一种电子级AG玻璃自动换向装置技术领域
本发明涉及玻璃技术领域，尤其是一种电子级AG玻璃自动换向装置。
背景技术
目前，电子级AG玻璃生产线较长，对场地造成浪费，而要实现多段化，中间必须增加人工搬运操作，这就增加了成本同时工人接触强酸对身体有危害容易造成工伤，并且由于电子级AG玻璃对质量要求高，所以在工序间转移时，容易人为磕碰划伤，由人工用手直接搬运，也会直接影响了生产效率和产品质量。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种电子级AG玻璃自动换向装置，其设计合理，结构巧妙，坚固耐用，加工工艺简单，易实现批量生产，从而提高了工作效率。
本发明解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：
一种电子级AG玻璃自动换向装置，包括万向轮、横梁、纵梁、支腿、横向伺服电机、纵向伺服电机、横向驱动轮和纵向驱动轮，横向伺服电机通过皮带带动联动轴，联动轴连接横向向驱动轮转动，横梁是金属方管，与纵梁焊接，横梁上固装横向驱动轮和纵向驱动轮，支腿和纵梁是金属方管，支腿焊接在纵梁上，当电子级AG玻璃由生产线到达一种电子级AG玻璃自动换向装置时纵向驱动轮转动，电子级AG玻璃到达行位开关，纵向驱动轮停止，横向伺服电机启动带动横向驱动轮转动，电子级AG玻璃横向移动，到达另一操作位置，从而实现了电子级AG玻璃的自动换向和移动。
一种电子级AG玻璃自动换向装置，其特征在于万向轮、横向驱动轮和纵向驱动轮的滚轮外层都是用软橡胶，有效防止玻璃划伤。
一种电子级AG玻璃自动换向装置，其特征在于皮带可以替换为链条，链条带动联动轴转动。
一种电子级AG玻璃自动换向装置，其特征在于万向轮等距布置在横梁上，每个滚轮可自由旋转。
本发明的优点和有益效果为：
1、一种电子级AG玻璃自动换向装置的万向轮、横向驱动轮和纵向驱动轮的滚轮外层都是用软橡胶，有效防止玻璃划伤，破损。
2、一种电子级AG玻璃自动换向装置使很长的生产线可以按照工序任意组合，节约了生产场地，提高了工作效率。
3、一种电子级AG玻璃自动换向装置使得质量要求高的电子级AG玻璃工序间转移实现自动化，避免工人与强酸接触造成的伤害，同时提高了电子级AG玻璃质量的一致性和合格率。
4、一种电子级AG玻璃自动换向装置，整体都用现有的普通型材构成，制造成本低，设计合理，坚固耐用，加工工艺简单，提高电子级AG玻璃生产线自动化程度。
附图说明
图1是本发明的立体示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
一种电子级AG玻璃自动换向装置，包括万向轮1、横梁11、纵梁6、支腿4、横向伺服电机7、纵向伺服电机5、横向驱动轮3和纵向驱动轮2，横向伺服电机7通过皮带8带动联动轴9，联动轴9带动横向驱动轮3转动，横梁11是金属方管，与纵梁6焊接，横梁11上固装横向驱动轮3和纵向驱动轮2，支腿4和纵梁6是金属方管，支腿4焊接在纵梁6上，当电子级AG玻璃由生产线到达一种电子级AG玻璃自动换向装置时纵向驱动轮2转动，当电子级AG玻璃触动行位开关10，纵向驱动轮2停止，横向伺服电机7启动带动横向驱动轮3转动，电子级AG玻璃横向移动，到达另一操作位置，从而实现了电子级AG玻璃的自动换向和移动。
本发明的工作原理：
如图1所示，当电子级AG玻璃由生产线到达一种电子级AG玻璃自动换向装置时纵向驱动轮转动，万向轮可以转向纵向转动，电子级AG玻璃到达行位开关，纵向驱动轮停止，横向伺服电机启动带动横向驱动轮转动，万向轮转向横向向转动，电子级AG玻璃横向移动，到达另一操作位置，从而实现了电子级AG玻璃的自动换向和移动。