自动取坯设备的坯件输送机构.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 103569679 A (43)申请公布日 2014.02.12 CN 103569679 A (21)申请号 201310505231.3 (22)申请日 2013.10.22 B65G 57/03(2006.01) B65G 57/32(2006.01) (71)申请人杭州东博自动化科技有限公司地址 310018 浙江省杭州市经济技术开发区 20 号大街 2 号 1 幢 2 楼西区 (72)发明人沈军民 (74)专利代理机构浙江永鼎律师事务所 33233 代理人陆永强 (54) 发明名称自动取坯设备的坯件输送机构 (57) 摘要本发明属于机械设备技术。

2、领域，尤其是涉及一种自动取坯设备的坯件输送机构。它解决了现有技术自动化程度低等技术问题。本自动取坯设备的坯件输送机构设置在机架上，本坯件输送机构包括分别设置在机架两侧且用于码放坯件盘的送盘升降架和接盘升降架，在机架上设有分别与送盘升降架和接盘升降架相连且能带动送盘升降架和接盘升降架在机架两侧同步反向升降运动的升降驱动装置，在机架上还设有能使码放在最上方的坯件盘从机架的送盘升降架所在一侧输送至接盘升降架所在一侧的送盘装置。与现有的技术相比，本发明的优点在于：自动化程度高，提高了生产效率，降低了劳动强度。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页说明书。

3、 5 页附图 5 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请权利要求书2页说明书5页附图5页 (10)申请公布号 CN 103569679 A CN 103569679 A 1/2 页 2 1. 一种自动取坯设备的坯件输送机构，设置在机架（1）上，其特征在于，本坯件输送机构包括分别设置在机架（1）两侧且用于码放坯件盘（a）的送盘升降架（2）和接盘升降架（3），在机架（1）上设有分别与送盘升降架（2）和接盘升降架（3）相连且能带动送盘升降架（2）和接盘升降架（3）在机架（1）两侧同步反向升降运动的升降驱动装置（4。

4、），在机架（1）上还设有能使码放在最上方的坯件盘（a）从机架（1）的送盘升降架（2）所在一侧输送至接盘升降架（3）所在一侧的送盘装置（5）。 2. 根据权利要求 1 所述的自动取坯设备的坯件输送机构，其特征在于，所述的升降驱动装置（4）包括升降链条（41）和连接在升降链条（41）上的升降驱动机构（42），所述的送盘升降架（2）和接盘升降架（3）分别与升降链条（41）相连。 3. 根据权利要求 2 所述的自动取坯设备的坯件输送机构，其特征在于，所述的机架（1）两侧分别设有竖直设置的第一导轨（11）和第二导轨（12）。

5、，在送盘升降架（2）上设有与所述的第一导轨（11）对应设置的第一滑座（21），所述的第一滑座（21）固设在升降链条（41）上且第一滑座（21）与第一导轨（11）滑动连接，在接盘升降架（3）上设有与所述的第二导轨（12）对应设置的第二滑座（31），所述的第二滑座（31）固设在升降链条（41）上且第二滑座（31）与第二导轨（12）滑动连接。 4.根据权利要求2或3所述的自动取坯设备的坯件输送机构，其特征在于，所述的升降链条（41）有两条且并列间隔设置，在每条升降链条（41）上分别固定有一个送盘升降架（2）和一。

6、个接盘升降架（3），位于机架（1）同一侧的两个送盘升降架（2）能承托坯件盘（a）且坯件盘（a）由下至上依次码放，位于机架（1）同一侧的两个接盘升降架（3）能承托坯件盘（a）且坯件盘（a）由下至上依次码放。 5. 根据权利要求 4 所述的自动取坯设备的坯件输送机构，其特征在于，所述的升降驱动机构（42）包括驱动电机（42a），在驱动电机（42a）上连接有传动轴（42b），在传动轴（42b）的两端分别固定有一个主动链轮（42c），所述的机架（1）上设有两个从动链轮（42d），所述的主动链轮（42c）和从动。

7、链轮（42d）一一对应设置，所述的升降链条（41）呈环形且每条升降链条（41）分别与一主动链轮（42c）和一从动链轮（42d）相啮合。 6.根据权利要求1或2或3所述的自动取坯设备的坯件输送机构，其特征在于，所述的送盘装置（5）包括设置在机架（1）上能使码放在送盘升降架（2）上的坯件盘（a）中最上面的坯件盘（a）经过且当该坯件盘（a）经过后能在机架（1）上形成架设在机架（1）两侧之间的平移承托通道的活动式承托机构（51），在每个坯件盘（a）的底部分别设有隔离条（1a）从而在相邻的两个坯件盘（a）之间形成供平移。

8、承托通道形成的空间（1b），在机架（1）上还设有能将位于平移承托通道上的坯件盘（a）从机架（1）一侧推动至另一侧的平推机构（52）。 7. 根据权利要求 6 所述的自动取坯设备的坯件输送机构，其特征在于，所述的活动式承托机构（51）包括插板（51a），所述的插板（51a）与设置在机架（1）上且能驱动插板（51a）水平移动的插板驱动器（51b）相连。 8. 根据权利要求 7 所述的自动取坯设备的坯件输送机构，其特征在于，所述插板（51a）有两块且相对置地设置在坯件盘（a）的两端，每个插板（51a）分别与一个插板驱动器（5。

9、1b）相连，所述的插板（51a）能在插板驱动器（51b）的带动下相互靠拢或远离，且当两块插板（51a）相互靠拢时形成上述的平移承托通道，当两块插板（51a）相互远离时能使码放在送盘升降架（2）上的坯件盘（a）中最上面的坯件盘（a）从两块插板（51a）之间通过。权利要求书 CN 103569679 A 2 2/2 页 3 9. 根据权利要求 6 所述的自动取坯设备的坯件输送机构，其特征在于，所述的平推机构（52）包括设置在机架（1）上的环形平推链（52a），所述的环形平推链（52a）绕设在设于机架（1）上的第一链轮。

10、（52b）和第二链轮（52c）上，所述的第一链轮（52b）与能够驱动第一链轮（52b）转动的平推驱动器（52e）相连，所述的环形平推链（52a）上固定有能推动位于平移承托通道上的坯件盘（a）沿着平移承托通道从机架（1）的一侧移动至另一侧的推板（52d）。 10. 根据权利要求 9 所述的自动取坯设备的坯件输送机构，其特征在于，所述的环形平推链（52a）有两条且分别位于坯件盘（a）的两端，在每条环形平推链（52a）上分别固定有推板（52d），每条环形平推链（52a）分别与一个第一链轮（52b）和一个第二链轮（52c。

11、）啮合，每个第一链轮（52b）分别与一平推驱动器（52e）相连，两块推板（52d）相对置且同步动作。权利要求书 CN 103569679 A 3 1/5 页 4 自动取坯设备的坯件输送机构技术领域 0001 本发明属于机械设备技术领域，尤其是涉及一种自动取坯设备的坯件输送机构。背景技术 0002 伴随着科技技术的不断创新，在机械制造领域中，为了提高生产效率，为此，当前的很多企业一般多是自主研发或采用机械自动化设备进行生产作业，其不但提高了生产效率，而且还降低了劳动强度，例如，在磁性材料行业的机械设备中，磁性材料一般多是通过压机进行成型。

12、，在压机上设有静模和动模，在完成压制后通过人工方式进行取坯，然后堆垛，这种方案在一定程度上能满足生产要求；但是该方案不仅生产效率和自动化程度低，而且劳动强度较高，为了能提高生产效率和降低劳动强度，为此，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。 0003 例如，中国专利文献公开了一种磁性压制产品自动排坯机构申请号： 200820089000.3，它包括具有第一斜导向段和第二斜导向段的产品导槽 , 产品导槽上端开口对应于压机的工作台板的边缘 , 所述产品导槽的第一导向段在对应于工作台板边缘处形成第一段斜面,第二段斜面在第一段斜面的下面且形成第二段斜面。

13、,所述导槽下方设有排坯板 , 所述排坯板设有与之滑动配合的推产品结构。上述的方案在一定程度上降低了劳动强度，但是还方案还至少存在以下缺陷：设计不合理，无法实现对坯件盘的堆垛，也就是说，当坯件堆满一个坯件盘时，传输组件就将该坯件盘传输，每次输出的坯件盘通过机械或人将坯件盘堆垛，这样不仅降低了生产效率，而且劳动强大也较大，自动化程度较低；另外，该类设备其占地面积较大，需要占据较大的空间面积，实用性差，不符合企业的发展要求。发明内容 0004 本发明的目的是针对上述问题，提供一种能提高生产效率和自动化程度高的自动取坯设备的坯件输送机构。 0005 。

14、为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本自动取坯设备的坯件输送机构设置在机架上，其特征在于，本坯件输送机构包括分别设置在机架两侧且用于码放坯件盘的送盘升降架和接盘升降架，在机架上设有分别与送盘升降架和接盘升降架相连且能带动送盘升降架和接盘升降架在机架两侧同步反向升降运动的升降驱动装置，在机架上还设有能使码放在最上方的坯件盘从机架的送盘升降架所在一侧输送至接盘升降架所在一侧的送盘装置。 0006 首先，在实际的生产制造中，在送盘升降架上码放若干坯件盘，然后通过升降驱动装置使送盘升降架和接盘升降架在机架两侧同步反向升降运动，每次送盘升降架和接盘升降架同步反向。

15、升降的高度为坯件盘的高度，当送盘升降架的坯件盘上升一个坯件盘的高度后，通过送盘装置将该码放在送盘升降架最上方的坯件盘从机架的送盘升降架所在一侧输送至接盘升降架所在一侧，当机械手取得坯件后，通过自动控制系统使坯件放置并堆垛在说明书 CN 103569679 A 4 2/5 页 5 接盘升降架的坯件盘上，重复上述的动作，即可完成坯件盘的自动堆垛；本实施例不仅提高了自动化程度，而且还提高了生产效率；实用性强且稳定性好，符合当前社会技术的发展趋势。 0007 在上述的自动取坯设备的坯件输送机构中，所述的升降驱动装置包括升降链条和连接在升降链条上的升降驱动机构，。

16、所述的送盘升降架和接盘升降架分别与升降链条相连。 0008 在上述的自动取坯设备的坯件输送机构中，所述的机架两侧分别设有竖直设置的第一导轨和第二导轨，在送盘升降架上设有与所述的第一导轨对应设置的第一滑座，所述的第一滑座固设在升降链条上且第一滑座与第一导轨滑动连接，在接盘升降架上设有与所述的第二导轨对应设置的第二滑座，所述的第二滑座固设在升降链条上且第二滑座与第二导轨滑动连接。 0009 在上述的自动取坯设备的坯件输送机构中，所述的升降链条有两条且并列间隔设置，在每条升降链条上分别固定有一个送盘升降架和一个接盘升降架，位于机架同一侧的两个送盘升降架能承托坯件盘且坯。

17、件盘由下至上依次码放，位于机架同一侧的两个接盘升降架能承托坯件盘且坯件盘由下至上依次码放。 0010 在上述的自动取坯设备的坯件输送机构中，所述的升降驱动机构包括驱动电机，在驱动电机上连接有传动轴，在传动轴的两端分别固定有一个主动链轮，所述的机架上设有两个从动链轮，所述的主动链轮和从动链轮一一对应设置，所述的升降链条呈环形且每条升降链条分别与一主动链轮和一从动链轮相啮合。这里的从动链轮的个数可以根据的实际要求制定，也可以是两个均与升降链条啮合的从动链轮。 0011 在上述的自动取坯设备的坯件输送机构中，所述的送盘装置包括设置在机架上能使码放在送盘升降架上的坯件盘中。

18、最上面的坯件盘经过且当该坯件盘经过后能在机架上形成架设在机架两侧之间的平移承托通道的活动式承托机构，在每个坯件盘的底部分别设有隔离条从而在相邻的两个坯件盘之间形成供平移承托通道形成的空间，在机架上还设有能将位于平移承托通道上的坯件盘从机架一侧推动至另一侧的平推机构。 0012 在上述的自动取坯设备的坯件输送机构中，所述的活动式承托机构包括插板，所述的插板与设置在机架上且能驱动插板水平移动的插板驱动器相连。为了提高插板水平移动的稳定性，在插板下端面设有位于其两端的第三滑块 , 在机架上设有与所述的第三导轨一一对应的第三导轨，第三导轨与第三滑块滑动相连。 0013 在上述。

19、的自动取坯设备的坯件输送机构中，所述的插板有两块且相对置地设置在坯件盘的两端，每个插板分别与一个插板驱动器相连，所述的插板能在插板驱动器的带动下相互靠拢或远离，且当两块插板相互靠拢时形成上述的平移承托通道，当两块插板相互远离时能使码放在送盘升降架上的坯件盘中最上面的坯件盘从两块插板之间通过。插板驱动器为插板油缸，插板油缸拉动插板水平移动。 0014 在上述的自动取坯设备的坯件输送机构中，所述的平推机构包括设置在机架上的环形平推链，所述的环形平推链绕设在设于机架上的第一链轮和第二链轮上，所述的第一链轮与能够驱动第一链轮转动的平推驱动器相连，所述的环形平推链上固定。

20、有能推动位于平移承托通道上的坯件盘沿着平移承托通道从机架的一侧移动至另一侧的推板。平推驱动器为平推电机，平推电机转动从而带动环形平推链转动；第一链轮和第二链轮的数量可以说明书 CN 103569679 A 5 3/5 页 6 根据实际的要求制定，也可以分别为两个且均与环形平推链啮合。 0015 在上述的自动取坯设备的坯件输送机构中，所述的环形平推链有两条且分别位于坯件盘的两端，在每条环形平推链上分别固定有推板，每条环形平推链分别与一个第一链轮和一个第二链轮啮合，每个第一链轮分别与一平推驱动器相连，两块推板相对置且同步动作。 0016 与现有的技术相比，本自。

21、动取坯设备的坯件输送机构的优点在于： 1、设计更合理，能实现坯件盘的自动码垛，不仅提高了自动化程度，而且还提高了生产效率； 2、实用性强，可降低劳动强度； 3、稳定性好，可保证生产的有序正常进行，符合企业的自动化生产要求。附图说明 0017 图 1 是本发明提供的立体结构示意图。 0018 图 2 是本发明提供的俯视结构示意图。 0019 图 3 是图 2 的左视结构示意图。 0020 图 4 是本发明提供的升降驱动装置简化结构示意图。 0021 图 5 是本发明提供的送盘装置简化结构示意图。 0022 图中，机架 1、隔离条 1a、空间 1b、第一导轨 11。

22、、第二导轨 12、第三导轨 13、坯件盘 a、机械手 b、送盘升降架 2、第一滑座 21、接盘升降架 3、第二滑座 31、升降驱动装置 4、升降链条 41、升降驱动机构 42、驱动电机 42a、传动轴 42b、主动链轮 42c、从动链轮 42d、送盘装置 5、活动式承托机构 51、插板 51a、插板驱动器 51b、第三滑块 51c、平推机构 52、环形平推链 52a、第一链轮 52b、第二链轮 52c、推板 52d、平推驱动器 52e。具体实施方式 0023 下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。 0024 如图1-3。

23、所示，本自动取坯设备的坯件输送机构设置在机架1上，本坯件输送机构包括分别设置在机架 1 两侧且用于码放坯件盘 a 的送盘升降架 2 和接盘升降架 3，在机架 1 上设有分别与送盘升降架 2 和接盘升降架 3 相连且能带动送盘升降架 2 和接盘升降架 3 在机架1两侧同步反向升降运动的升降驱动装置4，在机架1上还设有能使码放在最上方的坯件盘 a 从机架 1 的送盘升降架 2 所在一侧输送至接盘升降架 3 所在一侧的送盘装置 5。 0025 首先，在实际的生产制造中，在送盘升降架 2 上码放若干坯件盘 a，然后通过升降驱动装置 4 使送盘升降架 2 和接盘升降架 3 在机架。

24、1 两侧同步反向升降运动，每次送盘升降架 2 和接盘升降架 3 同步反向升降的高度为坯件盘 a 的高度，当送盘升降架 2 的坯件盘 a 上升一个坯件盘 a 的高度后，通过送盘装置 5 将该码放在送盘升降架 2 最上方的坯件盘 a 从机架 1 的送盘升降架 2 所在一侧输送至接盘升降架 3 所在一侧，当机械手 b 取得坯件后，通过自动控制系统使坯件放置并堆垛在接盘升降架3的坯件盘a上，重复上述的动作，即可完成坯件盘 a 的自动堆垛；本实施例不仅提高了自动化程度，而且还提高了生产效率；实用性强且稳定性好，符合当前社会技术的发展趋势。 0026 具体地说，如图 1-。

25、4 所示，本实施例的升降驱动装置 4 包括升降链条 41 和连接在升降链条 41 上的升降驱动机构 42，所述的送盘升降架 2 和接盘升降架 3 分别与升降链条 41 相连；另外，在机架 1 两侧分别设有竖直设置的第一导轨 11 和第二导轨 12，在送盘升降说明书 CN 103569679 A 6 4/5 页 7 架 2 上设有与所述的第一导轨 11 对应设置的第一滑座 21，所述的第一滑座 21 固设在升降链条 41 上且第一滑座 21 与第一导轨 11 滑动连接，在接盘升降架 3 上设有与所述的第二导轨 12 对应设置的第二滑座 31，所述的第二滑座 31 固。

26、设在升降链条 41 上且第二滑座 31 与第二导轨 12 滑动连接； 0027 优化方案，这里的升降链条41有两条且并列间隔设置，在每条升降链条41上分别固定有一个送盘升降架2和一个接盘升降架3，位于机架1同一侧的两个送盘升降架2能承托坯件盘 a 且坯件盘 a 由下至上依次码放，位于机架 1 同一侧的两个接盘升降架 3 能承托坯件盘 a 且坯件盘 a 由下至上依次码放。 0028 具体的，本实施例的升降驱动机构42包括驱动电机42a，在驱动电机42a上连接有传动轴 42b，在传动轴 42b 的两端分别固定有一个主动链轮 42c，所述的机架 1 上设有两个从动链轮4。

27、2d，所述的主动链轮42c和从动链轮42d一一对应设置，所述的升降链条41呈环形且每条升降链条 41 分别与一主动链轮 42c 和一从动链轮 42d 相啮合。 0029 作为优化的方案，如图 1-3 和图 5 所示，送盘装置 5 包括设置在机架 1 上能使码放在送盘升降架 2 上的坯件盘 a 中最上面的坯件盘 a 经过且当该坯件盘 a 经过后能在机架 1 上形成架设在机架 1 两侧之间的平移承托通道的活动式承托机构 51，在每个坯件盘 a 的底部分别设有隔离条1a从而在相邻的两个坯件盘a之间形成供平移承托通道形成的空间1b，在机架 1 上还设有能将位于平移承托通道上的坯件盘。

28、a 从机架 1 一侧推动至另一侧的平推机构 52。 0030 本实施例的活动式承托机构 51 包括插板 51a，所述的插板 51a 与设置在机架 1 上且能驱动插板51a水平移动的插板驱动器51b相连；为了提高插板51a水平移动的稳定性，在插板51a下端面设有位于其两端的第三滑块51c,在机架1上设有与所述的第三滑块51c 一一对应的第三导轨 13，第三滑块 51c 与第三导轨 13 滑动相连。这里的插板驱动器 51b 为插板油缸；所述插板51a有两块且相对置地设置在坯件盘a的两端，每个插板51a分别与一个插板驱动器 51b 相连，所述的插板 51a 能在插板驱动器。

29、51b 的带动下相互靠拢或远离，且当两块插板 51a 相互靠拢时形成上述的平移承托通道，当两块插板 51a 相互远离时能使码放在送盘升降架 2 上的坯件盘 a 中最上面的坯件盘 a 从两块插板 51a 之间通过。 0031 上述的平推机构 52 包括设置在机架 1 上的环形平推链 52a，所述的环形平推链 52a 绕设在设于机架 1 上的第一链轮 52b 和第二链轮 52c 上，所述的第一链轮 52b 与能够驱动第一链轮 52b 转动的平推驱动器 52e 相连，平推驱动器 52e 为平推电机，所述的环形平推链 52a 上固定有能推动位于平移承托通道上的坯件盘 a 沿着平移承。

30、托通道从机架 1 的一侧移动至另一侧的推板 52d。其次，本实施例的环形平推链 52a 有两条且分别位于坯件盘 a 的两端，在每条环形平推链 52a 上分别固定有推板 52d，每条环形平推链 52a 分别与一个第一链轮 52b 和一个第二链轮 52c 啮合，每个第一链轮 52b 分别与一平推驱动器 52e 相连，两块推板 52d 相对置且同步动作。 0032 本实施例的工作原理如下：在送盘升降架 2 上码放若干坯件盘 a，然后通过升降驱动装置4使送盘升降架2和接盘升降架3在机架1两侧同步反向升降运动，每次送盘升降架 2和接盘升降架3同步反向升降的高度为坯件盘a的高度，。

31、当送盘升降架2的坯件盘a上升一个坯件盘 a 的高度后，通过插板驱动器 51b 驱动插板 51a 插于相邻的两个坯件盘 a 之间的空间 1b 内从而使坯件盘 a 放置在插板 51a 上，然后平推驱动器 52e 驱动环形平推链 52a 说明书 CN 103569679 A 7 5/5 页 8 转动，环形平推链 52a 转动从而带动推板 52d 使坯件盘 a 沿着插板 51a 从机架 1 的一侧移动至另一侧，当机械手 b 取得坯件后，通过自动控制系统使坯件放置并堆垛在接盘升降架 3 的坯件盘 a 上，重复上述的动作，即可完成坯件盘 a 的自动堆垛；本实施例不仅提高了自动。

32、化程度，而且还提高了生产效率；实用性强且稳定性好，符合当前社会技术的发展趋势。 0033 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。 0034 尽管本文较多地使用了机架1、隔离条1a、空间1b、第一导轨11、第二导轨12、第三导轨 13、坯件盘 a、机械手 b、送盘升降架 2、第一滑座 21、接盘升降架 3、第二滑座 31、升降驱动装置 4、升降链条 41、升降驱动机构 42、。

33、驱动电机 42a、传动轴 42b、主动链轮 42c、从动链轮 42d、送盘装置 5、活动式承托机构 51、插板 51a、插板驱动器 51b、第三滑块 51c、平推机构52、环形平推链52a、第一链轮52b、第二链轮52c、推板52d、平推驱动器52e等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。说明书 CN 103569679 A 8 1/5 页 9 图 1 说明书附图 CN 103569679 A 9 2/5 页 10 图 2 说明书附图 CN 103569679 A 10 3/5 页 11 图 3 说明书附图 CN 103569679 A 11 4/5 页 12 图 4 说明书附图 CN 103569679 A 12 5/5 页 13 图 5 说明书附图 CN 103569679 A 13 。

摘要
申请专利号：	CN201310505231.3	申请日：	2013.10.22
公开号：	CN103569679A	公开日：	2014.02.12
当前法律状态：	授权	有效性：	有权
法律详情：	授权\|\|\|实质审查的生效IPC(主分类):B65G 57/03申请日:20131022\|\|\|公开
IPC分类号：	B65G57/03; B65G57/32	主分类号：	B65G57/03
申请人：	杭州东博自动化科技有限公司
发明人：	沈军民
地址：	310018 浙江省杭州市经济技术开发区20号大街2号1幢2楼西区
优先权：
专利代理机构：	浙江永鼎律师事务所 33233	代理人：	陆永强
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内容摘要

本发明属于机械设备技术领域，尤其是涉及一种自动取坯设备的坯件输送机构。它解决了现有技术自动化程度低等技术问题。本自动取坯设备的坯件输送机构设置在机架上，本坯件输送机构包括分别设置在机架两侧且用于码放坯件盘的送盘升降架和接盘升降架，在机架上设有分别与送盘升降架和接盘升降架相连且能带动送盘升降架和接盘升降架在机架两侧同步反向升降运动的升降驱动装置，在机架上还设有能使码放在最上方的坯件盘从机架的送盘升降架所在一侧输送至接盘升降架所在一侧的送盘装置。与现有的技术相比，本发明的优点在于：自动化程度高，提高了生产效率，降低了劳动强度。

权利要求书

权利要求书
1.  一种自动取坯设备的坯件输送机构，设置在机架（1）上，其特征在于，本坯件输送机构包括分别设置在机架（1）两侧且用于码放坯件盘（a）的送盘升降架（2）和接盘升降架（3），在机架（1）上设有分别与送盘升降架（2）和接盘升降架（3）相连且能带动送盘升降架（2）和接盘升降架（3）在机架（1）两侧同步反向升降运动的升降驱动装置（4），在机架（1）上还设有能使码放在最上方的坯件盘（a）从机架（1）的送盘升降架（2）所在一侧输送至接盘升降架（3）所在一侧的送盘装置（5）。

2.  根据权利要求1所述的自动取坯设备的坯件输送机构，其特征在于，所述的升降驱动装置（4）包括升降链条（41）和连接在升降链条（41）上的升降驱动机构（42），所述的送盘升降架（2）和接盘升降架（3）分别与升降链条（41）相连。

3.  根据权利要求2所述的自动取坯设备的坯件输送机构，其特征在于，所述的机架（1）两侧分别设有竖直设置的第一导轨（11）和第二导轨（12），在送盘升降架（2）上设有与所述的第一导轨（11）对应设置的第一滑座（21），所述的第一滑座（21）固设在升降链条（41）上且第一滑座（21）与第一导轨（11）滑动连接，在接盘升降架（3）上设有与所述的第二导轨（12）对应设置的第二滑座（31），所述的第二滑座（31）固设在升降链条（41）上且第二滑座（31）与第二导轨（12）滑动连接。

4.  根据权利要求2或3所述的自动取坯设备的坯件输送机构，其特征在于，所述的升降链条（41）有两条且并列间隔设置，在每条升降链条（41）上分别固定有一个送盘升降架（2）和一个接盘升降架（3），位于机架（1）同一侧的两个送盘升降架（2）能承托坯件盘（a）且坯件盘（a）由下至上依次码放，位于机架（1）同一侧的两个接盘升降架（3）能承托坯件盘（a）且坯件盘（a）由下至上依次码放。

5.  根据权利要求4所述的自动取坯设备的坯件输送机构，其特征在于，所述的升降驱动机构（42）包括驱动电机（42a），在驱动电机（42a）上连接有传动轴（42b），在传动轴（42b）的两端分别固定有一个主动链轮（42c），所述的机架（1）上设有两个从动链轮（42d），所述的主动链轮（42c）和从动链轮（42d）一一对应设置，所述的升降链条（41）呈环形且每条升降链条（41）分别与一主动链轮（42c）和一从动链轮（42d）相啮合。

6.  根据权利要求1或2或3所述的自动取坯设备的坯件输送机构，其特征在于，所述的送盘装置（5）包括设置在机架（1）上能使码放在送盘升降架（2）上的坯件盘（a）中最上面的坯件盘（a）经过且当该坯件盘（a）经过后能在机架（1）上形成架设在机架（1）两侧之间的平移承托通道的活动式承托机构（51），在每个坯件盘（a）的底部分别设有隔离条（1a）从而在相邻的两个坯件盘（a）之间形成供平移承托通道形成的空间（1b），在机架（1）上还设有能将位于平移承托通道上的坯件盘（a）从机架（1）一侧推动至另一侧的平推机构（52）。

7.  根据权利要求6所述的自动取坯设备的坯件输送机构，其特征在于，所述的活动式承托机构（51）包括插板（51a），所述的插板（51a）与设置在机架（1）上且能驱动插板（51a）水平移动的插板驱动器（51b）相连。

8.  根据权利要求7所述的自动取坯设备的坯件输送机构，其特征在于，所述插板（51a）有两块且相对置地设置在坯件盘（a）的两端，每个插板（51a）分别与一个插板驱动器（51b）相连，所述的插板（51a）能在插板驱动器（51b）的带动下相互靠拢或远离，且当两块插板（51a）相互靠拢时形成上述的平移承托通道，当两块插板（51a）相互远离时能使码放在送盘升降架（2）上的坯件盘（a）中最上面的坯件盘（a）从两块插板（51a）之间通过。

9.  根据权利要求6所述的自动取坯设备的坯件输送机构，其特征在于，所述的平推机构（52）包括设置在机架（1）上的环形平推链（52a），所述的环形平推链（52a）绕设在设于机架（1）上的第一链轮（52b）和第二链轮（52c）上，所述的第一链轮（52b）与能够驱动第一链轮（52b）转动的平推驱动器（52e）相连，所述的环形平推链（52a）上固定有能推动位于平移承托通道上的坯件盘（a）沿着平移承托通道从机架（1）的一侧移动至另一侧的推板（52d）。

10.  根据权利要求9所述的自动取坯设备的坯件输送机构，其特征在于，所述的环形平推链（52a）有两条且分别位于坯件盘（a）的两端，在每条环形平推链（52a）上分别固定有推板（52d），每条环形平推链（52a）分别与一个第一链轮（52b）和一个第二链轮（52c）啮合，每个第一链轮（52b）分别与一平推驱动器（52e）相连，两块推板（52d）相对置且同步动作。

说明书

说明书自动取坯设备的坯件输送机构
技术领域
本发明属于机械设备技术领域，尤其是涉及一种自动取坯设备的坯件输送机构。
背景技术
伴随着科技技术的不断创新，在机械制造领域中，为了提高生产效率，为此，当前的很多企业一般多是自主研发或采用机械自动化设备进行生产作业，其不但提高了生产效率，而且还降低了劳动强度，例如，在磁性材料行业的机械设备中，磁性材料一般多是通过压机进行成型，在压机上设有静模和动模，在完成压制后通过人工方式进行取坯，然后堆垛，这种方案在一定程度上能满足生产要求；但是该方案不仅生产效率和自动化程度低，而且劳动强度较高，为了能提高生产效率和降低劳动强度，为此，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。
例如，中国专利文献公开了一种磁性压制产品自动排坯机构[申请号：200820089000.3]，它包括具有第一斜导向段和第二斜导向段的产品导槽,产品导槽上端开口对应于压机的工作台板的边缘,所述产品导槽的第一导向段在对应于工作台板边缘处形成第一段斜面,第二段斜面在第一段斜面的下面且形成第二段斜面,所述导槽下方设有排坯板,所述排坯板设有与之滑动配合的推产品结构。上述的方案在一定程度上降低了劳动强度，但是还方案还至少存在以下缺陷：设计不合理，无法实现对坯件盘的堆垛，也就是说，当坯件堆满一个坯件盘时，传输组件就将该坯件盘传输，每次输出的坯件盘通过机械或人将坯件盘堆垛，这样不仅降低了生产效率，而且劳动强大也较大，自动化程度较低；另外，该类设备其占地面积较大，需要占据较大的空间面积，实用性差，不符合企业的发展要求。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题，提供一种能提高生产效率和自动化程度高的自动取坯设备的坯件输送机构。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本自动取坯设备的坯件输送机构设置在机架上，其特征在于，本坯件输送机构包括分别设置在机架两侧且用于码放坯件盘的送盘升降架和接盘升降架，在机架上设有分别与送盘升降架和接盘升降架相连且能带动送盘升降架和接盘升降架在机架两侧同步反向升降运动的升降驱动装置，在机架上还设有能使码放在最上方的坯件盘从机架的送盘升降架所在一侧输送至接盘升降架所在一侧的送盘装置。
首先，在实际的生产制造中，在送盘升降架上码放若干坯件盘，然后通过升降驱动装置使送盘升降架和接盘升降架在机架两侧同步反向升降运动，每次送盘升降架和接盘升降架同步反向升降的高度为坯件盘的高度，当送盘升降架的坯件盘上升一个坯件盘的高度后，通过送盘装置将该码放在送盘升降架最上方的坯件盘从机架的送盘升降架所在一侧输送至接盘升降架所在一侧，当机械手取得坯件后，通过自动控制系统使坯件放置并堆垛在接盘升降架的坯件盘上，重复上述的动作，即可完成坯件盘的自动堆垛；本实施例不仅提高了自动化程度，而且还提高了生产效率；实用性强且稳定性好，符合当前社会技术的发展趋势。
在上述的自动取坯设备的坯件输送机构中，所述的升降驱动装置包括升降链条和连接在升降链条上的升降驱动机构，所述的送盘升降架和接盘升降架分别与升降链条相连。
在上述的自动取坯设备的坯件输送机构中，所述的机架两侧分别设有竖直设置的第一导轨和第二导轨，在送盘升降架上设有与所述的第一导轨对应设置的第一滑座，所述的第一滑座固设在升降链条上且第一滑座与第一导轨滑动连接，在接盘升降架上设有与所述的第二导轨对应设置的第二滑座，所述的第二滑座固设在升降链条上且第二滑座与第二导轨滑动连接。
在上述的自动取坯设备的坯件输送机构中，所述的升降链条有两条且并列间隔设置，在每条升降链条上分别固定有一个送盘升降架和一个接盘升降架，位于机架同一侧的两个送盘升降架能承托坯件盘且坯件盘由下至上依次码放，位于机架同一侧的两个接盘升降架能承托坯件盘且坯件盘由下至上依次码放。
在上述的自动取坯设备的坯件输送机构中，所述的升降驱动机构包括驱动电机，在驱动电机上连接有传动轴，在传动轴的两端分别固定有一个主动链轮，所述的机架上设有两个从动链轮，所述的主动链轮和从动链轮一一对应设置，所述的升降链条呈环形且每条升降链条分别与一主动链轮和一从动链轮相啮合。这里的从动链轮的个数可以根据的实际要求制定，也可以是两个均与升降链条啮合的从动链轮。
在上述的自动取坯设备的坯件输送机构中，所述的送盘装置包括设置在机架上能使码放在送盘升降架上的坯件盘中最上面的坯件盘经过且当该坯件盘经过后能在机架上形成架设在机架两侧之间的平移承托通道的活动式承托机构，在每个坯件盘的底部分别设有隔离条从而在相邻的两个坯件盘之间形成供平移承托通道形成的空间，在机架上还设有能将位于平移承托通道上的坯件盘从机架一侧推动至另一侧的平推机构。
在上述的自动取坯设备的坯件输送机构中，所述的活动式承托机构包括插板，所述的插板与设置在机架上且能驱动插板水平移动的插板驱动器相连。为了提高插板水平移动的稳定性，在插板下端面设有位于其两端的第三滑块,在机架上设有与所述的第三导轨一一对应的第三导轨，第三导轨与第三滑块滑动相连。
在上述的自动取坯设备的坯件输送机构中，所述的插板有两块且相对置地设置在坯件盘的两端，每个插板分别与一个插板驱动器相连，所述的插板能在插板驱动器的带动下相互靠拢或远离，且当两块插板相互靠拢时形成上述的平移承托通道，当两块插板相互远离时能使码放在送盘升降架上的坯件盘中最上面的坯件盘从两块插板之间通过。插板驱动器为插板油缸，插板油缸拉动插板水平移动。
在上述的自动取坯设备的坯件输送机构中，所述的平推机构包括设置在机架上的环形平推链，所述的环形平推链绕设在设于机架上的第一链轮和第二链轮上，所述的第一链轮与能够驱动第一链轮转动的平推驱动器相连，所述的环形平推链上固定有能推动位于平移承托通道上的坯件盘沿着平移承托通道从机架的一侧移动至另一侧的推板。平推驱动器为平推电机，平推电机转动从而带动环形平推链转动；第一链轮和第二链轮的数量可以根据实际的要求制定，也可以分别为两个且均与环形平推链啮合。
在上述的自动取坯设备的坯件输送机构中，所述的环形平推链有两条且分别位于坯件盘的两端，在每条环形平推链上分别固定有推板，每条环形平推链分别与一个第一链轮和一个第二链轮啮合，每个第一链轮分别与一平推驱动器相连，两块推板相对置且同步动作。
与现有的技术相比，本自动取坯设备的坯件输送机构的优点在于：1、设计更合理，能实现坯件盘的自动码垛，不仅提高了自动化程度，而且还提高了生产效率；2、实用性强，可降低劳动强度；3、稳定性好，可保证生产的有序正常进行，符合企业的自动化生产要求。
附图说明
图1是本发明提供的立体结构示意图。
图2是本发明提供的俯视结构示意图。
图3是图2的左视结构示意图。
图4是本发明提供的升降驱动装置简化结构示意图。
图5是本发明提供的送盘装置简化结构示意图。
图中，机架1、隔离条1a、空间1b、第一导轨11、第二导轨12、第三导轨13、坯件盘a、机械手b、送盘升降架2、第一滑座21、接盘升降架3、第二滑座31、升降驱动装置4、升降链条41、升降驱动机构42、驱动电机42a、传动轴42b、主动链轮42c、从动链轮42d、送盘装置5、活动式承托机构51、插板51a、插板驱动器51b、第三滑块51c、平推机构52、环形平推链52a、第一链轮52b、第二链轮52c、推板52d、平推驱动器52e。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
如图1-3所示，本自动取坯设备的坯件输送机构设置在机架1上，本坯件输送机构包括分别设置在机架1两侧且用于码放坯件盘a的送盘升降架2和接盘升降架3，在机架1上设有分别与送盘升降架2和接盘升降架3相连且能带动送盘升降架2和接盘升降架3在机架1两侧同步反向升降运动的升降驱动装置4，在机架1上还设有能使码放在最上方的坯件盘a从机架1的送盘升降架2所在一侧输送至接盘升降架3所在一侧的送盘装置5。
首先，在实际的生产制造中，在送盘升降架2上码放若干坯件盘a，然后通过升降驱动装置4使送盘升降架2和接盘升降架3在机架1两侧同步反向升降运动，每次送盘升降架2和接盘升降架3同步反向升降的高度为坯件盘a的高度，当送盘升降架2的坯件盘a上升一个坯件盘a的高度后，通过送盘装置5将该码放在送盘升降架2最上方的坯件盘a从机架1的送盘升降架2所在一侧输送至接盘升降架3所在一侧，当机械手b取得坯件后，通过自动控制系统使坯件放置并堆垛在接盘升降架3的坯件盘a上，重复上述的动作，即可完成坯件盘a的自动堆垛；本实施例不仅提高了自动化程度，而且还提高了生产效率；实用性强且稳定性好，符合当前社会技术的发展趋势。
具体地说，如图1-4所示，本实施例的升降驱动装置4包括升降链条41和连接在升降链条41上的升降驱动机构42，所述的送盘升降架2和接盘升降架3分别与升降链条41相连；另外，在机架1两侧分别设有竖直设置的第一导轨11和第二导轨12，在送盘升降架2上设有与所述的第一导轨11对应设置的第一滑座21，所述的第一滑座21固设在升降链条41上且第一滑座21与第一导轨11滑动连接，在接盘升降架3上设有与所述的第二导轨12对应设置的第二滑座31，所述的第二滑座31固设在升降链条41上且第二滑座31与第二导轨12滑动连接；
优化方案，这里的升降链条41有两条且并列间隔设置，在每条升降链条41上分别固定有一个送盘升降架2和一个接盘升降架3，位于机架1同一侧的两个送盘升降架2能承托坯件盘a且坯件盘a由下至上依次码放，位于机架1同一侧的两个接盘升降架3能承托坯件盘a且坯件盘a由下至上依次码放。
具体的，本实施例的升降驱动机构42包括驱动电机42a，在驱动电机42a上连接有传动轴42b，在传动轴42b的两端分别固定有一个主动链轮42c，所述的机架1上设有两个从动链轮42d，所述的主动链轮42c和从动链轮42d一一对应设置，所述的升降链条41呈环形且每条升降链条41分别与一主动链轮42c和一从动链轮42d相啮合。
作为优化的方案，如图1-3和图5所示，送盘装置5包括设置在机架1上能使码放在送盘升降架2上的坯件盘a中最上面的坯件盘a经过且当该坯件盘a经过后能在机架1上形成架设在机架1两侧之间的平移承托通道的活动式承托机构51，在每个坯件盘a的底部分别设有隔离条1a从而在相邻的两个坯件盘a之间形成供平移承托通道形成的空间1b，在机架1上还设有能将位于平移承托通道上的坯件盘a从机架1一侧推动至另一侧的平推机构52。
本实施例的活动式承托机构51包括插板51a，所述的插板51a与设置在机架1上且能驱动插板51a水平移动的插板驱动器51b相连；为了提高插板51a水平移动的稳定性，在插板51a下端面设有位于其两端的第三滑块51c,在机架1上设有与所述的第三滑块51c一一对应的第三导轨13，第三滑块51c与第三导轨13滑动相连。这里的插板驱动器51b为插板油缸；所述插板51a有两块且相对置地设置在坯件盘a的两端，每个插板51a分别与一个插板驱动器51b相连，所述的插板51a能在插板驱动器51b的带动下相互靠拢或远离，且当两块插板51a相互靠拢时形成上述的平移承托通道，当两块插板51a相互远离时能使码放在送盘升降架2上的坯件盘a中最上面的坯件盘a从两块插板51a之间通过。
上述的平推机构52包括设置在机架1上的环形平推链52a，所述的环形平推链52a绕设在设于机架1上的第一链轮52b和第二链轮52c上，所述的第一链轮52b与能够驱动第一链轮52b转动的平推驱动器52e相连，平推驱动器52e为平推电机，所述的环形平推链52a上固定有能推动位于平移承托通道上的坯件盘a沿着平移承托通道从机架1的一侧移动至另一侧的推板52d。其次，本实施例的环形平推链52a有两条且分别位于坯件盘a的两端，在每条环形平推链52a上分别固定有推板52d，每条环形平推链52a分别与一个第一链轮52b和一个第二链轮52c啮合，每个第一链轮52b分别与一平推驱动器52e相连，两块推板52d相对置且同步动作。
本实施例的工作原理如下：在送盘升降架2上码放若干坯件盘a，然后通过升降驱动装置4使送盘升降架2和接盘升降架3在机架1两侧同步反向升降运动，每次送盘升降架2和接盘升降架3同步反向升降的高度为坯件盘a的高度，当送盘升降架2的坯件盘a上升一个坯件盘a的高度后，通过插板驱动器51b驱动插板51a插于相邻的两个坯件盘a之间的空间1b内从而使坯件盘a放置在插板51a上，然后平推驱动器52e驱动环形平推链52a转动，环形平推链52a转动从而带动推板52d使坯件盘a沿着插板51a从机架1的一侧移动至另一侧，当机械手b取得坯件后，通过自动控制系统使坯件放置并堆垛在接盘升降架3的坯件盘a上，重复上述的动作，即可完成坯件盘a的自动堆垛；本实施例不仅提高了自动化程度，而且还提高了生产效率；实用性强且稳定性好，符合当前社会技术的发展趋势。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了机架1、隔离条1a、空间1b、第一导轨11、第二导轨12、第三导轨13、坯件盘a、机械手b、送盘升降架2、第一滑座21、接盘升降架3、第二滑座31、升降驱动装置4、升降链条41、升降驱动机构42、驱动电机42a、传动轴42b、主动链轮42c、从动链轮42d、送盘装置5、活动式承托机构51、插板51a、插板驱动器51b、第三滑块51c、平推机构52、环形平推链52a、第一链轮52b、第二链轮52c、推板52d、平推驱动器52e等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。