不动产证智能发放器及其发放控制方法一、技术领域
本发明属计算机应用范畴，涉及计算机系统管理。
二、背景技术
我国不动产登记于2015年3月1日正式施行，国土资源部制定的不动产登记簿证样式《不动产权证书》正式启用。不动产登记机构启用新的不动产登记簿证后，原有的各类不动产登记簿、权属证书和登记证明样式将逐步进行更换。由于不动产涉及到大部分家庭，同时一个家庭还会有多个不动产证，目前我国有近4.3亿个家庭，不动产证总数预计超过6亿本，如何采用有效的方式完成不动产证的登记与发放，将会对不动产登记政策的推进产生重要影响。
现在不动产证的发放普遍采用人工方式完成，当不动产登记人完成不动产信息登记后，不动产管理机构会给不动产登记人提供一个领证凭条，不动产登记人(或称领证人)在一定的办证期限后，去不动产登记机构凭借相关凭条与证件领取其所办理的不动产证。
不动产证人工发放过程为：首先，领证人将本人身份证和领证凭条递交不动产证登记机构的工作人员，工作人员采用人工判定方式核实该身份证头像信息与领证人是否一致，如果信息一致后，工作人员根据领证人提供的领证凭条，去不动产证存储柜中依次查找对应的不动产证，找到证件后再次核实不动产证信息与身份证信息，如果信息一致，最后让领证人在登记簿上签字确认领证，完成不动产证的发放。该领证方式比较繁琐，不仅需要较长等待时间，还需要大量人力来完成。
随着计算机技术的快速发展与广泛应用，社会生活的自动化程度越来越高，很多原有采用人工完成的工作，已通过机器自动完成，如银行的自动存取款机，不仅提高了广大市民存取款的方便性，同时减少了大量的人力消耗，节省了人力成本。
基于不动产证人工领取存在的问题，本发明采用先进的计算机技术，将登记好的不动产证采用人工方式提前放入不动产证存储箱中，在领证时，通过自动识别领证人的身份信息，完成不动产证的自动发放，不仅提高了发证效率，节省人力成本，而且还能实现7X24小时不间断服务，极大方便取证人自由支配取证时间，实实在在方便群众。
三、发明内容
本发明的目的是提供一个不动产证智能发放器，采用现代计算机技术，开发出集身份证读取、二维码扫描、头像采集、头像比对、证件识别与证件发放等多种功能于一体的智能不动产证发放器。在计算机控制下，自动完成不动产证的领证核对、发放工作。不但提高不动产证的发放效率和准确率，同时减少大量人员消耗，节省更多人力成本。
本发明的目的是这样达到的：控制器以控制主机为核心，在控制主机上连接各个功能部件，构成一个具有存储、识别、发放功能于一体的智能控制器，该智能控制器在控制主机的工作控制流程控制下，由各个功能部件完成取证过程的摄像、二维码扫描、身份证读取、头像采集、头像比对、证件识别与证件发放各个步骤，同时，控制主机通过证件信息数据库存储不动产证的取证动态信息，并同时将动态信息发送到外接存储系统进行存储。
控制主机上连接的各个功能部件分别为身份证读卡器、二维码扫器、头像采集器、摄像机、触摸显示屏、取证开关控制器和存储箱，其中，二维码扫器包括取证凭条二维码扫描器和不动产证二维码扫描器。
身份证读卡器通过串口连接控制主机。
取证凭条二维码扫描器和不动产证二维码扫描器分别通过串口连接控制主机。
摄像机通过USB接口连接控制主机。
头像采集器通过USB接口连接控制主机。
触摸显示屏通过RGB接口和USB接口连接控制主机。
取证开关控制器通过串口连接控制主机；
存储箱通过串口连接控制主机，存储箱用于存储不动产证，领证开关控制器和不动产证二维码扫描器安装在存储箱内。
控制主机通过网络与外接的外部服务器及存储系统相连。
所述存储箱4为圆形带槽可转动的透明箱体，在存储箱内设置有一控制转盘，控制转盘与存储箱下部平面平行，在圆形转盘的外侧设置有圆形槽，不动产证放置在圆形槽内，圆形槽上设有圆形槽开孔。
不动产证二维码扫描器固定在存储箱内、位于控制转盘外，与不动产证上的二维码位置对应；步进电机对控制转盘转动进行控制，带动圆形槽转动进而带动不动产证进行循环转动，步进电机通过串行接口和控制主机相连，控制主机通过软件控制步进电机的转动。
所述领证开关控制器是一个通过串口信息控制开关闭合的控制器，含控制电机、转轴、开关挡板，设置在存储箱内圆形转盘的下方外侧位置，控制主机通过控制软件完成开关控制器的闭合、开启，当转盘将不动产证移动到领证开关控制器上方时，如果检测到该证为待取证时，控制主机发送命令到控制电机，控制电机控制开关挡板向下转动，不动产证随向下滑动，从圆形槽开孔处滑出，完成取证。
所述控制主机为嵌入式无风扇工控机，具有RGB接口、USB接口、串行接口和网络接口，采用linux操作系统，运行相应的控制处理软件和进行取证数据信息的存储。
所述控制主机配置为：intel低功耗4核处理器，4G内存，500G硬盘，1个RGB接口，4个USB接口，6个串行接口和1个RJ45100M网络接口。
不动产证智能发放器的发放控制方法：不动产证的发放以智能控制器主机为核心，在控制主机的工作控制流程控制下，由与控制主机相连接的各个功能部件完成取证过程摄像、二维码扫描、身份证读取、头像采集、头像比对、证件识别与证件发放各个步骤，同时，控制主机内证件信息数据库存储不动产证的取证动态信息并将动态信息发送到外接存储系统。
智能控制器主机的工作控制流程是：开始，记录取证过程视频，并进入第一步，读取取证凭条二维码信息，第二步，判断取证凭条二维码是否为有效二维码，不是有效二维码，提醒取证人其取证凭证信息不正确，退出操作，是有效二维码，进入第三步，读取身份证信息，第四步，判断是否为有效身份证信息，不是，提醒取证人其身份证信息不正确，退出操作，是有效身份证信息，进入第五步，第五步，扫描取证人头像信息，第六步，判断是否与办证时初始头像信息一致，一致，进入第七步，不一致，确定是否为工作时间，如为非工作时间，直接退出，否则通知工作人员进行处理，人工判断头像信息是否一致，不一致，退出操作，人工判断为一致，进入第七步，第七步，查找相应证件并显示证件信息，第八步，判断证件信息是否正确，证件信息正确，进入第九步，证件信息不正确，确定是否为工作时间，如为非工作时间，直接退出，否则通知工作人员进行处理，人工确认信息不正确，退出操作，人工确认信息正确，进入第十步，第十步，确认信息并取出该证件，第十一步，修改证件数据库信息，结束。
所述在第十一步修改证件数据库信息是指在完成领证后，控制主机修改证件存储的数据库信息，以便下次领证时快速定位，同时将智能发放器记录的领证过程视频按证件编号生成一个视频文件，并通过网络传输到指定的外部存储系统进行保存。
所述在第十步，确认信息并取出该证件，是在存储箱内的控制转盘转动，不动产证随着圆形槽转动，并根据记录信息将待取的不动产证定位到不动产证二维码扫描器扫描的位置，如果当前定位的不动产证的二维码信息与待取不动产证的二维码信息不一致，需要完成一次连续不动产证扫描，直到扫描到待领证为止，如果定位的不动产证的二维码信息与待取不动产证的二维码信息一致，则将待取不动产证的信息通过触摸显示屏显示，并提醒领证人确认，如果信息一致，领证人在触摸显示屏上按一下确认键，控制主机收到确认信息后，控制领证开关控制器开启，取出待取不动产证。
本发明的积极效果是：
1、采用无人值守方式自动领证，不仅领证更方便快捷，而且减少人力消耗，降低人工成本。
2、读取领证人的头像信息，并自动判断办证与领证是否为同一人，对每次领证过程记录领证视频文件，并关联领证时间和人员信息，可有效防止不动产证被冒领的风险。
3、所有领证过程都多次确认，充分减少领证过程中的错误发生率。
4、实现7×24小时不间断服务，使领证人可以选择更方便的时间完成证件的领取。
四、附图说明
图1是本发明的不动产证智能发放器结构示意图。
图2是本发明的控制主机控制流程图。
图3是存储箱结构俯视示意图。
图4-1、4-2是领证开关控制器示意图，其中，图4-1为领证开关控制器处于开启状态示意图，图4-2为领证开关控制器处于闭合状态示意图。
图中，1步进电机、2控制转盘、3圆形槽、4存储箱、5领证开关控制器、6不动产证、7不动产证二维码扫描器，8控制电机、9转轴、10开关挡板、11圆形槽开孔。
五、具体实施方式
参见图1、图3、图4‐1、4‐2。
控制器以控制主机为核心，在控制主机上连接各个功能部件，构成一个具有存储、识别、发放和控制功能于一体的智能控制器，在控制主机的控制下，由各个功能部件完成身份证读取、二维码扫描、头像采集、头像比对、证件识别与证件发放各个步骤。
本实施例中，控制主机采用嵌入式无风扇工控机，配置intel低功耗4核处理器，4G内存，500G硬盘，1个RGB接口，4个USB接口，6个串行接口和1个RJ45100M网络接口。系统采用linux操作系统，并运行相应的控制处理软件。
身份证读卡器：读取领证人的身份证信息。本发明选用的基于第二代身份证读卡器采用国际上先进的TypeB非接触IC卡阅读技术，通过内嵌的专用安全控制模块(SAM)，将二代身份证芯片内的个人信息资料读出并将此信息通过串行接口上传至控制主机，用以识别二代身份证的真伪并获取相关身份信息。
领证凭条二维码扫描器：扫描领证凭条的二维码信息。本发明采用的领证凭条二维码扫描器是基于Camera的全新二维条码阅读器，采用WVGA全方位快门成像，可识别各种静止/运动的二维条码，并将识别的条码信息通过串口传输到控制主机。
不动产证二维码扫描器：扫描不动产证的二维码信息。本发明采用的不动产证二维码扫描器是基于Camera的全新二维条码阅读器，采用WVGA全方位快门成像，可识别各种静止/运动的二维条码，并将识别的条码信息通过串口传输到控制主机。
头像采集器：采集领证人的身份头像信息。本发明采用130万像素CMOS针孔摄像机，帧率为每秒25帧，采用MJPEG视频压缩标准，通过USB接口将视频传输到控制主机，控制主机通过采集软件完成头像图像的采集。
触摸显示屏：进行相关信息的交互与显示。本发明采用10.4英寸LCD触摸显示屏，显示分辨率为800×600dpi，通过RGB接口和USB接口和控制主机相连。
摄像机：对整个领证过程进行摄像。本发明采用200万像素CMOS摄像机，帧率为每秒25帧，采用H.264视频压缩标准，通过USB接口将视频传输到控制主机，控制主机通过视频记录软件完成对领证过程的视频记录。
存储箱：存放不动产证。本发明采用的存储箱为圆形存储箱，存储箱高度为40cm，直径为90cm，可以一次性放入300本不动产证。
控制转盘：控制存储箱内不动产证的转动。本发明采用步进电机控制的圆形转盘，该电机通过串行接口和控制主机相连，控制主机通过控制软件控制转盘的转动。
领证开关控制器5：领证开关控制器含控制电机8、转轴9、开关挡板10。采用一个通过串口信息控制开关闭合的控制器，完成存储箱领证开关的闭合，并能取出所取不动产证。
设备连接情况为：身份证读卡器通过USB接口连接控制主机，领证二维码凭条扫描器和不动产证二维码扫描器通过USB接口连接控制主机，触摸显示屏通过RGB接口和USB接口连接控制主机，头像采集器通过USB接口连接控制主机，控制转盘通过串口连接控制主机，领证开关控制器通过串口连接控制主机，摄像机通过USB接口连接控制主机，控制主机还通过网络与中心服务器及存储器相连。
实施前，需要完成相应的证件准备阶段，证件准备阶段包括在证件上打印粘贴二维码信息，并将证件放入不动产证存储箱中，完成准备阶段后，即可进行不动产证的领证工作，在每一次放入证件后，系统首先对所有证件都进行一次二维码扫描，并将扫描信息记录到控制主机数据库系统中，以方便在领证时转动转盘，直接定位到指定的证件。
存储箱4是一个圆形带槽可转动的透明箱体，下部有控制转盘2。步进电机1对控制转盘2转动进行控制，步进电机1通过串行接口和控制主机相连，控制主机通过软件控制步进电机1转动，带动控制转盘2转动，控制转盘2带动圆形槽3转动，从而促使不动产证进行循环转动。不动产证二维码扫描器7固定在存储箱内、位于控制转盘2外，与不动产证上的二维码位置对应，当不动产证随圆形槽转动到对应位置后，不动产证二维码扫描器读出每个不动产证的编号。
领证开关控制器5设置在存储箱内圆形转盘2的下方外侧位置，控制主机通过控制软件完成开关控制器的闭合、开启。领证开关控制器是一个通过串口信息控制开关闭合的控制器，当转盘将不动产证移动到开关控制器上方时，如果检测到该证为待取证时，控制主机发送命令到控制电机，控制电机控制开关挡板向下转动，不动产证随向下滑动，从圆形槽开孔11处滑出，完成取证。
在领证时，领证人首先需要将领证凭条放到领证凭条二维码扫描器前进行二维码扫描，领证凭条二维码扫描器将读取的二维码凭条信息传输到控制主机，控制主机根据读取的二维码凭条信息，判断该二维码是否为有效的二维码，如果是有效的二维码，并查看该二维码对应的不动产证是否已办完并放入存储箱中，如果在存储箱中还没有放入该二维码对应的不动产证，则通过触摸显示屏显示该不动产证还未办理完成的信息，提醒领证人员目前还不能领证。如果该二维码对应的不动产证已放入存储箱中，则通过显示屏提醒领证人将身份证放到身份证读卡器，读取领证人身份证信息，并将身份证信息传输到控制主机，控制主机判定该身份证是否与不动产证登记人的身份证信息一致，如果不一致，通过触摸显示屏提醒领证人身份证信息不正确，提醒领证人更换身份证。如果身份证信息与不动产证登记人身份信息一致，则通过触摸显示屏提醒领证人员需要按规定姿势站到指定黄线位置，通过头像采集器采集领证人头像，并将领证人头像信息传输到控制主机，控制主机通过头部图像识别系统判定当前领证人采集的头像与办证登记时采集的头像是否为同一人，如果判定为不是同一人，需要提醒领证人重新采集头像，并再次进行头像识别，如果第二次识别结果仍然不是同一人，需通过触摸显示屏提醒领证人身份信息有误，并让领证人通知工作人员采用人工方式进行确认判定，如果非工作时段没有工作人员，则取消本次取证过程，等工作时段有工作人员后再次确认取证。如果领证人的头像信息与不动产登记时采集的头像信息一致时，控制主机通过控制不动产证控制转盘，转动不动产证，并根据记录信息将待取的不动产证定位到不动产证二维码扫描器所扫描的位置，读取该证的二维码信息，为了防止定位出错，系统需要确认当前定位的不动产证与待取不动产证信息是否一致，如果当前定位的不动产证的二维码信息与待取不动产证的二维码信息不一致，需要转动不动产证完成一次连续不动产证扫描，直到扫描到待取证为止，如果定位的不动产证的二维码信息与待取不动产证的二维码信息一致，则将待取不动产证的登记信息通过触摸显示屏显示，并提醒领证人确认，如果信息一致，领证人在触摸显示屏上按一下确认键，控制主机收到确认信息后，控制领证开关控制器取出待取不动产证，完成整个领证过程；如果登记信息有误，则领证人需通知工作人员进行处理，如果非工作时段没有工作人员，则取消本次取证过程，等工作时段有工作人员后再次确认取证。
在完成领证后，控制主机将修改证件存储的数据库信息，以便下次领证能快速定位。在整个领证过程中，摄像机完整记录整个领证过程，并将该视频生成文件传输到相应存储系统中保存，作为领证过程的凭据，替代传统的人工签字确认。
领证的具体实施步骤如下，
1)、领证人首先将二维码领证凭条放在二维码扫描器口，智能发放器自动扫描二维信息，并将信息传输到控制主机，控制主机根据读取的二维码信息判断该二维码是否是有效的二维码，如果发现该二维码无对应证件或者对应的二维码证件还没有准备好两种情况，即认为该二维码暂无效，并分别在触摸显示屏上提醒领证人不能领证，直接退出下列操作步骤；如果该二维码为有效二维码，所对应的证件已经放到证件存储箱中，则进行下一步操作。
2)、读取领证人的身份证信息，并将领证人的身份证信息传输到控制主机，并判定该领证人的身份证信息与对应不动产证上登记人员的身份证信息是否一致，如果不一致，则在显示屏上提醒领证人，其身份证信息有误，并退出以下操作；如果身份证信息与不动产证登记人的身份证信息一致，则进行下一步操作。
3)、通过头像采集器采集领证人的头像信息，采集的头像信息传输到控制主机，控制主机根据采集的领证人头像信息与初始办证时采集的办证人头像信息进行比对，判定是否是同一人，如果不是同一人，则通过显示屏提醒领证人，让领证人变换姿势再次进行头像信息采集，并进行头像识别，如果头像信息还不正确，再次通过触摸显示屏提醒领证人头像信息有误，领证人可以通知相关工作人员进行处理，如果非工作时段没有工作人员，则取消本次取证过程，等工作时段有工作人员后再次确认取证。如果采集的领证人头像信息通过判断与办证人头像信息一致，继续进行下一步操作。
4)、转动不动产证控制转盘，让不动产证随着圆形槽转动，并根据记录信息将待取的不动产证定位到不动产证二维码扫描器扫描的位置，如果当前定位的不动产证的二维码信息与待取不动产证的二维码信息不一致，需要完成一次连续不动产证扫描，直到扫描到待领证为止，如果定位的不动产证的二维码信息与待取不动产证的二维码信息一致，则将待取不动产证的信息通过触摸显示屏显示，并提醒领证人确认，如果信息一致，领证人在触摸显示屏上按一下确认键，控制主机收到确认信息后，控制领证开关控制器取出待取不动产证，完成整个领证过程。如果信息有误，则领证人需通知工作人员进行处理，如果非工作时段没有工作人员，则取消本次取证过程，等工作时段有工作人员后再次确认取证。
5)、完成领证后，控制主机修改证件存储的数据库信息，以便下次领证时快速定位。同时将系统记录的领证过程视频按证件编号生成一个视频文件，并传输到指定存储系统进行保存。