用于表示交通标志信息的方法和设备.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 103782329 A (43)申请公布日 2014.05.07 CN 103782329 A (21)申请号 201280044280.5 (22)申请日 2012.09.12 102011082601.7 2011.09.13 DE G08G 1/0962(2006.01) (71)申请人 罗伯特博世有限公司 地址 德国斯图加特 (72)发明人 R. 扎拉青 S. 库特 N. 维勒 T.卡纳特 A.蒂纳特 M-J.布拉赫 S. 贝兰格 (74)专利代理机构 中国专利代理(香港)有限公 司 72001 代理人 臧永杰 胡莉莉 (54) 发明名称 用于表示交通标志信息。

2、的方法和设备 (57) 摘要 本发明涉及一种用于为车辆的驾驶员表示交 通标志信息的方法， 该方法包括步骤 ： 确定 （212） 沿着车辆的行驶路线的位置， 其中给所述位置分 配了交通标志信息的有效区域的开始 ； 和步骤 ： 产生 （214） 显示信号用于作为与所述位置有关的 接触模拟虚拟表示来显示交通标志信息。 (30)优先权数据 (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2014.03.12 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/EP2012/067793 2012.09.12 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2013/037803 DE 2013.03.21 (51)Int.Cl. 。

3、权利要求书 1 页 说明书 9 页 附图 9 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书9页 附图9页 (10)申请公布号 CN 103782329 A CN 103782329 A 1/1 页 2 1. 用于为车辆 （100） 的驾驶员 （120） 表示交通标志信息的方法， 该方法包括以下步骤 ： 确定 （212） 沿着车辆 （100） 的行驶路线的位置 （108） ， 其中交通标志信息的有效区域的 开始被分配给所述位置 ； 和 产生 （214） 显示信号用于作为与所述位置有关的接触模拟虚拟表示 （420） 显示交通标 志信息。 2. 根据权利要求。

4、 1 所述的方法， 其中在产生 （214） 的步骤中对于车辆 （100） 和位置 （108） 之间的不同间距产生不同的显示信号， 以便将交通标志信息显示为具有不同伸展的 与所述位置有关的接触模拟虚拟表示 （420） 。 3. 根据权利要求 2 所述的方法， 其中产生不同的显示信号， 使得在车辆 （100） 和所述位 置之间的间距变得越小， 与所述位置 （108） 有关的接触模拟虚拟表示 （420） 的不同伸展在 第一间距范围中变得越大， 并且在车辆 （100） 和所述位置之间的间距变得越小， 在第二间距 范围中变得越小， 其中由第二间距范围所包括的间距小于由第一间距范围所包括的间距。 4. 根。

5、据前述权利要求之一所述的方法， 具有步骤 ： 生成表示信号用于作为非接触模拟 虚拟表示 （424） 表示状态信息区。 5. 根据权利要求 4 所述的方法， 具有步骤 ： 生成另外的显示信号用于作为状态信息区 （424） 的显示区域内的非接触模拟虚拟表示 （422） 显示交通标志信息。 6. 根据权利要求 5 所述的方法， 其中当在所实施的产生 （214） 显示信号的步骤中将显 示信号产生为使得状态信息区的表示 （424） 和交通标志信息的接触模拟虚拟表示 （420） 至 少部分重叠时， 实施生成另外的显示信号的步骤。 7. 根据权利要求 5 或 6 所述的方法， 具有步骤 ： 保持所述另外的显。

6、示信号直至交通标 志信息的有效区域结束。 8. 根据前述权利要求之一所述的方法， 具有步骤 ： 将显示信号输出给车辆 （100） 的投 影装置 （116） ， 以便借助于所述投影装置引起交通标志信息的表示 （420） 。 9. 用于表示交通标志信息的设备， 其被构造为执行根据权利要求 1 至 8 之一所述的方 法的步骤。 10.计算机程序产品， 其具有用于当程序在设备上实施时执行根据权利要求1至8之一 所述的方法的程序代码。 权 利 要 求 书 CN 103782329 A 2 1/9 页 3 用于表示交通标志信息的方法和设备 技术领域 0001 本发明涉及用于表示交通标志信息的方法和设备、 。

7、对应的设备以及对应的计算机 程序产品。 背景技术 0002 DE 10 2009 045 169 A1 致力于一种用于车辆的显示设备。通过这样的显示设备 可以将图像对象以接触模拟 （kontaktanalog） 或者非接触模拟的方式投影到车辆的驾驶员 的视野中。 发明内容 0003 以此为背景， 利用本发明根据独立权利要求介绍一种用于表示交通标志信息的方 法， 此外介绍一种使用该方法的设备以及最后介绍一种对应的计算机程序产品。有利的构 型从相应的从属权利要求和以下描述中得出。 0004 将信息直接渐显到车辆驾驶员的视野中的系统被称为平视显示器 （Head-up Display） 。与此不同地，。

8、 驾驶员必须在下视显示器的情况下或者在车辆中的组合仪表的情 况下降低其视线， 以看到诸如速度或者方向指示的重要显示。尽管在平视显示器情况下数 据被直接投影到挡风玻璃上， 但是对于驾驶员来说出现这样的印象， 即图像超过引擎罩悬 浮在距其大约两米半远。这所具有的优点是， 驾驶员不必再将视线从交通事件上移开。 0005 平视显示器也可以将信息直接渐显成真实图像。 所述显示器在一般用语中被称为 接触模拟或增强现实平视显示器。借助于该技术可以例如为驾驶员给出导航提示， 其方式 是， 该导航提示将位于驾驶员前面的街道直至地平线地标记为彩色的。还可以显示作为箭 头直接位于行车道上的导航提示。行驶轨迹或者由 。

9、ACC 系统也就是用于适应性速度调 节的系统所探测的行驶在前面的车辆也可以被直接渐显到驾驶员的视野中。 图像在大 约 10m 至地平线的无视力调节 （akkommodationsfrei） 的距离中、 即在平视显示器的虚拟视 野中被产生。 0006 接触模拟平视显示器可以用于为驾驶员将对于涉及要行驶的路段区段的警告的 提示直接投影到该驾驶员的视野中。与警告相对应地， 可以为驾驶员将对于涉及要行驶的 路段区段的规定或禁令的提示直接投影到该驾驶员的视野中。所述投影在此可以如此进 行， 即对位置的提示被嵌入到车辆的真实周围环境中， 这使驾驶员接收和理解该提示变得 容易。例如， 该提示可以直接投影到行。

10、车道的对于驾驶员可见的区段的表面上。例如可以 将提示投影给从其开始该提示具有有效性的位置。如果车辆如此程度地靠近该位置使得 该位置处于平视显示器的虚拟视野内， 则该提示可以由平视显示器接触模拟地投影给该位 置。从驾驶员的视角来看， 该提示显现为好像其实际上位于该位置处的真实周围环境中一 样。如果车辆继续靠近该位置， 则该提示可以在考虑到减小的距离的情况下由平视显示器 继续接触模拟地投影给该位置。驾驶员因此具有其靠近该提示的感觉， 如同在例如施加到 行车道表面上的真实提示的情况下那样。 接触模拟提示可以与非接触模拟地投影到驾驶员 说 明 书 CN 103782329 A 3 2/9 页 4 视野。

11、中的状态信息区一起被采用。 接触模拟地投影的提示和非接触模拟地投影的状态信息 区可以如此被投影到驾驶员的视野中， 使得接触模拟地投影的提示在车辆靠近接触模拟提 示的位置时从驾驶员的视角来看转移到状态信息区中并且最后被状态信息区接管并且在 那里只要该提示具有有效性就作为非接触模拟提示保持存在。 即使当车辆驾驶员例如由于 高速度而没有时间接收该接触模拟提示， 这样通过将接触模拟提示转移到非接触模拟状态 信息区中而使该驾驶员注意到在状态信息区的显示中发生了变化。 由于该提示接着持久地 显示为状态信息区的部分， 驾驶员具有足够的时间来接收该提示的信息内容。 0007 用于为车辆驾驶员表示交通标志信息的。

12、方法具有如下步骤 ： 确定沿着车辆的行驶路线的位置， 其中给所述位置分配了交通标志信息的有效区域的 开始 ； 和 产生显示信号用于作为与所述位置有关的接触模拟虚拟表示 （Darstellung） 显示交通 标志信息。 0008 车辆可以是机动车， 例如客车或者载重汽车。车辆可以具有例如平视显示器形式 的投影装置。 所述投影装置可以构造为将接触模拟显示以及非接触模拟显示投影到车辆驾 驶员的可见范围中。显示信号可以是电信号。显示信号可以适用于将投影装置操控为使得 投影装置将交通标志信息作为接触模拟虚拟表示投影到驾驶员的视野中。 交通标志信息可 以包括危险标志的信息或者规章标志的信息， 该危险标志提。

13、示危险并且该规章标志提示规 定或者禁令。 因而交通标志信息可以以对应的交通标志或者以类似交通标志的表形文字的 形式被显示。所述交通标志信息例如可以提示车速限制并且以速度限制标志的形式被表 示。行驶路线可以是位于车辆前面的路段区段的经规划的线路。关于行驶路线的数据可以 由车辆的导航系统输出。交通标志信息的有效区域的开始可以基于所存储的数据来确定。 关于有效区域的数据可以例如以车辆中的数字地图的形式存储在存储装置中或者经由接 口从车辆外部的存储装置调用。 位置可以表明被布置在有效区域的开始的区域中的真实地 点。所述位置例如可以直接布置在有效区域的开始处、 离有效区域的开始前不远处或者离 有效区域的。

14、开始后不远处。所述位置可以表明要由车辆行驶的行车道上的地点。所述位置 也可以表明布置在要行驶的行车道旁边的地点。 0009 在产生的步骤中可以对于车辆和位置之间的不同间距产生不同的显示信号。 由此 可以将交通标志信息显示为具有不同伸展的与所述位置有关的接触模拟虚拟表示。 如果车 辆和所述位置之间的间距改变， 则可以产生新的显示信号， 以便保证从驾驶员的视角来看 继续在该位置处显示交通标志信息。不同的显示信号可以在时间上相继产生。当在在先 的显示信号之后经过了预定的时间段或者走完了预定的路程时， 例如可以产生新的显示信 号。除了伸展外， 交通标志信息的形状和表示可以在不同的显示信号中相同。由于不。

15、同的 伸展， 交通标志信息在距所述位置不同间距时从驾驶员的视角来看以不同的大小显现。 0010 例如可以产生不同的显示信号， 使得在车辆和所述位置之间的间距变得越小， 与 所述位置有关的接触模拟虚拟表示的不同伸展在第一间距范围中就变得越大， 并且在车辆 和所述位置之间的间距变得越小， 在第二间距范围中就变得越小， 其中第二间距范围所包 括的间距小于第一间距范围所包括的间距。如果车辆靠近所述位置， 则交通标志信息与真 实表示相对应地首先看起来变得更大。但是从一定间距开始， 该间距标记第一和第二间距 范围之间的界限， 该交通标志信息被表示得越来越小。由此交通标志信息可以在转移到状 说 明 书 CN。

16、 103782329 A 4 3/9 页 5 态信息区时在如此程度上收缩， 使得该交通信息可以在状态信息区内被显示。在此交通信 息可以在如此程度上缩小， 使得其与在状态信息区内显示的非接触模拟交通信息叠合。 0011 所述方法可以包括步骤 ： 生成表示信号用于作为非接触模拟虚拟表示来表示状态 信息区。所述状态信息区例如可以部分透明地被投影到驾驶员的视野中。在状态信息区内 例如可以显示车辆的运行状态， 例如车辆的当前速度。 生成步骤可以连续地实施， 使得状态 信息区持续地、 例如总是在车辆运行期间或者每当车辆处于行驶中时被显示。在此可以连 续地更新在该状态信息区中所显示的信息。因此例如可以持续地。

17、显示当前速度。状态信息 区可以从驾驶员的视角来看持续地在相对于车辆处的参照点相同的位置处被显示。 0012 所述方法可以包括步骤 ： 生成另外的显示信号用于作为状态信息区的显示区域内 的非接触模拟虚拟表示显示交通标志信息。除了非接触模拟表示以外， 状态信息区内的交 通标志信息的形状和表示可以对应于交通标志信息的接触模拟表示的形状和表示。 生成另 外的显示信号的步骤可以替代于产生显示信号的步骤被实施， 使得如果交通标志信息的接 触模拟表示例如由于车辆靠近直至离接触模拟表示的位置前不远处而被结束， 则进行交通 标志信息的非接触模拟表示。此外所述方法可以包括步骤 ： 生成另外的显示信号用于作为 状态。

18、信息区的显示区域内的非接触模拟虚拟表示而显示在先的交通标志信息。 生成另外的 显示信号的步骤可以附加于产生显示信号的步骤来执行， 使得在先交通标志信息的非接触 模拟表示与新交通标志信息的接触模拟表示平行地进行。 通过这种方式可以在状态信息区 内仍显示在先的、 当前有效的交通标志信息， 例如当前有效的速度限制， 而已经将新交通标 志信息、 例如不久有效的速度限制显示为接触模拟表示。 0013 当在所实施的产生显示信号的步骤中将显示信号产生为使得状态信息区的表示 和交通标志信息的接触模拟虚拟表示至少部分重叠时， 例如可以实施生成另外的显示信号 的步骤。 当交通标志信息的接触模拟表示从驾驶员的视角来。

19、看转移到状态信息区中时是这 种情况。一旦存在部分重叠、 一旦存在完全重叠或者一旦接触模拟表示达到了针对交通标 志信息的非接触模拟表示的， 接触模拟表示或者非接触模拟表示之间的转换就可以进行。 通过这种方式可以在接触模拟表示和非接触模拟表示之间实现流畅过渡。 在此可以产生相 继的显示信号， 使得交通标志信息的在透视上失真的表示总是继续缩小， 从而可以实现从 接触模拟表示到非接触模拟表示的流畅过渡。在非接触模拟表示中， 交通标志信息可以在 透视上不失真地或者在透视上仅轻微失真地被表示。 0014 另外产生另外的显示信号的步骤也是可以在车辆和所述位置之间的间距小于最 小间距时实施。如果接触模拟表示的。

20、位置离开投影装置的虚拟视野， 则通过这种方式例如 可以在接触模拟表示和非接触模拟表示之间转换。这在车辆靠近所述位置至大约 10m 至 20m 的距离时例如可以是这种情况。 0015 所述方法可以包括步骤 ： 保持所述另外的显示信号直至交通标志信息的有效区域 结束。 通过这种方式， 交通标志信息可以被保留为状态信息区内的非接触模拟表示， 直至该 交通标志信息要么无效要么被新的交通标志信息代替。 0016 另外， 所述方法可以包括步骤 ： 将显示信号输出给车辆的投影装置， 以便借助于所 述投影装置引起交通标志信息的表示。 为此可以将显示信号经由合适的接口传输给投影装 置。所述投影装置可以是平视显示。

21、器。 0017 用于表示交通标志信息的设备被构造为执行根据本发明实施方式的方法的步骤。 说 明 书 CN 103782329 A 5 4/9 页 6 所述设备可以构造为在对应的装置中执行或实施本发明方法的步骤。 通过设备形式的这些 本发明实施变型也可以快速地和高效地解决本发明所基于的任务。 设备在当前可以理解为 电设备， 其处理传感器信号并且据此输出控制和 / 或数据信号。所述设备可以具有接口， 该 接口可以按照硬件和 / 或软件来构造。在按照硬件构造情况下， 所述接口例如可以是所谓 的系统 ASIC 的包含设备的最不同的功能的部分。但是也可能的是， 所述接口是自己的集成 电路或者至少部分地由。

22、分立的器件组成。在按照软件构造情况下， 所述接口可以是软件模 块， 例如除了其他软件模块之外所述软件模块存在于微控制器上。 0018 具有程序代码的计算机程序产品也是有利的， 所述程序代码可以存储在如半导体 存储器、 硬盘存储器或者光学存储器的机器可读载体上并且被用于当程序在计算机或者设 备上实施时执行根据前述实施方式之一所述的方法。 附图说明 0019 下面根据附图示例性地更详细阐述本发明。其中 ： 图 1 示出具有用于表示交通标志信息的设备的车辆的示意图 ； 图 2 示出用于表示交通标志信息的方法的流程图 ； 图 3 示出本发明实施例的框图 ； 图 4 至 6 示出所投影的交通标志信息的示。

23、意性表示 ； 和 图 7 至 9 示出所投影的交通标志信息的表示。 具体实施方式 0020 在本发明的优选实施例的以下描述中， 对于在不同的图中所示的和起类似作用的 元件使用相同的或类似的附图标记， 其中放弃对这些元件的重复描述。 0021 图1示出根据本发明实施例的具有用于表示交通标志信息的设备的车辆100的示 意图。车辆 100 行驶在行车道 104 上。车辆 100 当前位于行车道的第一区段 106 上， 在该第 一区段上例如 70km/h 的速度限制适用。在行车道 104 的位置 108 处该速度限制改变。在 行车道的与第一区段 106 邻接的第二区段 110 中例如 30km/h 的。

24、第二速度限制适用。 0022 根据该实施例， 所述设备具有装置 112、 例如导航装置， 和用于为例如平视显示器 形式的投影装置 116 产生显示信号的装置 114。 0023 装置 112 被构造为例如借助于 GPS 接收器确定车辆 100 的当前地点。装置 112 还 被构造为确定或者获得车辆 100 的未来的行驶路线。装置 112 还被构造为确定涉及未来的 行驶路线的交通标志信息。装置 112 因此被构造为确定沿着车辆 100 的行驶路线的位置 108， 交通标志信息的有效区域的开始被分配给该位置 108。 0024 关于图 1 中所示的实施例， 装置 112 可以被构造为确定车辆 10。

25、0 的当前地点， 断定 车辆100的未来的行驶路线从行车道104的第一区段106汇入到第二区段110， 并且还断定 给处于第一区段 106 和第二区段 110 之间的过渡处的位置 108 分配交通标志信息， 在这里 为 30km/h 的新速度限制形式的交通标志信息。装置 112 还可以构造为确定车辆 100 的当 前地点和交通标志信息的位置 108 之间的间距。为了获得关于行驶路线的信息， 装置 112 可以构造为访问所存储的地图资料。 装置112被构造为将例如关于位置108、 车辆100的当 前地点和位置108之间的间距以及交通标志信息的信息内容的相关数据输出给装置114以 说 明 书 CN。

26、 103782329 A 6 5/9 页 7 产生显示信号。 0025 装置114被构造为基于装置112的数据产生显示信号来作为与位置有关的接触模 拟虚拟表示来显示交通标志信息并且经由接口输出给投影装置116。 为了产生显示信号， 装 置 114 被构造为确定关于交通标志信息的表示的类型、 形状和位置的数据并且在显示信号 的产生中顺便提到这些数据。因此装置 114 被构造用于为分配给位置 108 的交通标志信息 选择合适的表示。 根据该实施例， 装置114被构造为作为速度限制的表示选择具有到30km/ h 的速度的速度限制的对应交通标志。装置 114 还被构造用于为交通标志信息的接触模拟 表示。

27、选择合适的地点。 根据该实施例， 装置114被构造为选择行车道104在位置108处的行 车道表面作为地点。替换地， 作为合适的地点例如还可以选择行车道 104 的侧面限制。装 置 114 还被构造为确定交通标志信息的表示在位置 108 处的合适伸展， 例如在表示的宽度 和高度方面。所述伸展可以取决于车辆 100 和位置 108 之间的间距。装置 114 还被构造为 确定交通标志信息的表示的合适的接触模拟表示形状。 0026 装置114例如可以构造为根据相对于位置108的间距选择交通标志信息的在透视 上失真的表示， 以便交通标志信息从车辆驾驶员 120 的视角来看显现为好像交通标志信息 位于行车。

28、道 104 的行车道表面上。装置 114 被构造为将显示信号经由接口输出给投影装置 116。 0027 投影装置 116 被构造为响应于显示信号产生投影， 通过所述投影以由装置 114 确 定的方式生成交通标志信息的表示。 0028 装置 112 被构造为连续地将更新的数据提供给装置 114。装置 114 被构造为基于 装置112的更新的数据连续地产生更新的显示信号并且提供给投影装置116。 投影装置116 被构造为基于连续地更新的显示信号生成交通标志信息的连续地更新的表示。装置 114 例 如可以构造为， 当车辆 110 如此程度地靠近位置 108 使得位置 108 位于投影装置 116 的。

29、虚 拟视野中时， 第一次产生用于表示交通标志信息的显示信号。投影装置 116 的虚拟视野例 如可以具有直至车辆前场中的地平线的最大伸展。 0029 根据一种实施例， 装置 112 被构造为产生另外的显示信号用于作为非接触模拟虚 拟表示来显示交通标志信息。装置 112 例如可以构造为， 替代于用于以接触模拟虚拟表示 显示交通标志信息的显示信号， 当车辆100靠近位置108至确定的间距时， 产生该另外的显 示信号用于以非接触模拟虚拟表示显示交通标志信息。装置 112 例如可以构造为， 当车辆 100如此程度地靠近位置108使得位置108位于投影装置116的虚拟视野以外时， 产生用于 作为非接触模拟。

30、虚拟表示来表示交通标志信息的另外的显示信号。投影装置 116 的虚拟视 野例如可以在车辆 100 前面大约 15 的距离时开始。 0030 装置 112 被构造为保持该另外的显示信号， 直至交通标志信息变得无效或者被新 交通标志信息的新的非接触模拟虚拟表示代替。 0031 根据一种实施例， 装置 112 被构造为产生表示信号用于作为非接触模拟虚拟表示 来表示状态信息区。该状态信息区可以作为部分透明的表示渐显到驾驶员 120 的视野中。 在该状态信息区中可以连续地显示当前的车辆数据或者周围环境数据。 为了在状态信息区 中显示当前数据， 装置 112 可以经由接口与提供对应数据的传感器或者分析装置。

31、连接。状 态信息区可以与交通标志信息无关地被显示， 也即当不进行交通标志信息的接触模拟表示 或者非接触模拟表示时也可以被显示。 说 明 书 CN 103782329 A 7 6/9 页 8 0032 根据一种实施例， 装置 112 被构造为产生该另一显示信号用于作为非接触模拟虚 拟表示来显示交通标志信息， 使得该交通标志信息被显示在状态信息区的显示区域内。为 此装置 112 可以被构造为适当地组合用于显示交通标志信息和状态信息区的信号。 0033 通过交通标志信息的表示从状态信息区之外的接触模拟表示过渡到状态信息区 之内的非接触模拟虚拟表示， 可以实现状态信息区内的非接触模拟交通标志信息的表示。

32、的 动画。 0034 用于对交通标志信息和状态信息区进行表示和动画的实施例在下面根据图 4 至 9 来描述。 0035 投影装置 116 可以是平视显示器， 其与车辆的挡风玻璃相邻地布置， 以便将表示 投影到车辆 100 的驾驶员 120 或者其他乘客的视野中。在光学上， 平视显示器可以借助于 图像发生器 （Bildgeber） 和成像光学设备来实现。由图像发生器和成像光学设备组成的投 影单元在此一般可以与图像对象生成器一起装入到壳体中， 该壳体可以集成到车辆的仪表 板中。 0036 除了在状态信息区中显示静态信息、 例如机动车的运行状态， 还可以接触模拟地 表示与驾驶员 120 的视野中的真。

33、实对象有关的信息。在此， 图像对象、 例如交通标志信息的 表示以驾驶员 120 的当前视角被这样渐显给驾驶员 120， 即该驾驶员感觉所述图像对象是 周围环境的组成部分。对于驾驶员 120 来说， 交通标志信息由此可以例如直接被投影到位 于其前方的街道上。 在此重要的是， 接触模拟图像对象被感知为属于驾驶场景的， 也即对于 驾驶员眼睛来说通过对应的形状、 姿态和运动被分配给真实场景。对于交通标志信息的尽 可能真实的表示， 可以由装置 112 通过分析合适的传感器数据在产生显示信号时例如也考 虑车辆自身运动以及驾驶员的眼睛位置。装置 112 可以构造为这样产生用于接触模拟地表 示交通标志信息的显。

34、示信号， 使得所述交通标识信息至少部分失真地被表示。 因此， 交通标 志信息的表示可以被失真为， 使得驾驶员 120 获得该交通标志信息直接位于街道表面上的 印象。 0037 与此相对地， 装置 112 可以被构造为这样产生用于非接触模拟地表示交通标志信 息的另外的显示信号以及用于显示状态信息区的表示信号， 使得交通标志信息和状态信息 区不失真地、 也即静止地被表示， 而或者轻微透视地倾斜地被表示。 例如状态信息区本身可 以是圆形的， 但是通过轻微透视的表示可以显现为椭圆形的。 0038 图 2 示出根据本发明实施例的用于表示交通标志信息的方法的流程图。该方法例 如可以由在图 1 中所示的车辆。

35、 100 的合适装置来实施。在步骤 212 中确定沿着车辆的行驶 路线的位置， 其中将交通标志信息的有效区域的开始分配给该位置。在步骤 214 中产生显 示信号用于作为与该位置有关的接触模拟虚拟表示显示交通标志信息。在步骤 216 中可以 基于该显示信号借助于投影装置来作为与该位置有关的接触模拟虚拟表示来显示交通标 志信息。步骤 212、 214、 216 可以连续地重复实施。在步骤 214 中， 可以借助于投影装置产 生用于显示另外的信息、 尤其是状态信息区的另外的信号。 0039 图 3 示出本发明实施例的框图。根据该实施例， GPS 信号 311 被分析系统 112 接 收。该分析系统 。

36、112 被构造为分析 GPS 信号 311 以产生经分析的数据。所述经分析的数据 例如可以包括交通标志的沿着车辆的行驶路线的位置。分析系统 112 还被构造为将经分析 的数据输出给输出系统 114。输出系统 114 被构造为基于经分析的数据产生一个或多个图 说 明 书 CN 103782329 A 8 7/9 页 9 像信号并且输出给平视显示器 116。所述平视显示器 116 被构造为基于输出系统 114 的图 像信号生成如在图 4 至 6 中所示的显示。 0040 关于图 1 中所示的实施例， GPS 信号 311 包括车辆 100 的当前位置。基于该 GPS 信 号 311 和另外的数据，。

37、 分析系统 112 和输出系统 114 被构造为生成合适的数据以通过投影 装置 116 生成交通标志信息以及状态信息区。图 3 中所示的实施例因此可以在图 1 中所示 的车辆中实现为用于表示交通标志信息的设备。 0041 图 4 至 6 示出根据本发明实施例的经投影的交通标志信息 420、 422 以及经投影的 状态信息区 424 的示意性表示。表示 420、 422、 424 可以由图 1 中所示的投影装置 116 或由 图 3 中所示的平视显示器 116 来生成。 0042 图 4 示出位于车辆驾驶员的视野中的车辆前场中的行车道 104 的区段。接触模拟 交通标志信息420、 非接触模拟交。

38、通标志信息422以及非接触模拟状态信息区424投影到该 视野中。 0043 接触模拟交通标志信息 420 在透视上失真地表示， 使得其从驾驶员的视角来看显 得位于行车道104的表面上。 根据该实施例， 接触模拟交通标志信息420显现在车辆的当前 行驶轨迹内。接触模拟交通标志信息 420 被表示在行车道 104 的位置 108 处。在位置 108 处， 允许的最高速度从当前70km/h改变到随后30km/h。 通过接触模拟交通标志信息420表 示交通指示牌， 该交通指示牌在环内示出对应于随后的车速限制的数字 30。接触模拟交通 标志信息 420 的表示表明水平伸展， 该水平伸展例如近似地在行车道。

39、 104 的行驶轨迹的整 个宽度上延伸。 0044 非接触模拟状态信息区 424 轻微透视地倾斜地表示在驾驶员的下部可见范围中。 状态信息区 424 包括例如椭圆形形状的环， 在该环中显示车辆的当前速度、 在这里为 34km/ h。此外在状态信息区 424 中显示非接触模拟交通标志信息 422。该非接触模拟交通标志信 息 422 对应于状态信息区 424 地轻微透视地倾斜地被表示。通过非接触模拟交通标志信息 422 表示交通指示牌， 该交通指示牌在环内示出对应于当前车速限制的数字 70。 0045 图 5 示出在车辆与图 4 中所示的状态相比靠近了位置 108 之后位于车辆驾驶员的 视野中的车。

40、辆前场中的行车道104的区段。 此外接触模拟交通标志信息420、 非接触模拟交 通标志信息 422 以及非接触模拟状态信息区 424 投影到该视野中。示出了接触模拟交通标 志信息 420 向通过非接触模拟状态信息区 424 示出的状态区域的过渡。 0046 接触模拟交通标志信息 420 此外被透视地失真地被表示， 使得其从驾驶员的视角 来看显得位于行车道 104 的表面上。接触模拟交通标志信息 420 此外被表示在行车道 104 的位置 108 处。接触模拟交通标志信息 420 的表示表明水平伸展， 该水平伸展例如近似地 在行车道 104 的行驶轨迹的整个宽度的一半上延伸。因此， 接触模拟交通。

41、标志信息 420 的 表示的伸展与图 3 中所示的状况相比得以减小。 0047 具有非接触模拟交通标志信息 422 的非接触模拟状态信息区 424 的表示与图 3 中 所示的状况相比不变。 0048 由于具有非接触模拟交通标志信息 422 的非接触模拟状态信息区 424 的静态表 示， 接触模拟交通标志信息 420 的表示在车辆靠近位置 108 时从驾驶员的视角来看靠近非 接触模拟状态信息区 424 的表示。在图 4 所示的状况中， 在接触模拟交通标志信息 420 和 状态信息区 424 之间已经出现轻微重叠。接触模拟交通标志信息 420 以及非接触模拟交通 说 明 书 CN 10378232。

42、9 A 9 8/9 页 10 标志信息 422 的表示被选择为， 使得接触模拟交通标志信息 420 在车辆靠近位置 108 时既 在空间上也在伸展上靠近非接触模拟交通标志信息 422 的表示。通过这种方式， 当车辆程 度相应大大地靠近位置 108 时， 接触模拟交通标志信息 420 可以最终显然地过渡到非接触 模拟交通标志信息 422 中。接触模拟交通标志信息 420 和非接触模拟状态信息区 424 之间 的重叠的开始可以被选择为， 使得该重叠的开始与位置 108 从平视显示器的虚拟视野中消 失同时发生。 0049 图 6 示出在车辆与图 5 中所示的状态相比进一步靠近位置 108 或者已经达。

43、到或者 超过位置 108 之后位于车辆驾驶员的视野中的车辆前场中的行车道 104 的区段。 0050 不再表示接触模拟交通标志信息。 0051 具有非接触模拟交通标志信息 422 的非接触模拟状态信息区 424 的表示与图 4 中 所示状况中的表示相比不变， 所具有的区别是非接触模拟交通标志信息 422 的信息内容发 生了改变。替代于迄今为止有效的 70km/h 的车速限制， 现在显示 30km/h 的当前有效的车 速限制， 该当前有效的车速限制在图 4 和 5 中所示的状况中由接触模拟交通标志信息来显 示。 0052 图 7 至 9 示出对应于图 4 至 6 的表示， 所具有的区别是， 替代。

44、于驾驶员视野中的行 车道的示意性表示而示出真实的周围环境。 0053 根据图 1 至 9 在下面描述本发明的实施例。 0054 根据一种实施例， 本发明使得能够通过在行车道 104 上车速限制的虚拟的接触模 拟显示 420 以及状态显示 424 中的车速限制的动画来传送交通标志信息， 例如允许的最高 速度的信息。所述允许的最高速度在此持久地借助于辅助系统 112、 114 在状态显示 424 的 状态行中显示。 0055 本发明因此能够实现速度限制更新的可视化。 所述可视化借助于来自虚拟空间中 的行车道 104 上的接触模拟显示 420 的动画而转化到状态行中。在此， 优点在于表明了关 于允许。

45、的最高速度的新信息。这尤其是在速度区发生改变时适用。该方案对于信息的更快 速检测提供了显著贡献并且因此提供了交通安全性的提高并且减轻驾驶员 120 的负担。驾 驶员 120 为了检测允许的最高速度不必在任何情况下都将视线从行车道 104 移开。 0056 根据一种实施例， 对于用于表示交通标志信息的设备来说使用 GPS 信号 311 或 者视频摄像机的信号、 分析系统 112、 输出系统 114 和接触模拟平视显示器 116（AR-HUD ； AR-HUD Augmented Reality Head-up Display（增强现实平视显示器） ） 作为组件。 0057 通过提供GPS信号31。

46、1的导航卫星系统可以在当前的或未来的位置处确定车辆位 置和允许的最高速度。还存在如下可能性， 即借助于视频摄像机和图像识别算法从视频图 像中识别出对象、 例如交通指示牌并且将其位置数据例如经由 CAN 总线提供给其他系统， 例如分析系统 112。 0058 如果分析系统 112 接收到所传送的关于新速度限制的信息， 则分析系统将该信息 传递给输出系统114， 该输出系统将车速限制的虚拟表示420经由平视显示器116显示在行 车道 104 上。 0059 动画在达到平视显示器 116 的虚拟视野时 （如在图 4 中所示） 开始并且在离开平视 显示器 116 的虚拟视野时 （如在图 5 中所示） 。

47、结束。当在图 5 中所示离开平视显示器 116 的 虚拟视野时， 执行动画的中间级。从该时刻起， 关于新车速限制的信息位于状态显示 424 的 说 明 书 CN 103782329 A 10 9/9 页 11 状态行中， 如在图 6 中所示的。在那里， 可视化作为交通指示牌 422 持久地或直至下一次改 变或速度限制取消为止保持不变。包括动画在内的显示是迭代的功能。 0060 图4至6中的表示420、 422、 424在此仅仅示例性地被选择。 可以分别以每种颜色、 形状和大小实施表示 420、 422、 424。 0061 表示 420、 422、 424 根据在平视显示器 116 中所示的图。

48、像的观察是可见的。 0062 从而即使实施例首先涉及状态显示 424 中的虚拟车速限制的动画， 对应的算法和 表示也可以应用于每种类型的交通指示牌， 例如野兽经常出没的小道、 交通安静区、 禁止超 车或者潮湿时有打滑危险。 通过相同方式也可以表示导航。 导航箭头、 具有方向显示的告示 牌或者类似的表示可以在靠近灵活驾驶点时以动画方式移动到状态显示 424 的状态行中。 因此， 用于表示交通标志信息的方法可以一般地理解为用于为车辆驾驶员表示交通引导功 能的方法。 0063 所描述的和在图中所示的实施例仅仅是示例性选择的。 不同的实施例可以完全地 或者在单个特征方面彼此组合。一个实施例也可以通过另。

49、一实施例的特征来补充。另外， 本发明的方法步骤可以重复以及以与所述顺序不同的顺序来实施。 说 明 书 CN 103782329 A 11 1/9 页 12 图 1 说 明 书 附 图 CN 103782329 A 12 2/9 页 13 图 2 说 明 书 附 图 CN 103782329 A 13 3/9 页 14 图 3 说 明 书 附 图 CN 103782329 A 14 4/9 页 15 图 4 说 明 书 附 图 CN 103782329 A 15 5/9 页 16 图 5 说 明 书 附 图 CN 103782329 A 16 6/9 页 17 图 6 说 明 书 附 图 CN 103782329 A 17 7/9 页 18 图 7 说 明 书 附 图 CN 103782329 A 18 8/9 页 19 图 8 说 明 书 附 图 CN 103782329 A 19 9/9 页 20 图 9 说 明 书 附 图 CN 103782329 A 20 。