一种井盖防盗跟踪器及其控制方法技术领域
本发明涉及井盖防盗领域，特别是一种井盖防盗跟踪器及其控制方法。
背景技术
目前的井盖由于防盗措施不到位，经常会发生井盖被盗或者损坏的情况。井盖的丢失若不及时发现并补救，会给过往的行人或者车辆造成危害，严重危及生命。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提出一种井盖防盗跟踪器及其控制方法，能够及时发现井盖异常情况，并能够快速跟踪定位井盖位置。
本发明的装置采用以下方案实现：一种井盖防盗跟踪器，包括井盖，还包括设置于井盖内部的中央控制模块、报警模块、碰撞传感器、追踪定位器模块、无线网络模块、电量检测模块、以及加密、解密模块；所述的报警模块、传感器模块、追踪定位器模块以及电量检测模块均与所述的中央控制模块电性相连；所述中央控制模块经所述加密、解密模块连接至所述无线网络模块，所述的无线网络模块连接至监控中心；所述的传感器模块包括用以检测井盖是否遭到撞击的碰撞传感器以及用以检测井盖是否发生移动或者未盖好的重力传感器。
进一步地，所述的追踪定位器模块内部还设置有一光储能模块。
进一步地，所述的无线网络模块连接至移动智能终端。
进一步地，所述的报警模块包括用以进行声光报警的声光报警单元以及用以向监控中心或移动智能终端发送报警信息的网络报警单元。
进一步地，所述报警模块的中央控制模块的报警阀值可以根据现场环境和监控中心的反馈，智能调整报警预设值设置，大大增强系统的环境适应性和可靠性。
本发明的方法采用以下方案实现：一种基于上文所述的井盖防盗跟踪器的控制方法，具体包括以下步骤：
步骤S1：所述追踪定位器模块平时处于休眠模式，用以确保系统处于最低功耗；
步骤S2：当所述的重力传感器检测到井盖移动或者井盖未盖好时或当所述碰撞传感器检测到井盖受到撞击时，所述传感器模块向中央控制模块传输井盖状态异常信号；
步骤S3：所述中央控制模块按设定的周期扫描判断是否接收到来自传感器模块的井盖状态异常信号，若是，则进入步骤S4，否则，重复步骤S3；
步骤S4：所述中央控制模块判断传感器模块传来的井盖状态异常信号是否大于预设的报警阈值，用以避免正常车辆碾压井盖导致的干扰所形成误报警，每一个报警器的中央控制模块的报警阀值可以根据现场环境和监控中心的反馈，实时智能调整报警预设值设置，大大增强系统的环境适应性和可靠性。若是大于预设的报警阈值，则进入步骤S5，否则，返回步骤S3；
步骤S5：所述中央控制模块控制所述报警模块发出声光报警并且向监控中心或移动智能终端发送报警信息，同时所述中央控制模块激活所述追踪定位器模块；
步骤S6：所述追踪定位器模块实时记录井盖的位置信息，并将该位置信息传输至所述中央控制模块，所述中央控制模块将位置信息加密之后经所述无线网络模块传输至监控中心。
较佳地，还包括以下步骤：
步骤S7：所述监控中心根据中央控制模块传输来的位置信息判断井盖是否被盗，若是，则根据追踪定位器模块提供的位置信息进行井盖找寻工作；若否，则进入步骤S8；
步骤S8：所述监控中心通过无线网络模块发送加密的警报解除信号，所述加密、解密模块将所述加密的警报解除信号解密，并传输至所述中央控制模块，所述中央控制模块控制所述报警模块停止进行声光报警，并返回步骤S1。
特别的，所述井盖状态异常信号包括井盖收到碰撞的强度信号、井盖移动的角度信号。
进一步地，所述步骤S3还包括：所述电量检测模块根据预设的时间定时检查所述井盖防盗跟踪器内部各个电源部分的电量情况，若出现电量不足的情况，所述电量检测模块向所述中央控制模块发送电量不足警报信息，所述中央控制模块控制所述报警模块进行电量报警操作，并将电量不足信息通过所述无线网络模块上传至服务器。本发明具备定时电量检测，电量消耗低时能主动上报信息给服务器，避免传统报警器没电后，业主无法判定是正常工作状态（因为正常工作报警器是不发送数据的），还是没电生效不工作了。
进一步地，所述的追踪定位器模块内部还设置有一光储能模块，用以延长追踪定位器的待机时间。
进一步地，所述的无线网络模块连接至移动智能终端。
进一步地，所述的报警模块包括用以进行声光报警的声光报警单元以及用以向监控中心或移动智能终端发送报警信息的网络报警单元。
与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：
1、本发明能够及时发现井盖是否被盗，并且记录和上传井盖的位置信息。
2、本发明仅在激活时，所述追踪定位器模块才开始工作，能够实现超长时间的待机。
3、本发明所述的碰撞传感器能够检测井盖是否收到撞击，中央控制模块可以根据撞击的强度选择是否进行报警，大大提升了本发明的抗干扰性能。
4、本发明所述的中央控制模块能根据现场环境和监控中心的反馈，智能调整报警预设值设置，大大增强系统的环境适应性和可靠性。
5、本发明的防盗追踪器具备通用性，可以配合任何井盖实现，便于应用在传统井盖的防盗升级。
6、本发明盗追踪器能远程设置触发灵敏度和触发阀值，更好适应安装现场的复杂条件和路况，避免误判。
7、本发明的防盗追踪器具备防止破坏报警的功能。盗贼担心被追踪，进行强力破坏时，追踪器能及时发出破坏报警信号，通知业主。
附图说明
图1为本发明实施例的原理框图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明做进一步说明。
如图1所示，本实施例提供了一种井盖防盗跟踪器，包括井盖，还包括设置于井盖内部的中央控制模块、报警模块、碰撞传感器、追踪定位器模块、无线网络模块、电量检测模块、以及加密、解密模块；所述的报警模块、传感器模块、追踪定位器模块以及电量检测模块均与所述的中央控制模块电性相连；所述中央控制模块经所述加密、解密模块连接至所述无线网络模块，所述的无线网络模块连接至监控中心；所述的传感器模块包括用以检测井盖是否遭到撞击的碰撞传感器以及用以检测井盖是否发生移动或者未盖好的重力传感器。
在本实施例中，所述的追踪定位器模块内部还设置有一光储能模块。
在本实施例中，所述的无线网络模块连接至移动智能终端。
在本实施例中，所述的报警模块包括用以进行声光报警的声光报警单元以及用以向监控中心或移动智能终端发送报警信息的网络报警单元。
在本实施例中，所述报警模块的中央控制模块的报警阀值可以根据现场环境和监控中心的反馈，实时智能调整报警预设值设置，大大增强系统的环境适应性和可靠性。
本实施例还提供了一种基于上文所述的井盖防盗跟踪器的控制方法，具体包括以下步骤：
步骤S1：所述追踪定位器模块平时处于休眠模式，用以确保系统处于最低功耗；
步骤S2：当所述的重力传感器检测到井盖移动或者井盖未盖好时或当所述碰撞传感器检测到井盖受到撞击时，所述传感器模块向中央控制模块传输井盖状态异常信号；
步骤S3：所述中央控制模块按设定的周期扫描判断是否接收到来自传感器模块的井盖状态异常信号，若是，则进入步骤S4，否则，重复步骤S3；
步骤S4：所述中央控制模块判断传感器模块传来的井盖状态异常信号是否大于预设的报警阈值，用以避免正常车辆碾压井盖导致的干扰所形成误报警，每一个报警器的中央控制模块的报警阀值可以根据现场环境和监控中心的反馈，智能调整报警预设值设置，大大增强系统的环境适应性和可靠性。若是大于预设的报警阈值，则进入步骤S5，否则，返回步骤S3；
步骤S5：所述中央控制模块控制所述报警模块发出声光报警并且向监控中心或移动智能终端发送报警信息，同时所述中央控制模块激活所述追踪定位器模块；
步骤S6：所述追踪定位器模块实时记录井盖的位置信息，并将该位置信息传输至所述中央控制模块，所述中央控制模块将位置信息加密之后经所述无线网络模块传输至监控中心。
较佳地，还包括以下步骤：
步骤S7：所述监控中心根据中央控制模块传输来的位置信息判断井盖是否被盗，若是，则根据追踪定位器模块提供的位置信息进行井盖找寻工作；若否，则进入步骤S8；
步骤S8：所述监控中心通过无线网络模块发送加密的警报解除信号，所述加密、解密模块将所述加密的警报解除信号解密，并传输至所述中央控制模块，所述中央控制模块控制所述报警模块停止进行声光报警，并返回步骤S1。
特别的，在本实施例中，所述井盖状态异常信号包括井盖收到碰撞的强度信号、井盖移动的角度信号。
特别地，所述步骤S3还包括：所述电量检测模块根据预设的时间定时检查所述井盖防盗跟踪器内部各个电源部分的电量情况，若出现电量不足的情况，所述电量检测模块向所述中央控制模块发送电量不足警报信息，所述中央控制模块控制所述报警模块进行电量报警操作，并将电量不足信息通过所述无线网络模块上传至服务器。本发明具备定时电量检测，电量消耗低时能主动上报信息给服务器，避免传统报警器没电后，业主无法判定是正常工作状态（因为正常工作报警器是不发送数据的），还是没电生效不工作了。
在本实施例中，所述的追踪定位器模块内部还设置有一光储能模块，用以延长追踪定位器的待机时间。
在本实施例中，所述的无线网络模块连接至移动智能终端。
在本实施例中，所述的报警模块包括用以进行声光报警的声光报警单元以及用以向监控中心或移动智能终端发送报警信息的网络报警单元。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。