一种操作端升降与平动配置三氧化钨煤样的串行设备技术领域
本发明主要涉及到含三氧化钨催化剂的烟煤样品制作设备领域，特指一种操作
端升降与平动配置三氧化钨煤样的串行设备。
背景技术
烟煤中的硫元素燃烧后会生成二氧化硫等有害气体，造成环境污染，因此测量煤
中硫元素的含量是一项非常重要的工作。高温燃烧中和法作为煤中全硫快速测定方法之一，
可以在短时间内得出化验结果。实现高温燃烧中和法需要人工参与配置含三氧化钨催化剂的
煤样：在燃烧舟中准确称取0.2g分析煤样，然后覆盖一层三氧化钨催化剂。手工操作使得操
作员劳动强度大，环境恶劣，人为误差大。因此，设计一种煤样自动化配置设备具有一定的
实用价值。
发明内容
本发明需解决的技术问题是：针对现有技术存在的劳动强度大等技术问题，本
发明提供一种结构简单、运动平稳、无需人工参与、能够通过操作端升降与平动连续制作多
个含三氧化钨催化剂煤样的串行设备。
为了解决上述问题，本发明提出的解决方案为：一种操作端升降与平动配置三
氧化钨煤样的串行设备，它包括操作端升降模块、直线运动模块、旋转阀门模块和底板。
所述操作端升降模块包括L型架，自下而上装设于所述L型架上的升降电机架、
下支架、导轨和上支架，装设于所述升降电机架上的升降电机，装设于所述下支架与所述上
支架之间的滚珠丝杠，装设于所述滚珠丝杠上的螺母，装设于所述导轨上的滑块，装设于所
述螺母上与所述滑块相连的螺母架。
所述升降电机的输出轴与所述滚珠丝杠的下端相连；所述滚珠丝杠平行于所述
导轨，沿垂直于水平面的Z轴方向装设；所述螺母架上装设有所述直线平动模块。
所述旋转阀门模块包括装设于所述直线平动模块上的定位板，装设于所述定位
板上方的U型架，装设于所述定位板下方的圆形容器，装设于所述U型架上的旋转电机，装
设于所述圆形容器内部的旋转阀；所述旋转阀的上部为杆轴，与所述旋转电机的输出轴相连；
所述旋转阀的下部为盘状，其直径等于所述圆形容器的内径；所述旋转阀和所述圆形容器的
底部设有均匀分布、尺寸相同的圆孔；所述圆形容器的内部装有三氧化钨颗粒。
所述底板上沿水平面内Y轴方向装设有四个瓷舟，所述瓷舟内装有一定量的煤
样；所述直线运动模块可带动装设于其上的旋转阀门模块在所述瓷舟的上方沿Y轴直线运动。
本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：
(1)本发明的一种操作端升降与平动配置三氧化钨煤样的串行设备，设有旋转
阀门模块，旋转电机转动，可打开或关闭圆形容器的阀门，进而控制圆形容器内部的三氧化
钨颗粒的流出。
(2)本发明的一种操作端升降与平动配置三氧化钨煤样的串行设备，还设有直
线平动模块，直线平动模块可带动旋转阀门模块在瓷舟的上方沿Y轴方向直线运动，对多个
瓷舟实施流水式煤样配置。
(3)本发明结构简单、运动平稳、无需人工参与、通过操作端升降与平动实现
了连续制作多个含三氧化钨催化剂煤样，降低了劳动强度，提高了煤样配置效率。
附图说明
图1是本发明的一种操作端升降与平动配置三氧化钨煤样的串行设备的结构原
理示意图。
图2是本发明的旋转阀门模块与直线运动模块在Y轴方向上的相对位置示意
图。
图中，10—螺母架；11—上支架；12—螺母；13—滑块；14—导轨；15—下支
架；16—L型架；17—升降电机架；18—升降电机；2—直线平动模块；30—定位板；31—旋
转电机；32—U型架；33—旋转阀；34—圆形容器；35—三氧化钨颗粒；4—底板；5—瓷舟。
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
结合图1和图2，本发明的一种操作端升降与平动配置三氧化钨煤样的串行设备，
包括操作端升降模块、直线运动模块2、旋转阀门模块和底板4。
结合图1和图2，操作端升降模块包括L型架16，自下而上装设于L型架16上
的升降电机架17、下支架15、导轨14和上支架11，装设于升降电机架17上的升降电机18，
装设于下支架15与上支架11之间的滚珠丝杠，装设于滚珠丝杠上的螺母12，装设于导轨14
上的滑块13，装设于螺母12上与滑块13相连的螺母架10；升降电机18的输出轴与滚珠丝
杠的下端相连；滚珠丝杠平行于导轨14，沿垂直于水平面的Z轴方向装设；螺母架10上装
设有直线平动模块2。
结合图1和图2，旋转阀门模块包括装设于直线平动模块2上的定位板30，装设
于定位板30上方的U型架32，装设于定位板30下方的圆形容器34，装设于U型架32上的
旋转电机31，装设于圆形容器34内部的旋转阀33；旋转阀33的上部为杆轴，与旋转电机
31的输出轴相连；旋转阀33的下部为盘状，其直径等于圆形容器34的内径；旋转阀33和
圆形容器34的底部设有均匀分布、尺寸相同的圆孔；圆形容器34的内部装有三氧化钨颗粒
35。
结合图1和图2，底板4上沿水平面内Y轴方向装设有四个瓷舟5，瓷舟5内装
有一定量的煤样；直线运动模块2可带动装设于其上的旋转阀门模块在瓷舟5的上方沿Y轴
直线运动。
工作过程：先将装有煤样的四个瓷舟5放置于底板4上；升降电机18带动滚珠
丝杠正向转动，螺母架10、直线运动模块2和旋转阀门模块下降；直线运动模块2启动，使
得旋转阀门模块运动至第一个瓷舟5的正上方；旋转电机31带动旋转阀33正向转动，打开
阀门，三氧化钨颗粒35沿圆形容器34底部的圆孔流出；旋转电机31反向转动，关闭阀门，
完成第一个瓷舟5内的煤样配置；直线运动模块2重复上述动作，可依次完成剩余三个瓷舟
5的对齐工作，旋转电机31重复上述动作，可完成剩余三个瓷舟5的三氧化钨配置工作；升
降电机18反向转动，螺母架10、直线运动模块2和旋转阀门模块上升，回到初始高度位置。