烘弯玻璃的检测方法及装置.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 103557789 A (43)申请公布日 2014.02.05 CN 103557789 A (21)申请号 201310514028.2 (22)申请日 2013.10.25 G01B 11/00(2006.01) G01B 11/24(2006.01) (71)申请人 广州福耀玻璃有限公司 地址 511340 广东省广州市增城市新塘镇新 耀南路 1# (72)发明人 林永桂 杨新龙 (74)专利代理机构 广州华进联合专利商标代理 有限公司 44224 代理人 谢伟 胡杰 (54) 发明名称 烘弯玻璃的检测方法及装置 (57) 摘要 本发明公开了一种烘弯玻璃的检测。

2、方法， 包 括如下步骤 ： 将烘弯出炉的玻璃经传输机构传输 至翻转机构 ； 启动翻转机构对玻璃进行翻转， 使 玻璃相对水平面倾斜 ； 翻转机构将玻璃翻转至检 测位后， 影像检测机构启动， 对玻璃进行扫描， 并 记录对应的数据与图像。所述烘弯玻璃的检测方 法， 通过将烘弯出炉的玻璃直接传输至翻转机构， 便于翻转机构将玻璃翻转， 通过将玻璃翻转至检 测位， 使玻璃相对水平面倾斜， 这样避免烘弯后的 玻璃因横向重力作用， 出现变形而影响测量数据 的准确性， 通过影像检测机构直接对玻璃进行扫 描检测， 无需人工与玻璃直接接触， 实现在线自动 检测， 提高检测效率与准确性。 本发明还公开了一 种烘弯玻璃。

3、的检测装置。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 (10)申请公布号 CN 103557789 A CN 103557789 A 1/1 页 2 1. 一种烘弯玻璃的检测方法， 其特征在于， 包括如下步骤 ： 将烘弯出炉的玻璃经传输机构传输至翻转机构 ； 启动翻转机构对玻璃进行翻转， 使玻璃相对水平面倾斜 ； 翻转机构将玻璃翻转至检测位后， 影像检测机构启动， 对玻璃进行扫描， 并记录对应的 数据与图像。 2. 根据权利要求 1 所述的烘弯玻璃的检测方法， 其。

4、特征在于， 上述步骤中翻转至检测 位的玻璃与水平面呈 30 度 90 度的夹角。 3. 根据权利要求 1 所述的烘弯玻璃的检测方法， 其特征在于， 上述步骤中翻转至检测 位的玻璃与水平面呈 80 度的夹角。 4.根据权利要求13任一项所述的烘弯玻璃的检测方法， 其特征在于， 翻转机构对玻 璃进行翻转前， 还包括如下步骤 ： 启动定位机构对玻璃进行居中定位。 5. 根据权利要求 4 所述的烘弯玻璃的检测方法， 其特征在于， 待影像检测机构扫描完 成后， 还包括如下步骤 ： 启动接触测量机构， 与玻璃接触测量相应的位置点， 并将测量的数据传输至影像检测 机构 ； 影像检测机构将其扫描的结果与接触测。

5、量机构测得的数据进行比对， 得出修正后的数 据与图像。 6. 一种烘弯玻璃的检测装置， 其特征在于， 包括 ： 传输机构、 翻转机构、 影像检测机构， 所述翻转机构用于将传输机构传输的玻璃翻转至检测位， 该检测位相对水平面倾斜 , 所述 影像检测机构的扫描器朝向玻璃的检测位设置， 并可相对检测位移动。 7. 根据权利要求 6 所述的烘弯玻璃的检测装置， 其特征在于， 所述传输机构包括链条 与驱动链条运行的动力机构， 所述链条上间隔设有凸起的缓冲垫块。 8. 根据权利要求 7 所述的烘弯玻璃的检测装置， 其特征在于， 还包括定位机构， 所述定 位机构包括同步带、 设置在同步带上的两根定位杆， 两。

6、根定位杆分别设置在传输机构的两 侧。 9. 根据权利要求 8 所述的烘弯玻璃的检测装置， 其特征在于， 还包括接触测量机构， 所 述接触测量机构包括两根第一丝杆、 驱动第一丝杆转动的伺服电机、 横梁、 多根探针， 所述 横梁两端分别安装在两根第一丝杆上， 所述探针安装在横梁上， 该探针朝向玻璃的检测位 设置。 10. 根据权利要求 9 所述的烘弯玻璃的检测装置， 其特征在于， 所述接触测量机构与所 述影像检测机构电连接， 用于将其测量的数据传输至影像检测机构， 所述影像检测机构还 用于将其扫描的结果与接触测量机构测得的数据进行比对， 得出修正后的数据与图像。 权 利 要 求 书 CN 1035。

7、57789 A 2 1/4 页 3 烘弯玻璃的检测方法及装置 技术领域 0001 本发明涉及玻璃的检测技术， 特别涉及一种烘弯玻璃的检测方法及装置。 背景技术 0002 由于使用需求， 需要将玻璃烘弯， 常见的烘弯玻璃如汽车的前后挡风玻璃， 传统的 烘弯玻璃检测， 一般是通过人工将烘弯冷却后的玻璃搬运至 “” 型架上， 然后使用钢板尺 及零位杆， 在相应的检测点位置进行检测， 并记录相应的数据， 这种方法存在如下缺陷 ： 1、 出炉后的玻璃， 由于是人工进行测量， 测量及时性及准确性都存在一定的误差， 不能及时的 了解整体产品的质量情况 ； 2、 由于人工操作都是在大环境下操作， 玻璃的表面经。

8、常出现粉 尘等现象， 玻璃表面容易受到破坏 ； 3、 由于玻璃是刚出炉的， 玻璃的表面温度很高， 员工对 玻璃检测， 存在烫伤的风险性。 4、 由于是人工进行操作对整个流水线的节拍控制性很差， 造 成整个物流的不顺畅， 浪费相应的资源。 发明内容 0003 基于此， 本发明在于克服现有技术的缺陷， 提供一种烘弯玻璃的检测方法， 旨在实 现烘弯玻璃在线自动检测， 提高检测效率与准确性。 0004 其技术方案如下 ： 0005 一种烘弯玻璃的检测方法， 包括如下步骤 ： 0006 将烘弯出炉的玻璃经传输机构传输至翻转机构 ； 0007 启动翻转机构对玻璃进行翻转， 使玻璃相对水平面倾斜 ； 000。

9、8 翻转机构将玻璃翻转至检测位后， 影像检测机构启动， 对玻璃进行扫描， 并记录对 应的数据与图像。 0009 优选地， 上述步骤中翻转至检测位的玻璃与水平面呈 30 度 90 度的夹角。 0010 优选地， 上述步骤中翻转至检测位的玻璃与水平面呈 80 度的夹角。 0011 优选地， 翻转机构对玻璃进行翻转前， 还包括如下步骤 ： 启动定位机构对玻璃进行 居中定位。 0012 优选地， 待影像检测机构扫描完成后， 还包括如下步骤 ： 0013 启动接触测量机构， 与玻璃接触测量相应的位置点， 并将测量的数据传输至影像 检测机构 ； 0014 影像检测机构将其扫描的结果与接触测量机构测得的数据。

10、进行比对， 得出修正后 的数据与图像。 0015 本发明还提供一种烘弯玻璃的检测装置， 旨在实现烘弯玻璃在线自动检测， 提高 检测效率与准确性。 0016 其技术方案如下 ： 0017 一种烘弯玻璃的检测装置， 包括 ： 传输机构、 翻转机构、 影像检测机构， 所述翻转机 构用于将传输机构传输的玻璃翻转至检测位， 该检测位相对水平面倾斜 , 所述影像检测机 说 明 书 CN 103557789 A 3 2/4 页 4 构的扫描器朝向玻璃的检测位设置， 并可相对检测位移动。 0018 优选地， 所述传输机构包括链条与驱动链条运行的动力机构， 所述链条上间隔设 有凸起的缓冲垫块。 0019 优选地。

11、， 所述的烘弯玻璃的检测装置， 还包括定位机构， 所述定位机构包括同步 带、 设置在同步带上的两根定位杆， 两根定位杆分别设置在传输机构的两侧。 0020 优选地， 所述的烘弯玻璃的检测装置， 还包括接触测量机构， 所述接触测量机构包 括两根第一丝杆、 驱动第一丝杆转动的伺服电机、 横梁、 多根探针， 所述横梁两端分别安装 在两根第一丝杆上， 所述探针安装在横梁上， 该探针朝向玻璃的检测位设置。 0021 优选地， 所述接触测量机构与所述影像检测机构电连接， 用于将其测量的数据传 输至影像检测机构， 所述影像检测机构还用于将其扫描的结果与接触测量机构测得的数据 进行比对， 得出修正后的数据与图。

12、像。 0022 下面对前述技术方案的优点或原理进行说明 ： 0023 上述烘弯玻璃的检测方法， 通过将烘弯出炉的玻璃直接传输至翻转机构， 便于翻 转机构将玻璃翻转， 通过将玻璃翻转至检测位， 使玻璃相对水平面倾斜， 这样避免烘弯后的 玻璃因横向重力作用， 出现变形而影响测量数据的准确性， 通过影像检测机构直接对玻璃 进行扫描检测， 无需人工与玻璃直接接触， 实现在线自动检测， 提高检测效率与准确性。 0024 上述烘弯玻璃的检测装置， 通过传输机构将烘弯出炉的玻璃直接传输至翻转机 构， 便于翻转机构将玻璃翻转， 通过翻转机构将玻璃翻转至检测位， 使玻璃相对水平面倾 斜， 这样避免烘弯后的玻璃因。

13、横向重力作用， 出现变形而影响测量数据的准确性， 通过影像 检测机构直接对玻璃进行扫描检测， 无需人工与玻璃直接接触， 实现在线自动检测， 提高检 测效率与准确性。 附图说明 0025 图 1 为本发明实施例所述的烘弯玻璃的检测方法的流程图 ； 0026 图 2 为本发明实施例所述的烘弯玻璃的检测装置的示意图 ； 0027 附图标记说明 ： 0028 10、 玻璃， 100、 传输机构， 110、 链条， 112、 缓冲垫块， 200、 翻转机构， 210、 翻转本体， 212、 限位杆， 214、 万向轮， 300、 影像检测机构， 310、 扫描器， 320、 第二丝杆， 400、 定位机。

14、构， 410、 同步带， 420、 定位杆， 500、 接触测量机构， 510、 第一丝杆， 520、 横梁， 530、 探针。 具体实施方式 0029 下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明 ： 0030 如图 1 所示， 一种烘弯玻璃的检测方法， 包括如下步骤 ： 0031 S110 ： 将烘弯出炉的玻璃经传输机构传输至翻转机构 ； 0032 S120 ： 启动翻转机构对玻璃进行翻转， 使玻璃相对水平面倾斜 ； 0033 S130 ： 翻转机构将玻璃翻转至检测位后， 影像检测机构启动， 对玻璃进行扫描， 并 记录对应的数据与图像。 0034 本实施例所述烘弯玻璃的检测方法， 通过将烘弯出。

15、炉的玻璃直接传输至翻转机 构， 便于翻转机构将玻璃翻转， 通过将玻璃翻转至检测位， 使玻璃相对水平面倾斜， 这样避 说 明 书 CN 103557789 A 4 3/4 页 5 免烘弯后的玻璃因横向重力作用， 出现变形而影响测量数据的准确性， 通过影像检测机构 直接对玻璃进行扫描检测， 无需人工与玻璃直接接触， 实现在线自动检测， 提高检测效率与 准确性。 0035 本实施例中上述步骤中翻转至检测位的玻璃与水平面呈 30 度 90 度的夹角， 优 选 80 度， 这样既能使玻璃保持倾斜， 避免烘弯后的玻璃因横向重力作用而变形， 又能防止 玻璃倾斜过度。 0036 本实施例中翻转机构对玻璃进行翻。

16、转前， 还包括如下步骤 ： 启动定位机构对玻璃 进行居中定位。 这样避免翻转机构带动玻璃翻转时， 因重心偏移导致玻璃掉落的问题出现。 0037 本实施例中待影像检测机构扫描完成后， 还包括如下步骤 ： 0038 启动接触测量机构， 与玻璃接触测量相应的位置点， 并将测量的数据传输至影像 检测机构 ； 0039 影像检测机构将其扫描的结果与接触测量机构测得的数据进行比对， 得出修正后 的数据与图像。 0040 待影像检测机构扫描完成后， 在内部形成数据及曲线， 分析得出接触测量机构需 要测量的位置点， 输入测量信号并启动接触测量机构， 通过接触测量机构与玻璃接触测量， 进一步测得玻璃相应位置点的。

17、数据， 影像检测机构再将接触测量机构测量的数据与影像检 测所得的曲线进行对比， 修正整体的曲线值， 得出修正后的数据与图像， 进一步提高检测结 果的准确性。 0041 将修正后的数据与图像与玻璃的数模相对比， 判断不足之处， 通过信号直接调整 烘弯炉的工艺参数， 优化整体生产过程， 以保证后续的产品更加稳定的生产， 提高产品的成 品率及可靠性。 0042 如图2所示， 一种烘弯玻璃的检测装置， 包括 ： 传输机构100、 翻转机构200、 影像检 测机构300， 所述翻转机构200用于将传输机构100传输的玻璃10翻转至检测位， 该检测位 相对水平面倾斜 , 所述影像检测机构 300 的扫描器。

18、 310 朝向玻璃的检测位设置， 并可相对 检测位移动。 0043 本实施例所述的翻转机构 200 是由气缸控制翻转机构的升降， 伺服电机控制翻转 机构的角度转化， 该翻转机构的包括翻转本体 210， 所述翻转本体 210 的端部设有限位杆 212， 用于在翻转时限制玻璃滑动， 所述翻转本体 210 的中部设有多个耐高温的万向轮 214， 用于托起玻璃并带动玻璃如图 2 所示方向翻转。当玻璃翻转至检测位， 通过信号传输到控 制系统， 启动影像检测机构 300， 对玻璃整体进行扫描尺寸及轮廓， 并记录相应的数据及图 像， 所述影像检测机构 300 的扫描器 310 通过第二丝杆 320 带动， 。

19、可相对检测位移动， 非接 触实时监测被测物轮廓变化数据。本实施例中的玻璃 10 为汽车的后挡风玻璃。 0044 本实施例所述烘弯玻璃的检测装置， 通过传输机构100将烘弯出炉的玻璃10直接 传输至翻转机构200， 便于翻转机构200将玻璃翻转， 通过翻转机构200将玻璃10翻转至检 测位， 使玻璃 10 相对水平面倾斜， 这样避免烘弯后的玻璃 10 因横向重力作用， 出现变形而 影响测量数据的准确性， 通过影像检测机构 300 直接对玻璃 10 进行扫描检测， 无需人工与 玻璃直接接触， 实现在线自动检测， 提高检测效率与准确性。 0045 本实施例中所述检测位与水平面呈 30 度 90 度的。

20、夹角， 优选 80 度， 这样既能使 处于检测位的玻璃保持倾斜， 避免烘弯后的玻璃因横向重力作用而变形， 又能防止玻璃倾 说 明 书 CN 103557789 A 5 4/4 页 6 斜过度。 0046 本实施例中所述传输机构 100 包括链条 110 与驱动链条运行的动力机构， 所述链 条110上间隔设有凸起的缓冲垫块112。 通过缓冲垫块承托烘弯出炉的玻璃， 避免玻璃再传 输过程中被划伤。 0047 本实施例中所述的烘弯玻璃的检测装置， 还包括定位机构 400， 所述定位机构 400 包括同步带 410、 设置在同步带 410 上的两根定位杆 420， 两根定位杆 420 分别设置在传输 。

21、机构 100 的两侧。通过定位机构 400 避免翻转机构带动玻璃翻转时， 因重心偏移导致玻璃 10 掉落的问题出现。 0048 本实施例中所述的烘弯玻璃的检测装置， 还包括接触测量机构 500， 所述接触测量 机构包括两根第一丝杆 510、 驱动第一丝杆 510 转动的伺服电机、 横梁 520、 多根探针 530， 所述横梁 520 两端分别安装在两根第一丝杆 510 上， 所述探针 530 安装在横梁 520 上， 该探 针 530 朝向玻璃的检测位设置。通过第一丝杆 510 带动横梁 520 相对玻璃 10 前后移动， 从 而带动探针 530 移动， 该探针通过与玻璃 10 相应位置点接触。

22、， 进一步测得玻璃相应位置点 的数据。所述接触测量机构 500 与所述影像检测机构 300 电连接， 用于将其测量的数据传 输至影像检测机构300， 所述影像检测机构300还用于将其扫描的结果与接触测量机构500 测得的数据进行比对， 得出修正后的数据与图像， 进一步提高检测结果的准确性。 0049 控制系统将修正后的数据与图像与玻璃的数模相对比， 判断不足之处， 通过信号 直接调整烘弯炉的工艺参数， 优化整体生产过程， 以保证后续的产品更加稳定的生产， 提高 产品的成品率及可靠性。 0050 以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式， 其描述较为具体和详细， 但并 不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是， 对于本领域的普通技术人员 来说， 在不脱离本发明构思的前提下， 还可以做出若干变形和改进， 这些都属于本发明的保 护范围。 说 明 书 CN 103557789 A 6 1/2 页 7 图 1 说 明 书 附 图 CN 103557789 A 7 2/2 页 8 图 2 说 明 书 附 图 CN 103557789 A 8 。