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1、(10)申请公布号 CN 103630398 A (43)申请公布日 2014.03.12 CN 103630398 A (21)申请号 201310662002.2 (22)申请日 2013.12.09 G01M 99/00(2011.01) G01K 13/00(2006.01) G01B 21/02(2006.01) (71)申请人 东南大学 地址 210096 江苏省南京市四牌楼 2 号 (72)发明人 韩玉林 叶磊 韩佳邑 (74)专利代理机构 江苏永衡昭辉律师事务所 32250 代理人 王斌 (54) 发明名称 应变监测的受损索集中载荷支座线位移识别 方法 (57) 摘要 应变监测。
2、的受损索集中载荷支座线位移识别 方法基于应变监测, 通过监测索结构温度和环境 温度来决定是否需要更新索结构的力学计算基准 模型, 得到计入索结构温度和环境温度的索结构 的力学计算基准模型, 在此模型的基础上计算获 得单位损伤被监测量数值变化矩阵。依据被监测 量当前数值向量同被监测量当前初始数值向量、 单位损伤被监测量数值变化矩阵和待求的被评估 对象当前名义损伤向量间存在的近似线性关系算 出被评估对象当前名义损伤向量的非劣解, 据此 可以在有温度变化时, 识别出支座线位移、 集中载 荷变化量和受损索。 (51)Int.Cl. 权利要求书 8 页 说明书 29 页 (19)中华人民共和国国家知识产。
3、权局 (12)发明专利申请 权利要求书8页 说明书29页 (10)申请公布号 CN 103630398 A CN 103630398 A 1/8 页 2 1. 应变监测的受损索集中载荷支座线位移识别方法, 其特征在于所述方法包括 : a. 为叙述方便起见, 本方法统一称被评估的支座线位移分量、 支承索和集中载荷为被 评估对象, 设被评估的支座线位移分量的数量、 支承索的数量和集中载荷的数量之和为 N, 即被评估对象的数量为 N ; 确定被评估对象的编号规则, 按此规则将索结构中所有的被评 估对象编号, 该编号在后续步骤中将用于生成向量和矩阵 ; 本方法用变量 k 表示这一编号, k=1,2,3。
4、,N ; 确定指定的被监测点, 被监测点即表征索结构应变信息的所有指定点, 并 给所有指定点编号 ; 确定被监测点的被监测的应变方向, 并给所有指定的被监测应变编号, “被监测应变编号” 在后续步骤中将用于生成向量和矩阵,“索结构的全部被监测的应变数 据” 由上述所有被监测应变组成 ; 本方法将 “索结构的被监测的应变数据” 简称为 “被监测 量” ; 所有被监测量的数量之和记为 M, M 不得小于 N ; 本方法中对同一个量实时监测的任何 两次测量之间的时间间隔不得大于 30 分钟, 测量记录数据的时刻称为实际记录数据时刻 ; b. 本方法定义 “本方法的索结构的温度测量计算方法” 按步骤 。
5、b1 至 b3 进行 ; b1 : 查询或实测得到索结构组成材料及索结构所处环境的随温度变化的传热学参数, 利用索结构的设计图、 竣工图和索结构的几何实测数据, 利用这些数据和参数建立索结构 的传热学计算模型 ; 查询索结构所在地不少于 2 年的近年来的气象资料, 统计得到这段时 间内的阴天数量记为 T 个阴天, 在本方法中将白天不能见到太阳的一整日称为阴天, 统计 得到 T 个阴天中每一个阴天的 0 时至次日日出时刻后 30 分钟之间的最高气温与最低气温, 日出时刻是指根据地球自转和公转规律确定的气象学上的日出时刻, 不表示当天一定可以 看见太阳, 可以查询资料或通过常规气象学计算得到所需的。
6、每一日的日出时刻, 每一个阴 天的 0 时至次日日出时刻后 30 分钟之间的最高气温减去最低气温称为该阴天的日气温的 最大温差, 有 T 个阴天, 就有 T 个阴天的日气温的最大温差, 取 T 个阴天的日气温的最大温 差中的最大值为参考日温差, 参考日温差记为 Tr; 查询索结构所在地和所在海拔区间不 少于 2 年的近年来的气象资料或实测得到索结构所处环境的温度随时间和海拔高度的变 化数据和变化规律, 计算得到索结构所在地和所在海拔区间不少于 2 年的近年来的索结构 所处环境的温度关于海拔高度的最大变化率 Th, 为方便叙述取 Th的单位为 /m ; 在索 结构的表面上取 “R 个索结构表面点。
7、” , 取 “R 个索结构表面点” 的具体原则在步骤 b3 中叙 述, 后面将通过实测得到这 R 个索结构表面点的温度, 称实测得到的温度数据为 “R 个索结 构表面温度实测数据” , 如果是利用索结构的传热学计算模型, 通过传热计算得到这 R 个索 结构表面点的温度, 就称计算得到的温度数据为 “R 个索结构表面温度计算数据” ; 从索结 构所处的最低海拔到最高海拔之间, 在索结构上均布选取不少于三个不同的海拔高度, 在 每一个选取的海拔高度处、 在水平面与索结构表面的交线处至少选取两个点, 从选取点处 引索结构表面的外法线, 所有选取的外法线方向称为 “测量索结构沿壁厚的温度分布的方 向”。
8、 , 测量索结构沿壁厚的温度分布的方向与 “水平面与索结构表面的交线” 相交, 在选取的 测量索结构沿壁厚的温度分布的方向中必须包括索结构的向阳面外法线方向和索结构的 背阴面外法线方向, 沿每一个测量索结构沿壁厚的温度分布的方向在索结构中均布选取不 少于三个点, 测量所有被选取点的温度, 测得的温度称为 “索结构沿厚度的温度分布数据” , 其中沿与同一 “水平面与索结构表面的交线” 相交的、“测量索结构沿壁厚的温度分布的方 向” 测量获得的 “索结构沿厚度的温度分布数据” , 在本方法中称为 “相同海拔高度索结构沿 厚度的温度分布数据” , 设选取了H个不同的海拔高度, 在每一个海拔高度处, 。
9、选取了B个测 权 利 要 求 书 CN 103630398 A 2 2/8 页 3 量索结构沿壁厚的温度分布的方向, 沿每个测量索结构沿壁厚的温度分布的方向在索结构 中选取了 E 个点, 其中 H 和 E 都不小于 3, B 不小于 2, 设 HBE 为 H 与 B 和 E 的乘积, 对应的 共有 HBE 个 “测量索结构沿厚度的温度分布数据的点” , 后面将通过实测得到这 HBE 个 “测 量索结构沿厚度的温度分布数据的点” 的温度, 称实测得到的温度数据为 “HBE 个索结构沿 厚度温度实测数据” , 如果是利用索结构的传热学计算模型, 通过传热计算得到这 HBE 个测 量索结构沿厚度的温。
10、度分布数据的点的温度, 就称计算得到的温度数据为 “HBE 个索结构 沿厚度温度计算数据” ; 设 BE 为 B 和 E 的乘积, 本方法中在每一个选取的海拔高度处共有 BE 个 “相同海拔高度索结构沿厚度的温度分布数据” ; 在索结构所在地按照气象学测量气温 要求选取一个位置, 将在此位置实测得到符合气象学测量气温要求的索结构所在环境的气 温 ; 在索结构所在地的空旷无遮挡处选取一个位置, 该位置应当在全年的每一日都能得到 该地所能得到的该日的最充分的日照, 在该位置安放一块碳钢材质的平板, 称为参考平板, 参考平板与地面不可接触, 参考平板离地面距离不小于 1.5 米, 该参考平板的一面向。
11、阳, 称 为向阳面, 参考平板的向阳面是粗糙的和深色的, 参考平板的向阳面应当在全年的每一日 都能得到一块平板在该地所能得到的该日的最充分的日照, 参考平板的非向阳面覆有保温 材料, 将实时监测得到参考平板的向阳面的温度 ; b2 : 实时监测得到上述 R 个索结构表面点的 R 个索结构表面温度实测数据, 同时实时 监测得到前面定义的索结构沿厚度的温度分布数据, 同时实时监测得到符合气象学测量气 温要求的索结构所在环境的气温数据 ; 通过实时监测得到当日日出时刻到次日日出时刻后 30 分钟之间的索结构所在环境的气温实测数据序列, 索结构所在环境的气温实测数据序列 由当日日出时刻到次日日出时刻后。
12、 30 分钟之间的索结构所在环境的气温实测数据按照时 间先后顺序排列, 找到索结构所在环境的气温实测数据序列中的最高温度和最低温度, 用 索结构所在环境的气温实测数据序列中的最高温度减去最低温度得到索结构所在环境的 当日日出时刻到次日日出时刻后30分钟之间的最大温差, 称为环境最大温差, 记为Temax; 由索结构所在环境的气温实测数据序列通过常规数学计算得到索结构所在环境的气温关 于时间的变化率, 该变化率也随着时间变化 ; 通过实时监测得到当日日出时刻到次日日出 时刻后 30 分钟之间的参考平板的向阳面的温度的实测数据序列, 参考平板的向阳面的温 度的实测数据序列由当日日出时刻到次日日出时。
13、刻后 30 分钟之间的参考平板的向阳面的 温度的实测数据按照时间先后顺序排列, 找到参考平板的向阳面的温度的实测数据序列中 的最高温度和最低温度, 用参考平板的向阳面的温度的实测数据序列中的最高温度减去最 低温度得到参考平板的向阳面的温度的当日日出时刻到次日日出时刻后 30 分钟之间的最 大温差, 称为参考平板最大温差, 记为 Tpmax; 通过实时监测得到当日日出时刻到次日日出 时刻后 30 分钟之间的所有 R 个索结构表面点的索结构表面温度实测数据序列, 有 R 个索结 构表面点就有 R 个索结构表面温度实测数据序列, 每一个索结构表面温度实测数据序列由 一个索结构表面点的当日日出时刻到次。
14、日日出时刻后 30 分钟之间的索结构表面温度实测 数据按照时间先后顺序排列, 找到每一个索结构表面温度实测数据序列中的最高温度和最 低温度, 用每一个索结构表面温度实测数据序列中的最高温度减去最低温度得到每一个索 结构表面点的温度的当日日出时刻到次日日出时刻后30分钟之间的最大温差, 有R个索结 构表面点就有R个当日日出时刻到次日日出时刻后30分钟之间的最大温差数值, 其中的最 大值称为索结构表面最大温差, 记为 Tsmax; 由每一索结构表面温度实测数据序列通过常 权 利 要 求 书 CN 103630398 A 3 3/8 页 4 规数学计算得到每一个索结构表面点的温度关于时间的变化率, 。
15、每一个索结构表面点的温 度关于时间的变化率也随着时间变化 ; 通过实时监测得到当日日出时刻到次日日出时刻后 30 分钟之间的、 在同一时刻、 HBE 个 “索结构沿厚度的温度分布数据” 后, 计算在每一个选取 的海拔高度处共计 BE 个 “相同海拔高度索结构沿厚度的温度分布数据” 中的最高温度与最 低温度的差值, 这个差值的绝对值称为 “相同海拔高度处索结构厚度方向最大温差” , 选取 了H个不同的海拔高度就有H个 “相同海拔高度处索结构厚度方向最大温差” , 称这H个 “相 同海拔高度处索结构厚度方向最大温差” 中的最大值为 “索结构厚度方向最大温差” , 记为 Ttmax; b3 : 测量。
16、计算获得索结构稳态温度数据 ; 首先, 确定获得索结构稳态温度数据的时刻, 与决定获得索结构稳态温度数据的时刻相关的条件有六项, 第一项条件是获得索结构稳态 温度数据的时刻介于当日日落时刻到次日日出时刻后 30 分钟之间, 日落时刻是指根据地 球自转和公转规律确定的气象学上的日落时刻, 可以查询资料或通过常规气象学计算得到 所需的每一日的日落时刻 ; 第二项条件的a条件是在当日日出时刻到次日日出时刻后30分 钟之间的这段时间内, 参考平板最大温差 Tpmax和索结构表面最大温差 Tsmax都不大于 5 摄氏度 ; 第二项条件的b条件是在当日日出时刻到次日日出时刻后30分钟之间的这段时间 内, 。
17、在前面测量计算得到的环境最大误差 Temax不大于参考日温差 Tr, 且参考平板最大 温差 Tpmax减去 2 摄氏度后不大于 Temax, 且索结构表面最大温差 Tsmax不大于 Tpmax; 只需满足第二项的 a 条件和 b 条件中的一项就称为满足第二项条件 ; 第三项条件是在获得 索结构稳态温度数据的时刻, 索结构所在环境的气温关于时间的变化率的绝对值不大于每 小时 0.1 摄氏度 ; 第四项条件是在获得索结构稳态温度数据的时刻, R 个索结构表面点中的 每一个索结构表面点的温度关于时间的变化率的绝对值不大于每小时 0.1 摄氏度 ; 第五项 条件是在获得索结构稳态温度数据的时刻, R 。
18、个索结构表面点中的每一个索结构表面点的 索结构表面温度实测数据为当日日出时刻到次日日出时刻后 30 分钟之间的极小值 ; 第六 项条件是在获得索结构稳态温度数据的时刻,“索结构厚度方向最大温差” Ttmax不大于 1 摄氏度 ; 本方法利用上述六项条件, 将下列三种时刻中的任意一种称为 “获得索结构稳态温 度数据的数学时刻” , 第一种时刻是满足上述 “与决定获得索结构稳态温度数据的时刻相关 的条件” 中的第一项至第五项条件的时刻, 第二种时刻是仅仅满足上述 “与决定获得索结构 稳态温度数据的时刻相关的条件” 中的第六项条件的时刻, 第三种时刻是同时满足上述 “与 决定获得索结构稳态温度数据的。
19、时刻相关的条件” 中的第一项至第六项条件的时刻 ; 当获 得索结构稳态温度数据的数学时刻就是本方法中实际记录数据时刻中的一个时, 获得索结 构稳态温度数据的时刻就是获得索结构稳态温度数据的数学时刻 ; 如果获得索结构稳态温 度数据的数学时刻不是本方法中实际记录数据时刻中的任一个时刻, 则取本方法最接近于 获得索结构稳态温度数据的数学时刻的那个实际记录数据的时刻为获得索结构稳态温度 数据的时刻 ; 本方法将使用在获得索结构稳态温度数据的时刻测量记录的量进行索结构相 关健康监测分析 ; 本方法近似认为获得索结构稳态温度数据的时刻的索结构温度场处于稳 态, 即此时刻的索结构温度不随时间变化, 此时刻。
20、就是本方法的 “获得索结构稳态温度数据 的时刻” ; 然后, 根据索结构传热特性, 利用获得索结构稳态温度数据的时刻的 “R 个索结构 表面温度实测数据” 和 “HBE 个索结构沿厚度温度实测数据” , 利用索结构的传热学计算模 型, 通过常规传热计算得到在获得索结构稳态温度数据的时刻的索结构的温度分布, 此时 权 利 要 求 书 CN 103630398 A 4 4/8 页 5 索结构的温度场按稳态进行计算, 计算得到的在获得索结构稳态温度数据的时刻的索结构 的温度分布数据包括索结构上 R 个索结构表面点的计算温度, R 个索结构表面点的计算温 度称为 R 个索结构稳态表面温度计算数据, 还。
21、包括索结构在前面选定的 HBE 个 “测量索结 构沿厚度的温度分布数据的点” 的计算温度, HBE 个 “测量索结构沿厚度的温度分布数据的 点” 的计算温度称为 “HBE 个索结构沿厚度温度计算数据” , 当 R 个索结构表面温度实测数据 与 R 个索结构稳态表面温度计算数据对应相等时, 且 “HBE 个索结构沿厚度温度实测数据” 与 “HBE 个索结构沿厚度温度计算数据” 对应相等时, 计算得到的在获得索结构稳态温度数 据的时刻的索结构的温度分布数据在本方法中称为 “索结构稳态温度数据” , 此时的 “R 个 索结构表面温度实测数据” 称为 “R 个索结构稳态表面温度实测数据” ,“HBE 。
22、个索结构沿厚 度温度实测数据” 称为 “HBE 个索结构沿厚度稳态温度实测数据” ; 在索结构的表面上取 “R 个索结构表面点” 时,“R 个索结构表面点” 的数量与分布必须满足三个条件, 第一个条件是 当索结构温度场处于稳态时, 当索结构表面上任意一点的温度是通过 “R 个索结构表面点” 中与索结构表面上该任意点相邻的点的实测温度线性插值得到时, 线性插值得到的索结构 表面上该任意点的温度与索结构表面上该任意点的实际温度的误差不大于 5% ; 索结构表 面包括支承索表面 ; 第二个条件是 “R 个索结构表面点” 中在同一海拔高度的点的数量不小 于 4, 且 “R 个索结构表面点” 中在同一海。
23、拔高度的点沿着索结构表面均布 ;“R 个索结构表 面点” 沿海拔高度的所有两两相邻索结构表面点的海拔高度之差的绝对值中的最大值 h 不大于 0.2除以 Th得到的数值, 为方便叙述取 Th的单位为 /m, 为方便叙述取 h 的单位为 m ;“R 个索结构表面点” 沿海拔高度的两两相邻索结构表面点的定义是指只考虑 海拔高度时, 在 “R个索结构表面点” 中不存在一个索结构表面点, 该索结构表面点的海拔高 度数值介于两两相邻索结构表面点的海拔高度数值之间 ; 第三个条件是查询或按气象学常 规计算得到索结构所在地和所在海拔区间的日照规律, 再根据索结构的几何特征及方位数 据, 在索结构上找到全年受日。
24、照时间最充分的那些表面点的位置,“R 个索结构表面点” 中至 少有一个索结构表面点是索结构上全年受日照时间最充分的那些表面点中的一个点 ; c. 按照 “本方法的索结构的温度测量计算方法” 直接测量计算得到初始状态下的索结 构稳态温度数据, 初始状态下的索结构稳态温度数据称为初始索结构稳态温度数据, 记为 “初始索结构稳态温度数据向量 To” ; 实测或查资料得到索结构所使用的各种材料的随温度 变化的物理和力学性能参数 ; 在实测得到 To的同时, 也就是在获得初始索结构稳态温度数 据向量 To的时刻的同一时刻, 直接测量计算得到初始索结构的实测数据, 初始索结构的实 测数据是包括索结构集中载。
25、荷测量数据、 索结构分布载荷测量数据、 索结构体积载荷测量 数据、 索结构支座初始线位移测量数据、 所有被监测量的初始数值、 所有支承索的初始索力 数据、 初始索结构模态数据、 初始索结构应变数据、 初始索结构几何数据、 初始索结构支座 空间坐标数据、 初始索结构角度数据、 初始索结构空间坐标数据在内的实测数据, 在得到初 始索结构的实测数据的同时, 测量计算得到包括支承索的无损检测数据在内的能够表达支 承索的健康状态的数据, 此时的能够表达支承索的健康状态的数据称为支承索初始健康状 态数据 ; 所有被监测量的初始数值组成被监测量初始数值向量 Co, 被监测量初始数值向量 Co的编号规则与 M。
26、 个被监测量的编号规则相同 ; 利用支承索初始健康状态数据、 索结构支 座初始线位移测量数据和索结构集中载荷测量数据建立被评估对象初始损伤向量 do, 向量 do表示用初始力学计算基准模型Ao表示的索结构的被评估对象的初始健康状态 ; 被评估对 权 利 要 求 书 CN 103630398 A 5 5/8 页 6 象初始损伤向量 do的元素个数等于 N, do的元素与被评估对象是一一对应关系, 向量 do的 元素的编号规则与被评估对象的编号规则相同 ; 如果do的某一个元素对应的被评估对象是 索系统中的一根支承索, 那么 do的该元素的数值代表对应支承索的初始损伤程度, 若该元 素的数值为 0。
27、, 表示该元素所对应的支承索是完好的, 没有损伤的, 若其数值为 100%, 则表 示该元素所对应的支承索已经完全丧失承载能力, 若其数值介于 0 和 100% 之间, 则表示该 支承索丧失了相应比例的承载能力 ; 如果do的某一个元素对应的被评估对象是某一个支座 的某一个线位移分量, 那么 do的该元素的数值代表这个支座的该线位移分量的初始数值 ; 如果do的某一个元素对应的被评估对象是某一个集中载荷, 本方法中取do的该元素数值为 0, 代表这个集中载荷的变化的初始数值为 0 ; 如果没有索结构支座初始线位移测量数据或 者可以认为索结构支座初始线位移为 0 时, 向量 do中与索结构支座线。
28、位移相关的各元素数 值取 0 ; 如果没有支承索的无损检测数据及其他能够表达支承索的健康状态的数据时, 或 者可以认为结构初始状态为无损伤无松弛状态时, 向量 do中与支承索相关的各元素数值取 0 ; 初始索结构支座空间坐标数据指索结构设计状态下的支座空间坐标数据, 索结构支座初 始线位移测量数据指在建立初始力学计算基准模型 Ao时, 索结构支座相对于索结构设计状 态下的支座所发生的线位移 ; d. 根据索结构的设计图、 竣工图和初始索结构的实测数据、 支承索初始健康状态数据、 索结构支座初始线位移测量数据、 索结构集中载荷测量数据、 索结构分布载荷测量数据、 索 结构体积载荷测量数据、 索结。
29、构所使用的各种材料的随温度变化的物理和力学性能参数、 初始索结构稳态温度数据向量 To和前面步骤得到的所有的索结构数据, 建立计入 “索结构 稳态温度数据” 的索结构的初始力学计算基准模型 Ao, 基于 Ao计算得到的索结构计算数据 必须非常接近其实测数据, 其间的差异不得大于 5% ; 对应于 Ao的 “索结构稳态温度数据” 就 是 “初始索结构稳态温度数据向量 To” ; 对应于 Ao的被评估对象健康状态用被评估对象初 始损伤向量 do表示 ; 对应于 Ao的所有被监测量的初始数值用被监测量初始数值向量 Co表 示 ; 第一次建立计入 “索结构稳态温度数据” 的索结构的当前初始力学计算基准。
30、模型 Ato、 被 监测量当前初始数值向量 Cto和 “当前初始索结构稳态温度数据向量 Tto” ; 第一次建立索结 构的当前初始力学计算基准模型 Ato和被监测量当前初始数值向量 Cto时, 索结构的当前初 始力学计算基准模型 Ato就等于索结构的初始力学计算基准模型 Ao, 被监测量当前初始数 值向量 Cto就等于被监测量初始数值向量 Co; Ato对应的 “索结构稳态温度数据” 称为 “当前 初始索结构稳态温度数据” , 记为 “当前初始索结构稳态温度数据向量Tto” , 第一次建立索结 构的当前初始力学计算基准模型 Ato时, Tto就等于 To; Ato的被评估对象的初始健康状态与 。
31、Ao的被评估对象的健康状态相同, 也用被评估对象初始损伤向量 do表示, 在后面的循环过 程中 Ato的被评估对象的初始健康状态始终用被评估对象初始损伤向量 do表示 ; To和 do是 Ao的参数, 由Ao的力学计算结果得到的所有被监测量的初始数值与Co表示的所有被监测量 的初始数值相同, 因此也可以说 Co由 Ao的力学计算结果组成 ; Tto和 do是 Ato的参数, Cto由 Ato的力学计算结果组成 ; e. 从这里进入由第 e 步到第 m 步的循环 ; 在结构服役过程中, 不断按照 “本方法的索结 构的温度测量计算方法” 不断实测计算获得 “索结构稳态温度数据” 的当前数据,“索结。
32、构稳 态温度数据” 的当前数据称为 “当前索结构稳态温度数据” , 记为 “当前索结构稳态温度数据 向量 Tt” , 向量 Tt的定义方式与向量 To的定义方式相同 ; 权 利 要 求 书 CN 103630398 A 6 6/8 页 7 f. 根据当前索结构稳态温度数据向量 Tt, 按照步骤 f1 至 f3 更新当前初始力学计算基 准模型 Ato、 被监测量当前初始数值向量 Cto和当前初始索结构稳态温度数据向量 Tto; f1. 比较 Tt与 Tto, 如果 Tt等于 Tto, 则 Ato、 Cto和 Tto保持不变 ; 否则需要按下列步骤对 Ato、 Uto和 Tto进行更新 ; f2.。
33、 计算 Tt与 To的差, Tt与 To的差就是当前索结构稳态温度数据关于初始索结构稳 态温度数据的变化, Tt与 To的差用稳态温度变化向量 S 表示, S 等于 Tt减去 To, S 表示索结 构稳态温度数据的变化 ; f3. 对 Ao中的索结构施加温度变化, 施加的温度变化的数值就取自稳态温度变化向量 S, 对 Ao中的索结构施加的温度变化后得到更新的当前初始力学计算基准模型 Ato, 更新 Ato 的同时, Tto所有元素数值也用 Tt的所有元素数值对应代替, 即更新了 Tto, 这样就得到了正 确地对应于 Ato的 Tto; 更新 Cto的方法是 : 当更新 Ato后, 通过力学计算。
34、得到 Ato中所有被监 测量的、 当前的具体数值, 这些具体数值组成 Cto; Ato的支承索的初始健康状态始终用被评 估对象初始损伤向量 do表示 ; g.在当前初始力学计算基准模型Ato的基础上按照步骤g1至g4进行若干次力学计算, 通过计算获得索结构单位损伤被监测量数值变化矩阵 C 和被评估对象单位变化向量 Du; g1. 索结构单位损伤被监测量数值变化矩阵 C 是不断更新的, 即在更新当前初始力 学计算基准模型 Ato、 被监测量当前初始数值向量 Cto和当前初始索结构稳态温度数据向量 Tto之后, 必须接着更新索结构单位损伤被监测量数值变化矩阵 C 和被评估对象单位变化 向量 Du;。
35、 g2. 在索结构的当前初始力学计算基准模型 Ato的基础上进行若干次力学计算, 计算次 数数值上等于所有被评估对象的数量 N, 有 N 个评估对象就有 N 次计算 ; 依据被评估对象 的编号规则, 依次进行计算 ; 每一次计算假设只有一个被评估对象在原有损伤或线位移或 集中载荷的基础上再增加单位损伤或单位线位移或集中载荷单位变化, 具体的, 如果该被 评估对象是索系统中的一根支承索, 那么就假设该支承索在向量 do表示的该支承索已有损 伤的基础上再增加单位损伤, 如果该被评估对象是一个支座的一个方向的线位移分量, 就 假设该支座在该位移方向再增加单位线位移, 如果该被评估对象是一个集中载荷,。
36、 就假设 该集中载荷在向量 do表示的该集中载荷已有变化量的基础上再增加集中载荷单位变化, 用 Duk记录这一增加的单位损伤或单位线位移或集中载荷单位变化, 其中 k 表示增加单位损伤 或单位线位移或集中载荷单位变化的被评估对象的编号, Duk是被评估对象单位变化向量Du 的一个元素, 被评估对象单位变化向量Du的元素的编号规则与向量do的元素的编号规则相 同 ; 每一次计算中增加单位损伤或单位线位移或集中载荷单位变化的被评估对象不同于其 它次计算中增加单位损伤或单位线位移或集中载荷单位变化的被评估对象, 每一次计算都 利用力学方法计算索结构的所有被监测量的当前计算值, 每一次计算得到的所有被。
37、监测量 的当前计算值组成一个被监测量计算当前向量, 被监测量计算当前向量的元素编号规则与 被监测量初始数值向量 Co的元素编号规则相同 ; g3. 每一次计算得到的被监测量计算当前向量减去被监测量当前初始数值向量 Cto得 到一个向量, 再将该向量的每一个元素都除以该次计算所假设的单位损伤或单位线位移或 集中载荷单位变化数值, 得到一个被监测量单位变化向量, 有N个被评估对象就有N个被监 测量单位变化向量 ; 权 利 要 求 书 CN 103630398 A 7 7/8 页 8 g4. 由这 N 个被监测量单位变化向量按照 N 个被评估对象的编号规则, 依次组成有 N 列的索结构单位损伤被监测。
38、量数值变化矩阵 C ; 索结构单位损伤被监测量数值变化矩阵 C 的每一列对应于一个被监测量单位变化向量 ; 索结构单位损伤被监测量数值变化矩阵 C 的每一行对应于同一个被监测量在不同被评估对象增加单位损伤或单位线位移或集中 载荷单位变化时的不同的单位变化幅度 ; 索结构单位损伤被监测量数值变化矩阵 C 的列 的编号规则与向量 do的元素的编号规则相同, 索结构单位损伤被监测量数值变化矩阵 C 的行的编号规则与 M 个被监测量的编号规则相同 ; h.在实测得到当前索结构稳态温度数据向量Tt的同时, 实测得到在获得当前索结构稳 态温度数据向量 Tt的时刻的同一时刻的索结构的所有被监测量的当前实测数。
39、值, 组成被监 测量当前数值向量 C ; 被监测量当前数值向量 C 和被监测量当前初始数值向量 Cto与被监测 量初始数值向量 Co的定义方式相同, 三个向量的相同编号的元素表示同一被监测量在不同 时刻的具体数值 ; i. 定义被评估对象当前名义损伤向量 d, 被评估对象当前名义损伤向量 d 的元素个数 等于被评估对象的数量, 被评估对象当前名义损伤向量 d 的元素和被评估对象之间是一一 对应关系, 被评估对象当前名义损伤向量 d 的元素数值代表对应被评估对象的名义损伤程 度或名义线位移或名义集中载荷变化量 ; 向量 d 的元素的编号规则与向量 do的元素的编号 规则相同 ; j. 依据被监测。
40、量当前数值向量 C 同被监测量当前初始数值向量 Cto、 索结构单位损伤 被监测量数值变化矩阵C和待求的被评估对象当前名义损伤向量d间存在的近似线性关 系, 该近似线性关系可表达为式1, 式1中除d外的其它量均为已知, 求解式1就可以算出被 评估对象当前名义损伤向量 d ; 式 1 k.定义被评估对象当前实际损伤向量da, 被评估对象当前实际损伤向量da的元素个数 等于被评估对象的数量, 被评估对象当前实际损伤向量 da的元素和被评估对象之间是一一 对应关系, 被评估对象当前实际损伤向量 da的元素数值代表对应被评估对象的实际损伤程 度或实际线位移或实际集中载荷变化量 ; 向量da的元素的编号。
41、规则与向量do的元素的编号 规则相同 ; l. 利用式 2 表达的被评估对象当前实际损伤向量 da的第 k 个元素 dak同被评估对象初 始损伤向量 do的第 k 个元素 dok和被评估对象当前名义损伤向量 d 的第 k 个元素 dk间的关 系, 计算得到被评估对象当前实际损伤向量 da的所有元素 ; 式 2 中 k=1,2,3,.,N, dak表示第 k 个被评估对象的当前实际健康状态, 如果该被 评估对象是索系统中的一根支承索, 那么 dak表示其当前实际损伤, dak为 0 时表示无损伤, 为 100% 时表示该支承索彻底丧失承载能力, 介于 0 与 100% 之间时表示丧失相应比例的承。
42、 载能力 ; 如果该被评估对象是一个支座的一个线位移分量, 那么 dak表示其当前实际线位移 数值 ; 如果该被评估对象是一个集中载荷, 那么 dak表示该集中载荷的实际变化量 ; 所以根 据被评估对象当前实际损伤向量 da能够确定有哪些支承索受损及其损伤程度, 能够确定有 权 利 要 求 书 CN 103630398 A 8 8/8 页 9 哪些支座发生了线位移及其数值, 能够确定有哪些集中载荷发生了变化及其变化的数值 ; 至此本方法实现了剔除支座线位移、 集中载荷变化和结构温度变化的影响的、 索结构的受 损索识别, 实现了剔除集中载荷变化、 结构温度变化和支承索健康状态变化影响的、 支座线。
43、 位移的识别, 实现了剔除支座线位移、 结构温度变化和支承索健康状态变化影响的、 集中载 荷变化量的识别 ; m. 回到第 e 步, 开始由第 e 步到第 m 步的下一次循环。 权 利 要 求 书 CN 103630398 A 9 1/29 页 10 应变监测的受损索集中载荷支座线位移识别方法 技术领域 0001 斜拉桥、 悬索桥、 桁架结构等结构有一个共同点, 就是它们有许多承受拉伸载荷的 部件, 如斜拉索、 主缆、 吊索、 拉杆等等, 该类结构的共同点是以索、 缆或仅承受拉伸载荷的 杆件为支承部件, 为方便起见, 本方法将该类结构表述为 “索结构” , 并将索结构的所有承载 索、 承载缆,。
44、 及所有仅承受轴向拉伸或轴向压缩载荷的杆件 (又称为二力杆件) , 为方便起见 统一称为 “索系统” , 本方法中用 “支承索” 这一名词指称承载索、 承载缆及仅承受轴向拉伸 或轴向压缩载荷的杆件, 有时简称为 “索” , 所以在后面使用 “索” 这个字的时候, 对桁架结 构实际就是指二力杆件。在结构服役过程中, 对支承索或索系统的健康状态的正确识别关 系到整个索结构的安全。 在环境温度发生变化时, 索结构的温度一般也会随着发生变化, 在 索结构温度发生变化时, 索结构支座可能发生线位移, 索结构承受的集中载荷也可能发生 变化, 同时索结构的健康状态也可能在发生变化, 在这种复杂条件下, 本方。
45、法基于应变监测 (本方法将被监测的应变称为 “被监测量” ) 来识别支座线位移、 受损索和索结构承受的集中 载荷的变化量, 属工程结构健康监测领域。 背景技术 0002 剔除载荷变化、 索结构支座线位移和结构温度变化对索结构健康状态识别结果的 影响, 从而准确地识别结构的健康状态的变化, 是目前迫切需要解决的问题 ; 剔除载荷变 化、 索结构健康状态变化和结构温度变化对索结构支座线位移识别结果的影响, 从而准确 地识别索结构支座线位移, 也是目前迫切需要解决的问题 ; 同样的, 剔除结构温度变化、 索 结构支座线位移和结构健康状态变化对结构承受的集中载荷的变化量的识别结果的影响, 对结构安全同。
46、样具有重要意义。基于结构健康监测技术, 本方法公开了一种解决这三个问 题的有效方法。 0003 当索结构承受的集中载荷出现变化时、 或索结构发生支座线位移、 或索结构的温 度发生变化时、 或索系统的健康状态发生变化 (例如发生损伤) 时、 或者四种情况同时发生 时, 会引起索结构的可测量参数的变化, 例如会引起索力的变化, 会影响索结构的变形或应 变, 会影响索结构的形状或空间坐标, 会引起过索结构的每一点的任意假想直线的角度坐 标的变化 (例如结构表面任意一点的切平面中的任意一根过该点的直线的角度坐标的变 化, 或者结构表面任意一点的法线的角度坐标的变化) , 所有的这些变化都包含了索系统的。
47、 健康状态信息, 也包含了支座线位移和集中载荷的变化量信息, 也就是说可以利用索结构 的可测量参数来识别支座线位移、 受损索和集中载荷的变化量。 0004 在支座有线位移时, 目前已公开的技术、 方法中, 有些仅仅能够在其它所有条件不 变时 (仅仅只有结构承受的载荷发生变化) 识别结构承受载荷的变化, 有些仅仅能够在其它 所有条件不变时 (仅仅只有结构健康状态发生变化) 识别结构健康状态的变化, 有些仅仅能 够在其它所有条件不变时 (仅仅只有结构温度和结构健康状态发生变化) 识别结构 (环境) 温度和结构健康状态的变化, 目前还没有一种公开的、 有效的方法能够同时识别结构承受 载荷、 结构 (。
48、环境) 温度和结构健康状态的变化, 或者说在结构所承受的载荷和结构 (环境) 说 明 书 CN 103630398 A 10 2/29 页 11 温度同时变化时, 还没有有效的方法能够识别结构健康状态的变化, 而结构承受的载荷和 结构 (环境) 温度是常常变化的, 所以如何在结构承受的载荷和结构 (环境) 温度变化时, 剔 除载荷变化和结构温度变化对索结构健康状态识别结果的影响, 从而准确地识别结构的健 康状态的变化, 是目前迫切需要解决的问题, 本方法公开了一种方法, 在支座有线位移时, 可以在索结构承受的集中载荷和结构 (环境) 温度发生变化时, 剔除支座线位移、 载荷变化 和结构温度变化。
49、对索结构健康状态识别结果的影响, 基于被监测量监测来识别受损索, 对 索结构的安全具有重要的价值。 0005 同样的, 在目前公开的方法中, 还没有出现能够剔除支座线位移、 结构温度变化和 支承索健康状态影响的、 从而实现集中载荷变化程度的正确识别的方法, 而对结构来说, 载 荷变化的识别也是非常重要的 ; 本方法在识别出受损索的同时, 还能同时识别出集中载荷 的变化, 即本方法能够剔除支座线位移、 结构温度变化和支承索健康状态变化的影响, 实现 集中载荷变化程度的正确识别 ; 本方法还能够剔除载荷变化、 索结构健康状态变化和结构 温度变化对索结构支座线位移识别结果的影响, 从而准确地识别索结构支座线位移。 0006 也就是说, 本方法实现了已有方法不可能具备的三种功能。 发明内容 0007 技术问题 : 本方法公开了一种方法, 实现了已有方法不可能具备的三种功能, 分 别是, 一、 剔除支座线位移、 集中载荷变化和结构温度变化对索结构健康状态识别结果的影 响, 从而准确地识别出支承索的健康状态 ; 二、 本方法在识别出受损索的同时, 还能同时识 别出集中载荷的变化, 即本方法能够剔除支座线位移、 结构温度变化和支承索健康状态变 化的影响, 实现集中载荷变化程度的正确识别 ; 三、 。