餐品自动传输装置及自助餐厅的餐品自动传输方法技术领域
本发明涉及一种餐饮服务设备和方法，具体地说是一种餐品自动传输装置及自助餐厅的餐品自动传输方法。
背景技术
随着商业竞争的不断加剧，餐饮业的服务方式也在不断的推陈出新。基于当下人们对餐厅服务更加高效便捷的追求，目前市场上出现了许多采用自动送餐线进行送餐的主题餐厅。自动送餐线的应用不仅解决了餐厅人工服务的繁杂问题，在很大程度上节省了人力开支，而且为顾客创造了一个更加舒适和谐的就餐环境，吸引到更多追求新体验的顾客，为餐厅带来了良好的经济效益。
但是，现有的自动送餐装置安全性能低，在送餐过程中往往容易出现送餐车脱轨的现象；而且现有送餐装置不能按照顾客的不同需求进行餐品的传输，只能沿设定轨道循环行驶传输固定样式的餐品，实用性低，经营项目较为单一，应用领域基本局限于自助火锅餐厅。
发明内容
本发明的目的之一就是提供一种餐品自动传输装置，以解决现有自动送餐装置适用范围窄及实用性低的问题。
本发明的目的之二就是提供一种自助餐厅的餐品自动传输方法，以解决现有的自动送餐方式不灵活、不能满足顾客不同需求的问题。
本发明的目的之一是这样实现的：一种餐品自动传输装置，包括有：送餐轨道、沿所述送餐轨道往返运行的送餐车以及用于控制所述送餐车运行的控制台。
所述送餐轨道是在轨道支架上铺设有导轨，在所述导轨上与各桌位相对应的位置处及所述导轨的转弯处分别设置有接近传感器，用于向所述控制台传递送餐车运行位置信号；在所述导轨的两侧设有提供运行电力的滑触线。
所述送餐车包括两个反向设置的动力车头和以一字排布方式串联连接在两个所述车头之间的若干送餐车厢；在所述车头的底板两侧分别设有电刷，所述电刷与所述滑触线相接触；所述车厢包括车厢底板、设置在所述车厢底板上餐具底座、设置在所述餐具底座上的餐具感应开关以及设置在所述车厢底板底部的车轮组，所述车轮组通过车厢转向架安装在所述车厢底板上。
在所述车头的两侧和所述车厢的两侧分别对称设有导向轮，所述导向轮沿所述导轨的侧面滚动用以保持车身沿导轨运动，在所述车头的两侧和所述车厢的两侧分别对称设有平衡轮，用以保持车身左右平衡。
所述控制台包括操作台、信号灯箱以及用于存放号牌的存储台，所述操作台上设有电源开关、用于控制所述送餐车运行的控制手柄以及调节所述送餐车运行速度的调速旋钮。
所述车头是在车头底板的底部设有驱动轮组和从动轮组，所述驱动轮组和从动轮组分别通过车头转向架安装在所述车头底板上，所述驱动轮组与驱动装置相连，所述驱动装置的电机与所述电刷相连。
在所述车头底板上罩接有外壳，在所述外壳的顶部设有用于放置号牌的号牌座。
在所述信号灯箱上设有用于提醒操作人员减速慢行的警示信号灯、用于显示送餐车位置的桌牌号码显示表以及用于提醒操作人员取餐完毕的返程信号灯。
在所述存储台的内部设有与所述号牌数量对应的双联微动开关，所述双联微动开关的触头凸出于所述存储台的上表面，所述号牌吸附于所述存储台的上表面并压在对应的所述双联微动开关的触头上。
在所述轨道支架上表面的边沿设有用于保护所述导轨和滑触线的防护板。
所述餐具底座包括设置在所述车厢底板上的餐具母座和架设在所述餐具母座上的餐具子座，所述餐具感应开关设置在所述餐具母座上，在所述餐具子座的板面上开设有通孔，用于对餐具限位。
本发明利用在餐厅和厨房之间往返运行的送餐车将指定的餐品送达指定桌位，可满足不同顾客的不同需求，且其占地面积小，结构简单，维修方便，适用范围广，可用于各种餐厅；本发明的餐品自动传输装置的安全性能高，送餐车运行稳定，不易脱轨，安全快捷，且可操作性强，能够达到人工送菜的灵活程度；同时，本发明可减少服务员在厨房和餐厅之间的穿行次数，降低用工成本，保持餐厅内和谐的就餐环境。
本发明的目的之二是这样实现的：一种自助餐厅的餐品自动传输方法，包括以下步骤：
a、设置前述的一套餐品自动传输装置；
b、将厨房的餐品放置到对应的餐具底座上，接通操作台上的电源开关，将控制手柄扳至“前进”档位，使送餐车向着目标桌位行进；
c、当送餐车到达指定桌位时，该指定桌位对应的接近传感器向控制台传递送达信号，信号灯箱上与该桌位对应的信号灯亮，将控制手柄扳至“停车”档位，使送餐车停止；
d、顾客将送餐车上的餐品全部取走后，餐具底座上的餐具感应开关全部闭合，信号灯箱上的返程信号灯亮，将控制手柄扳至“返回”档位，使送餐车开回厨房。
在所述步骤b中送餐车开往目标桌位的过程中，当行进至导轨转弯处时，设置在此处的接近传感器向控制台传送减速信号，信号灯箱上的警示信号灯亮，操作人员调节调速旋钮，降低送餐车的速度。
本发明餐品自动传输的餐饮服务方式克服了现有餐品自动循环传输方式的模式化、不灵活等缺陷，其能够将顾客所点的餐品按设定轨道输送到顾客的餐桌旁，解决了现有自动送餐餐厅经营项目单一，不能满足顾客不同需求的问题。
附图说明
图1是送餐车及轨道的结构示意图。
图2是车头的结构示意图。
图3是车厢的结构示意图。
图4是控制台的结构示意图。
图5是餐厅轨道一种具体布局方式的结构示意图。
图中：1、轨道支架，2、导轨，3、滑触线，4、防护板，5、车头，6、车厢，7、车头底板，8、驱动轮组，9、从动轮组，10、驱动装置，12、转向架，13、电刷，14、外壳，15、车载电瓶，16、号牌座，17、车厢底板，18、号牌，19、车轮组，20、餐具母座，21餐具子座，22、通孔，23、导向轮，24、平衡轮，25、控制手柄，26、调速旋钮，27、警示信号灯，28、桌牌号码显示表，29、返程信号灯，30、钩挂件，31、餐具感应开关，32、触头，33、循环轨道。
具体实施方式
实施例1：餐品自动传输装置。
如图1、图5所示，餐品自动传输装置主要由送餐轨道、送餐车和控制台等部分组成。
送餐轨道设置在厨房与餐厅之间，且其沿餐厅内的各桌位设置，便于顾客自行取餐，送餐轨道是在轨道支架1上铺设有不锈钢导轨2，导轨2的截面呈矩形，送餐车沿导轨2运行。在导轨2的表面设有一层PVC路面，用于降低送餐车与导轨2摩擦产生的噪音，在导轨2的侧面设有滑触线3，用于为送餐车供电，在轨道支架1的上表面的边沿设有防护板4，用于保护导轨2和滑触线3。在导轨2上设有若干个接近传感器，设置在与桌位对应的位置上的接近传感器用于向控制台传递送餐车的位置信息，设置在导轨2转弯处的接近传感器用于向控制台传递减速信号，提醒操作人员车辆转弯减速慢行。在导轨2上还设有若干继电器，用于分段控制滑触线3的通断电，以控制送餐车的前进、停车或后退，继电器的设置密度大约是每2.5米安装一个，也可根据实际需要调整安装距离。
送餐车由两节车头5和若干节车厢6依次串联而成，两节车头5反向设置在送餐车的前后两端，前部的车头用于带动送餐车向前行进，后部的车头用于带动送餐车向后行进，从而牵引整列送餐车沿导轨2往返运行。各节车厢6串联在两个车头5之间，用于承载多种相同或不同的餐品。车头5与车厢6之间或两节车厢6之间分别通过钩挂件30相连。
如图2所示，车头5是在车头底板7的下方设有驱动轮组8和从动轮组9，驱动轮组8和从动轮组9均沿导轨2的上表面滚动以带动整列车运行，且驱动轮组8和从动轮组9均通过转向架12安装在车头底板7上，便于车辆转弯，驱动轮组8与驱动装置10相连，以获得所需的驱动力。在车头底板7的两侧分别设有电刷13，用于从导轨2侧面的滑触线3上取电，电刷13与驱动装置10的电机相连，以为电机的转动提供电源。
在车头底板7上罩接有外壳14，在外壳14的顶部设有用于放置桌位号牌的号牌座16。
如图3所示，车厢6是在车厢底板17的下方设有车轮组19，车轮组19在导轨2的上表面上滚动，且车轮组19通过转向架12安装在车厢底板17上。
在车厢底板17上设有餐具底座，餐具底座包括餐具母座20和餐具子座21，餐具母座20固定设置在车厢底板17上，在餐具母座20上的每个放置餐具的位置均设有餐具感应开关31，各餐具感应开关31串联连接，当餐具底座上的所有餐品均被顾客取走后，各餐具感应开关31全部闭合，电路接通，向控制台传送取餐完毕信号，提醒工作人员控制送餐车返回。
餐具子座21为架设在餐具母座20上方的平板，在餐具子座21的板面上开设有用于放置餐具的通孔22，通孔22的形状与餐具的底部形状相同，呈圆形、椭圆形或矩形等常见的几何形状，可用于放置碗、盘子、水壶或水杯等，餐具的底部穿过对应的通孔22后压制在餐具母座20的餐具感应开关31上，以对餐具形成限位，使得餐具稳定的放置在餐具底座上，避免因车速太快等因素造成餐具滑落的现象发生。
图2中，在车头底板7的两侧和车厢底板17的两侧分别对称设有导向轮23，两列导向轮23将导轨2夹在中间，且导向轮23沿导轨2的侧面滚动，用以保持车身沿导轨2运动，提高其运行的稳定性，防止脱轨现象发生。在车头底板7的两侧和车厢底板17的两侧还分别对称设有平衡轮24，用以保持车身左右平衡，防止翻车。
如图4、图5所示，控制台设置在送餐轨道线上，包括操作台、存储台和信号灯箱。在操作台上设有电源总开关、控制手柄25和调速旋钮26，控制手柄25设有三个档位，分别是“前进”、“停车”和“返回”，分别用于控制送餐车的前行、停止与返回，调速旋钮26用于调节送餐车的运行速度。
存储台用于存放桌位号牌18，号牌18的底座由铁质材料制成，在存储台的内部设有与号牌18数量相当的双联微动开关，双联微动开关的触头32凸出于存储台的台面，存储台的台面下部设有磁铁，号牌18吸附在存储台的台面上并在磁铁的吸引力作用下压紧在双联微动开关的触头32上，使双联微动开关处于打开状态，当需要往指定桌位送餐时，将该桌位对应的号牌取下，将其放在车头5顶部的号牌座16上，此时与该号牌对应的双联微动开关闭合，对应的餐桌会收到语音提示“您的餐品正在运送”，以便于顾客做好取餐准备。
在信号灯箱上设有警示信号灯27、桌牌号码显示表28以及返程信号灯29。当送餐车接近轨道转弯处时，安装在此处的接近传感器将信号传递给警示信号灯27，提醒工作人员减速慢行。桌牌号码显示表28是将每个桌位的编号以号码显示灯的方式排列而成，用于显示送餐车的位置，当目标桌牌号码显示灯亮后，工作人员即可停车，以便于顾客取餐。当顾客取餐完毕后，车头5上的语音播放器发出语音提示（语音播放器的电源为车头5上的车载电瓶15），提醒顾客送餐车即将返程请注意安全，与此同时，控制台的返程信号灯29点亮，工作人员将控制手柄25扳至“返回”档位，使送餐车返回厨房。
本发明装置的送餐车可设置为两台，当一台送餐车执行送餐任务驶离厨房较远时，或者顾客取餐速度较慢时，可关闭该路段滑触线通电开关，启用另一台送餐车进行送餐以提高送餐效率。本发明装置也可与本人在先申请专利的餐品自动循环传输装置组合在一起使用（如图5），可利用循环轨道33传送较为大众的餐品或传送筷子、勺子或碗碟等就餐用具。本发明装置还可与自动点餐系统联合使用，达到自行点餐自动送餐的效果，由此大大减少餐厅的服务人员数量，降低餐厅的人工成本。
实施例2：自助餐厅的餐品自动传输方法。
参看图1、图4和图5，本发明自助餐厅的餐品自动传输方法具体包括以下步骤：
第一步，在自助餐厅内安装设置一套餐品自动传输装置，即沿餐厅中的各桌位设置从厨房穿出的送餐轨道，并在送餐轨道上设置送餐车，并在厨房设置控制台用以控制送餐车的运行。
第二步，将厨房的餐品放入车厢6上的餐具底座上，接通操作台上的电源开关，将对应的号牌取下放在车头5顶部的号牌座16上，对应的桌位收到语音提示，将控制手柄25扳至“前进”档位，使送餐车朝着目标桌位行进。
第三步，当送餐车到达目标桌位时，与该桌位相对应的接近传感器向信号灯箱传递送达信号，桌牌号码显示表28上对应的桌牌号码显示灯亮，操作人员将控制手柄25扳至“停车”档位，使送餐车停在目标桌位旁，顾客方可取餐。
第四步，当顾客将送餐车上所有的餐品都取出后，各餐具底座上的餐具感应开关31均处于闭合状态，此时电路接通，返程信号灯29亮，操作人员将控制手柄25扳至“返回”档位，送餐车开回厨房。
送餐车运行过程中，在转弯时，设置在导轨2转弯处的接近传感器向信号灯箱传送信号，警示信号灯27亮，工作人员需调节操作台上的调速按钮，将车速调低，待送餐车通过转弯处后，警示信号灯27灭，工作人员可根据实际情况将车速调高。