一种取放零件机构技术领域：
本发明涉及取放零件设备领域，更具体的说是涉及一种对称的双
工位的取放零件机构。
背景技术：
在环形流水线上，左右两条运输线中间位置设有一种取放零件机
构，用于将零件放进左边线体，当零件随环形流水线运动至右边线体
对应位置，该取放零件机构另一侧夹爪将零件从放置位置取出来，旋
转180°后，实现一个零件的循环利用。铜塞在左边线体上时，其放置
在载具上产品的摄像头镜片上，防止将摄像头焊接在产品上时焊渣掉
到摄像头镜片上；但是此铜塞在焊接结束后失去作用，需要取出来。
此时需要设计一种能够一边放铜塞，另一边取铜塞，且旋转180°后，
实现一个铜塞循环利用的取放零件机构是必要的。
发明内容：
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种取放零件机
构，能够一边放铜塞，另一边取铜塞，且旋转180°后，实现一个铜塞
循环利用。
本发明的技术解决措施如下：
一种取放零件机构，包括旋转驱动装置，所述旋转驱动装置的旋
转轴上端安装有旋转板，所述旋转板为长方形板材，所述旋转板上部
的两个对角位置处分别可调节地安装有升降夹爪机构；所述升降夹爪
机构包括纵向调节板，纵向调节板上安装有横向调节板，横向调节板
上垂直安装有升降气缸连接板；所述升降气缸连接板上安装有升降气
缸，升降气缸的升降板上安装有夹爪气缸连接块；所述夹爪气缸连接
块上安装有夹爪气缸安装块，夹爪气缸安装块上安装有夹爪气缸，夹
爪气缸上安装有夹爪。
作为优选，所述旋转驱动装置包括电机、减速机、联轴器、旋转
轴、减速机支座、减速机安装板、下安装板、支撑板和上安装板，所
述电机连接着减速机，减速机的主轴通过联轴器连接着旋转轴；所述
下安装板上设有方槽孔，减速机位于方槽孔位置处，下安装板上通过
减速机支座安装有减速机安装板，减速机安装在减速机安装板上；所
述下安装板上部左右两侧分别安装有一组支撑板，两个支撑板上部安
装有上安装板，所述旋转轴从上安装板上穿过，旋转轴的上端螺接固
定有旋转板。
作为优选，所述上安装板上安装有旋转轴承座，旋转轴承座内安
装有轴承，旋转轴从轴承内穿过，所述旋转轴承座上端与旋转轴之间
安装有轴承上顶环，且轴承上顶环封装在轴承上方；所述旋转轴承座
下端安装有轴承端盖，所述轴承端盖、旋转轴承座与旋转轴之间安装
有轴承下顶环，且轴承下顶环通过锁紧螺母锁紧固定。
作为优选，所述轴承上顶环上安装有旋转光电传感器，所述旋转
板的侧面安装有与旋转光电传感器相配合的旋转感应片。
作为优选，所述纵向调节板上设有长槽孔a，横向调节板上设有
长槽孔b，通过长槽孔a使纵向调节板可调节地安装在旋转板上，通
过长槽孔b使横向调节板可调节地安装在纵向调节板上。
作为优选，所述横向调节板与升降气缸连接板之间设有加强筋加
强固定。
作为优选，所述夹爪气缸安装块为L型结构，L型结构的一侧螺
接固定在夹爪气缸连接块上，L型结构的另一侧下部安装有夹爪气
缸。
本发明的有益效果在于：
本发明适用在在环形流水线上，左右两条运输线中间位置设有一
种取放零件机构，用于将零件放进左边线体，当零件随环形流水线运
动至右边线体对应位置处，该取放零件机构另一侧夹爪将零件从放置
位置取出来，然后旋转板旋转180°后，实现一个零件的循环利用。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的主视图；
图3为图1的俯视图；
图4为图1的左视图；
图5为图4中的A-A剖视图。
具体实施方式：
实施例，见附图1～5，一种取放零件机构，包括旋转驱动装置Ⅰ，
所述旋转驱动装置包括电机1、减速机2、联轴器3、旋转轴4、减速
机支座5、减速机安装板6、下安装板7、支撑板8和上安装板9，所
述电机连接着减速机，减速机的主轴通过联轴器连接着旋转轴；所述
下安装板上设有方槽孔10，减速机位于方槽孔位置处，下安装板上
通过减速机支座安装有减速机安装板，减速机安装在减速机安装板
上；所述下安装板上部左右两侧分别安装有一组支撑板，两个支撑板
上部安装有上安装板，所述旋转轴从上安装板上穿过，旋转轴的上端
螺接固定有旋转板。
所述上安装板上安装有旋转轴承座11，旋转轴承座内安装有轴
承12，旋转轴从轴承内穿过，所述旋转轴承座上端与旋转轴之间安
装有轴承上顶环13，且轴承上顶环封装在轴承上方；所述旋转轴承
座下端安装有轴承端盖14，所述轴承端盖、旋转轴承座与旋转轴之
间安装有轴承下顶环15，且轴承下顶环通过锁紧螺母16锁紧固定。
所述轴承上顶环上安装有旋转光电传感器17，所述旋转板的侧
面安装有与旋转光电传感器相配合的旋转感应片18。
所述旋转驱动装置的旋转轴上端安装有旋转板19，所述旋转板
为长方形板材，所述旋转板上部的两个对角位置处分别可调节地安装
有升降夹爪机构Ⅱ；所述升降夹爪机构包括纵向调节板20，纵向调
节板上安装有横向调节板21，所述纵向调节板上设有长槽孔a，横向
调节板上设有长槽孔b，通过长槽孔a使纵向调节板可调节地安装在
旋转板上，通过长槽孔b使横向调节板可调节地安装在纵向调节板
上。
所述横向调节板上垂直安装有升降气缸连接板22，横向调节板
与升降气缸连接板之间设有加强筋23加强固定；所述升降气缸连接
板上安装有升降气缸24，升降气缸的升降板上安装有夹爪气缸连接
块25；所述夹爪气缸连接块上安装有夹爪气缸安装块26，夹爪气缸
安装块上安装有夹爪气缸27，夹爪气缸上安装有夹爪28。
所述夹爪气缸安装块为L型结构，L型结构的一侧螺接固定在夹
爪气缸连接块上，L型结构的另一侧下部安装有夹爪气缸。
本发明工作原理：本发明的零件为一种铜塞，本发明适用于环形
流水线上，在左边线体上时，其中一组升降夹爪机构的夹爪可夹取铜
塞将其放置在左边线体上所需要的位置；当铜塞随环形流水线运动至
右边线体对应位置处时，其中另一组升降夹爪机构的夹爪将零件从放
置位置取出来，然后旋转驱动装置驱动旋转板旋转180°后，再将铜塞
放置到左边线体上所需要的位置，实现一个零件的循环利用。
上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一
步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根
据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保
护范围之内。