大多依靠
人来进行管理，而且路侧停车场分布不均匀，范围大小不一致，实际情况为路
侧停车场的监管带来了一定的难度。而且因为是路侧停车场，占用了道路的一
段作为停车用，为了不影响道路的通行顺畅，因此不便安装栏杆等路障设施，
这样为路侧停车场的管理也增加了难度。如何使用信息手段自动采集和统计计
车辆停泊信息、车辆车牌信息等，如何实现无人化管理、自动收费，都是具有
挑战性的问题。
现有技术中，一种方案在车位部署摄像头识别车辆车牌，判断车辆的停靠
状态、停车时长等，由于识别车牌对角度有要求，而摄像头的视角受车辆距离、
车辆之间的互相遮挡等影响，尤其是车辆采用“车头接车位”的停靠方式时，摄
像机智能部署到车辆之间的间隙附件才能识别到车牌，而为了确保识别到每个
车位上的车辆车牌，需要在停车场密集部署专用的摄像头，对车辆的车牌进行
识别。现有技术方案一个缺点是，单个摄像头只能识别较小范围的车辆，部署
密度高，造价成本高，识别形式单一，难以应对复杂的遮挡情况。
现有另外一种方案是，利用地磁设备进行车辆识别，目前市场上的地磁车
辆检测器多以无线传输为主，通过检测车辆经过时造成的磁场扰动来检测车辆，
车辆进入和驶出时，磁场环境均有变化，通过这些变化来判断车辆的停靠状态。
现有技术方案二需要将地磁探测设备埋入地下，每辆车的车位下面都需要安装，
需要破坏车位地面，成本较高，不利于应用推广。是实际应用中，在车辆长时
间停车，或者有其他车辆经过时，会形成一定扰动造成误判。
发明内容
为了解决现有技术存在的上述问题，本发明提供了一种路侧停车管理系统
及其方法。该系统将以更为经济的手段实现停车场车辆信息的可靠识别、统计，
易于管理且经济实用，易于推广。
本发明所采用的技术方案为：
一种路侧停车管理系统，其改进之处在于：所述系统包括车辆识别模块、
主控服务器、云平台和手持移动终端；
所述车辆识别模块包括用于拍摄车辆信息的摄像装置和用于传输车辆信息
网络传输模块；
所述车辆信息包括前后车牌号码和车身颜色；
所述主控服务器包括数据库、比对模块、停车收费模块和报警模块；所述
数据库分别与比对模块、停车收费模块和报警模块连接；
所述数据库包括第一存储单元、第二存储单元、第三存储单元和异常存储
单元；
所述云平台包括大数据存储中心，用于实时存储车辆异常信息和/或停车费
用信息；
所述摄像装置设置在停车场的入口、出口和停车场中，通过网络传输模块
连接所述主控服务器，获取车辆信息并发送至所述主控服务器；
所述主控服务器分别与云平台和手持移动终端采用无线连接。
可选的，所述停车场的入口和出口分别设有两个摄像装置，所述摄像装置
方向相反，用于分别捕获行驶中车辆的前后车牌号码和车身颜色，所述停车场
中摄像装置用于捕获车辆的行车轨迹。
进一步的，所述停车场的入口摄像装置将捕获到的车辆信息存储至第一存
储单元；和所述停车场的出口摄像装置将捕获到的车辆信息存储至第二存储单
元；和所述停车场中摄像装置捕获车辆行车轨迹中包含的车辆信息存储至第三
存储单元。
进一步的，所述比对模块用于将第一存储单元、第二存储单元和第三存储
单元车辆信息进行比对；
车辆信息不同则为异常，将异常信息存储至异常存储单元，同时报警并通
过无线网络发送至云平台和手持移动终端；
车辆信息相同则为正常，分别将第一存储单元、第二存储单元和第三存储
单元捕捉车辆信息的时间节点发送至停车收费模块。
进一步的，所述停车收费模块通过时间节点计算出停车费用，并通过无线
网络发送至云平台和手持移动终端。
进一步的，所述手持移动终端接收停车收费模块停车费用清单并生成小票，
车辆使用者根据小票信息支付对应金额。
本发明基于另一目的提供的一种路侧停车管理方法，所述方法包括
(1)停车场入口处摄像头采集进入车辆信息，并传输给主控服务器；
(2)停车场内摄像头对车辆轨迹进行采集记录并传送至主控服务器；
(3)停车场出口处摄像头采集驶出车辆信息，并传输给主控服务器；
(4)主控服务器根据出口车辆信息、入口车辆信息和停车场内车辆信息综
合比对处理，根据处理结果判断车辆是否在该停车场内停靠；
(5)主控服务器计算停车费用并通过无线网络发送至云平台和管理者手持
移动终端。
可选的，所述车辆进入停车场摄像头采集范围内，前后两个摄像头分别采
集该车牌号码和车身颜色，并通过网络传输至主控服务器；和车辆进入停车场
内摄像头的采集范围，停车场内摄像头对车辆信息进行车辆轨迹跟踪记录，并
通过网络传输至主控服务器；和所述车辆驶出停车场摄像头采集范围内，前后
两个摄像头分别采集该车牌号码和车身颜色，并将通过网络传输至主控服务器。
可选的，所述步骤(4)包括主控服务器根据出口车辆信息、入口车辆信息
和停车场内车辆信息，进行车辆信息识别比对，前后两个摄像头同一个时间段
采集到的车辆信息一致，将该车辆信息存入主控服务器数据库；若前后车辆信
息不一致，则将前后摄像头采集的车辆信息分别存入数据库异常存储单元，同
时对主控服务器报警。
可选的，所述主控服务器将车辆驶出停车场时间和进入停车场时间比对后
获取该车辆在停车场内停靠时间，若该车辆停靠时间超出预定的停靠时间阈值，
则认为该车辆在停车场内进行了停靠动作，并和停车场内摄像头对车辆轨迹采
集的记录综合处理，计算停车费用并发送至云平台和管理者手持移动终端；
若该车辆停靠时间在规定的停靠时间阈值之内，则认为该车辆只是路过，
将数据库车辆信息删除。
本发明的有益效果为：
本发明通过视频摄像识别车辆信息、车牌前后信息，车辆的行驶轨迹识别，
综合记录车辆的车牌信息和行驶轨迹，对停车场进行更完善的管理；
本发明路侧停车场采集到的车辆信息最后通过异常处理或费用处理后传输
到云平台，该信息已经数字化、信息化记录停车场情况信息，可以提供给其他
更多的应用，实现信息的共享；
本发明解决了路侧停车场管理员在管理车辆时需要亲自到车辆停止处识别
和处理车辆，有时会有漏处理的情况发生，有时候会因为人手不够而记录错误，
本发明自动化识别后必将大大提高路侧停车场的停车和管理效率，可以有效地
节约时间，并且提高准确性。
附图说明
图1是本发明提供的一种路侧停车管理系统结构示意图；
图2是本发明提供的一种路侧停车管理系统结构中摄像装置示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明提供了一种路侧停车管理系统，具体为一种综合车牌
识别和车辆轨迹识别的停车管理系统，系统包括车辆识别模块、主控服务器、
云平台和手持移动终端；
如图2所示，车辆识别模块包括用于拍摄车辆信息的摄像装置用于传输车
辆信息网络传输模块；摄像装置包括视频摄像头组1、视频摄像头组2和视频
摄像头3；摄像装置设置在停车场的入口、出口和停车场中，通过网络传输模
块连接所述主控服务器，获取车辆信息并发送至所述主控服务器；其中，视频
摄像头组1和视频摄像头组2分别放置于停车场的入口和出口位置，每组分别
是两只同样的视频摄像头，分别收集前后两个方向的车辆车牌号码和车身颜色，
视频摄像头3布设在停车场的另一侧用于捕获车辆的行车轨迹；
摄像头组1的功能是收集车辆驶进停车场时的车牌信息，摄像头组2的功
能是收集车辆驶出停车场时的车牌信息。视频摄像头3的功能是收集车辆在停
车场内的行驶轨迹信息，根据图像识别捕捉车辆，并根据连续图像计算车辆轨
迹，判断车辆是否进出停车区。
主控服务器包括数据库、比对模块、停车收费模块和报警模块；所述数据
库分别与比对模块、停车收费模块和报警模块连接；数据库包括第一存储单元、
第二存储单元、第三存储单元和异常存储单元；停车场的入口摄像装置将捕获
到的车辆信息存储至第一存储单元；和所述停车场的出口摄像装置将捕获到的
车辆信息存储至第二存储单元；和所述停车场中摄像装置捕获车辆行车轨迹中
包含的车辆信息存储至第三存储单元；比对模块用于将第一存储单元、第二存
储单元和第三存储单元车辆信息进行比对；车辆信息不同则为异常，将异常信
息存储至异常存储单元，同时报警并通过无线网络发送至云平台和手持移动终
端；车辆信息相同则为正常，分别将第一存储单元、第二存储单元和第三存储
单元捕捉车辆信息的时间节点发送至停车收费模块。停车收费模块通过时间节
点计算出停车费用，并通过无线网络发送至云平台和手持移动终端；
具体为摄像头组1前后摄像头信息收集并比对，若两个摄像头收集的车牌
信息不一致便系统报警，并把车牌信息和驶入时间存入异常存储单元，若前后
车牌信息和驶入时间一致则存入第一存储单元；摄像头组2前后摄像头信息收
集并比对，若两个摄像头收集的车牌信息不一致便系统报警，并把车牌信息和
驶入时间存入异常存储单元，若前后车牌信息和驶入时间一致则存入第二存储
单元，若摄像头组1摄像头组2信息一致则将该车辆信息与第一存储单元和第
二存储单元中该车信息进行综合处理，判断其是否在停车场停靠，若停靠则将
该车停靠信息传送给云平台，若没有停靠，则将该车辆信息进行删除。
所述云平台包括大数据存储中心，用于实时存储车辆异常信息和/或停车费
用信息；
所述主控服务器分别与云平台和手持移动终端采用无线连接；
手持移动终端接收停车收费模块停车费用清单并生成小票，车辆使用者根
据小票信息支付对应金额。
本发明一种路侧停车管理方法，所述方法具体流程如下：
(1)停车场入口处摄像头采集进入车辆信息，并传输给主控服务器；
停车场入口安放视频摄像头组1，共两只摄像头，沿着车辆行驶的方向分成前
后摆放，分别收集驶入车辆的车头和车尾信息；车辆进入停车场摄像头组1捕
捉范围，前后两个摄像头分别捕获该车辆信息(车牌，颜色和时间等)并送入
至主控服务器。
(2)停车场内摄像头对车辆轨迹进行采集记录并传送至主控服务器；
停车场出口安放视频摄像头组2，共两只摄像头，沿着车辆行驶的方向分
成前后摆放，分别收集驶出车辆的车头和车尾信息；当车辆驶出该停车场是，
车辆进入停车场摄像头组2的捕捉范围，停车场摄像头组2前后摄像头捕捉的
信息送入至主控服务器。
(3)停车场出口处摄像头采集驶出车辆信息，并传输给主控服务器；
停车场内安放视频摄像头3，为一个摄像头，车辆进入停车场摄像头3的
捕捉范围，摄像头3对车辆信息进行跟踪记录，将车辆信息存入第三存储单元。
(4)主控服务器根据出口车辆信息、入口车辆信息和停车场内车辆信息
综合比对处理，根据处理结果判断车辆是否在该停车场内停靠；
主控服务器根据出口车辆信息、入口车辆信息和停车场内车辆信息，进行
车辆信息识别比对，前后两个摄像头同一个时间段采集到的车辆信息一致，将
该车辆信息存入主控服务器数据库；若前后车辆信息不一致，则将前后摄像头
采集的车辆信息分别存入数据库异常存储单元，同时对主控服务器报警；
具体为：该车辆出口车辆信息通过主控服务器进行车辆信息识别比对，若
前后两个摄像头收集到的车辆信息一致(时间不超过一定的范围可以认为是同
一个时间段内即可)，将该前后车辆信息合并成车辆信息1，存入后台主控服
务器内，若前后车辆信息不一致，则将前后摄像头采集的车辆信息分别存入主
控服务器，同时对系统报警；
当车辆驶出该停车场是，车辆驶出停车场摄像头组2的捕捉范围，停车场
摄像头组2前后摄像头捕捉的信息送入后台主控服务器，若前后摄像头收集的
信息不一致则将采集的车辆信息存入主控服务器，并系统报警；
若停车场摄像头组2前后信息一致，标记为车辆信息2，根据车辆信息2
与之前存储在第一存储单元中该车辆进入停车场时间的车辆信息1进行比对，
将车辆驶出停车场时间和进入停车场时间比对后获取该车辆在停车场内停靠时
间t1，若该车辆停靠时间t1超出预定的停靠时间阈值t，则认为该车辆在停车
场内进行了停靠动作，和第三存储单元中该车辆的车辆信息3进行综合发送至
停车收费模块；
其中，若该车辆停靠时间t1在规定的停靠时间阈值t之内，则认为该车辆
只是路过，将车辆信息2和与其相关的车辆信息1及车辆信息3从后台存储库
中删除。
(5)主控服务器计算停车费用并通过无线网络发送至云平台和管理者手
持移动终端；
停车收费模块根据国家停车收费标准对停靠车辆计算所需停车费用，并通
过无线网络发送至云平台和手持移动终端；手持移动终端接收停车收费模块停
车费用清单并生成小票，车辆使用者根据小票信息支付对应金额。
本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其
他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请
相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。