边卡旋转送料装置技术领域
本发明涉及送料装置，尤其涉及边卡旋转送料装置。
背景技术
现有用于盛装物品的纸袋，其撑开后大致呈长方体状。这种纸袋
的由于受其自身材质限制，在袋口处常易折损或撕裂，故需要对袋口
边缘进行贴附边卡的操作，边卡由较厚的硬纸板或塑料片制成，因此，
在袋口边缘贴附边卡厚，袋口的强度将增大，可以避免纸袋被随意挤
压变形，同时袋口也能抵抗一定扭转、拉伸或挤压外力。
但是，目前对袋口的贴附工作均为手工操作，需人手一张一张取
出边卡，并一个一个取出纸袋，将纸袋袋口手工撑开后，然后在粘胶
工位对边卡点胶，再将边卡移动至粘贴工位，使边卡粘贴至纸袋袋口
两侧，其生产效率极低，劳动量大，成本高。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供边卡旋转送料
装置，能快速地将两个边卡从粘胶工位送至粘贴工位，效率高。
本发明的目的采用以下技术方案实现：
边卡旋转送料装置，包括机座、旋转板、第一旋转驱动装置、伸
缩头、固定吸附组件、旋转吸附组件和第二旋转驱动装置，旋转板枢
装于机座侧部，伸缩头分别伸缩安装于旋转板的两端，两伸缩头的侧
部分别固定有固定吸附组件并枢装有旋转吸附组件，第一旋转驱动装
置与旋转板驱动相连并用于驱使旋转板翻转；第二旋转驱动装置为两
个，分别与位于旋转板两端的所述旋转吸附组件驱动相连，并用于驱
使旋转吸附组件在与固定吸附组件水平并排的位置和与固定吸附组
件竖直对齐的位置间翻转。
优选地，伸缩头沿旋转板两端的法向与旋转板滑动配合，旋转板
上安装有两个第一驱动气缸，两第一驱动气缸的活塞杆分别连接两伸
缩头。
优选地，旋转板经一第一枢轴枢装于机座，第一旋转驱动装置包
括第二驱动气缸、第一齿条和第一翻转齿轮，第二驱动气缸的活塞杆
与第一齿条的端部对接，第一齿条与第一翻转齿轮啮合，第一翻转齿
轮固定于所述第一枢轴。
优选地，旋转吸附组件经一第二枢轴枢装于伸缩头，第二旋转驱
动装置包括第三驱动气缸、第二齿条和第二翻转齿轮，第三驱动气缸
固定于旋转板，第三驱动气缸的活塞杆与第二齿条的端部对接，第二
齿条与第二翻转齿轮啮合，第二翻转齿轮与所述第二枢轴同步传动相
连。
优选地，旋转板固定有限位块，该限位块上开有滑槽，该滑槽中
滑动配合有滑件，第三驱动气缸的活塞杆穿接于滑槽内并与滑件固
接，滑件与第二齿条固接。
优选地，固定吸附组件包括第一固定板和安装于第一固定板上的
多个第一真空吸盘，第一固定板固定于伸缩头，旋转吸附组件包括第
二固定板和安装于第二固定板上的多个第二真空吸盘，第二固定板枢
装于伸缩头。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
本发明通过第一旋转驱动装置，能使旋转板两端对调，进而使旋
转板两端伸缩头上的固定吸附组件和旋转吸附组件能够快速对调，以
进行边卡的快速上下料，完成快速的将两个边卡从粘胶工位送至粘贴
工位的动作，而且，在第二旋转驱动装置带动下，旋转吸附组件可从
与固定吸附组件水平并排的位置翻转至与固定吸附组件竖直对齐的
位置，进而使旋转吸附组件可从与固定吸附组件水平并排更方便地对
边卡上料，在旋转吸附组件与固定吸附组件竖直对齐的位置时，边卡
又能恰好对准纸袋袋口的上下两侧内边缘，以便贴附边卡，十分利于
提高送料效率。
附图说明
图1为本发明边卡旋转送料装置的结构示意图。
图中：1、机座；2、旋转板；3、第一旋转驱动装置；31、第二
驱动气缸；32、第一齿条；33、第一翻转齿轮；4、伸缩头；5、固定
吸附组件；51、第一固定板；52、第一真空吸盘；6、旋转吸附组件；
61、第二固定板；7、第二旋转驱动装置；71、第三驱动气缸；72、
第二齿条；73、第二翻转齿轮；8、第一驱动气缸；9、第一枢轴；10、
第二枢轴；11、限位块；111、滑槽；112、滑件。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：
如图1所示的边卡旋转送料装置，包括机座1、旋转板2、第一
旋转驱动装置3、伸缩头4、固定吸附组件5、旋转吸附组件6和第
二旋转驱动装置7，旋转板2枢装于机座1侧部，伸缩头4分别伸缩
安装于旋转板2的两端，两伸缩头4的侧部分别固定有固定吸附组件
5并枢装有旋转吸附组件6，第一旋转驱动装置3与旋转板2驱动相
连并用于驱使旋转板2翻转；第二旋转驱动装置7为两个，分别与位
于旋转板2两端的所述旋转吸附组件6驱动相连，并用于驱使旋转吸
附组件6在与固定吸附组件5水平并排的位置和与固定吸附组件5竖
直对齐的位置间翻转。
旋转板2在第一旋转驱动装置3驱动后，将在机座1的支撑下翻
转，即通过第一旋转驱动装置3，能使旋转板2两端对调，进而使旋
转板2两端伸缩头4上的固定吸附组件5和旋转吸附组件6能够快速
对调，以进行边卡的快速上下料，完成快速的将两个边卡从粘胶工位
送至粘贴工位的动作，而且，在第二旋转驱动装置7带动下，旋转吸
附组件6可从与固定吸附组件5水平并排的位置翻转至与固定吸附组
件5竖直对齐的位置，进而使旋转吸附组件6可从与固定吸附组件5
水平并排更方便地对边卡上料，在旋转吸附组件6与固定吸附组件5
竖直对齐的位置时，边卡又能恰好对准纸袋袋口的上下两侧内边缘，
以便贴附边卡，十分利于提高送料效率。伸缩头4利于带动固定吸附
组件5和旋转吸附组件6伸入纸袋袋口内，以便边卡更好地对准纸袋
袋口上下内边缘。固定吸附组件5和旋转吸附装置均用于吸附边卡，
使旋转板2两端共吸附有四个边卡。
为使伸缩头4的伸缩动作更为稳定，伸缩头4沿旋转板2两端的
法向与旋转板2滑动配合，旋转板2上安装有两个第一驱动气缸8，
两第一驱动气缸8的活塞杆分别连接两伸缩头4。
示例性地，本例的旋转板2经一第一枢轴9枢装于机座1，第一
旋转驱动装置3包括第二驱动气缸31、第一齿条32和第一翻转齿轮
33，第二驱动气缸31的活塞杆与第一齿条32的端部对接，第一齿条
32与第一翻转齿轮33啮合，第一翻转齿轮33固定于所述第一枢轴9。
通过第二驱动气缸31对第一齿条32的带动，使第一翻转齿轮33能
够迅速翻转，加快旋转板2的翻转速率，进一步提升效率。
示例性地，本例的旋转吸附组件6经一第二枢轴10枢装于伸缩
头4，第二旋转驱动装置7包括第三驱动气缸71、第二齿条72和第
二翻转齿轮73，第三驱动气缸71固定于旋转板2，第三驱动气缸71
的活塞杆与第二齿条72的端部对接，第二齿条72与第二翻转齿轮
73啮合，第二翻转齿轮73与所述第二枢轴10同步传动相连，该同
步传动方式可以用同步带传动的方式实现。通过第三驱动气缸71对
第二齿条72的带动，使第二翻转齿轮73能够迅速翻转，加快旋转吸
附组件6的翻转速率，进一步提升效率。
为提升旋转吸附组件6翻转的稳定性，旋转板2固定有限位块
11，该限位块11上开有滑槽111，该滑槽111中滑动配合有滑件112，
第三驱动气缸71的活塞杆穿接于滑槽111内并与滑件112固接，滑
件112与第二齿条72固接。如此，第二齿条72的运动将被滑槽111
和滑件112的配合而得到限制。
示例性地，为更好地、更牢固地吸附边卡，固定吸附组件5包括
第一固定板51和安装于第一固定板51上的多个第一真空吸盘52，
第一固定板51固定于伸缩头4，旋转吸附组件6包括第二固定板61
和安装于第二固定板61上的多个第二真空吸盘，第二固定板61枢装
于伸缩头4。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构
思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变
都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。