可旋转可升降两工位工件检测机构.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 103625909 A (43)申请公布日 2014.03.12 CN 103625909 A (21)申请号 201310546539.2 (22)申请日 2013.11.07 B65G 47/64(2006.01) (71)申请人 大连华根机械有限公司 地址 116000 辽宁省大连市经济技术开发区 辽河东路 100 号 (72)发明人 金明来 彭小敢 祝恩临 于威 谢哲 (74)专利代理机构 大连非凡专利事务所 21220 代理人 曲宝威 (54) 发明名称 可旋转可升降两工位工件检测机构 (57) 摘要 可旋转可升降两工位工件检测机构， 在机架 上设有接驱动装。

2、置的移动板， 在移动板上通过支 撑架支撑有第一滚动轴， 第一滚动轴上套装有输 送工件的第一滚轮并接第一驱动机构 ； 在移动板 上固定有导向套， 与该导向套相配有导向柱， 移动 板上还固定连接有与液压控制装置相接的油缸， 与油缸相配的活塞杆的外端头同所述的导向柱的 上端头一起与支撑板相接， 支撑板的上方通过转 盘机构连接有转板， 在转板的上面支撑有第二滚 动轴， 第二滚动轴上套装有输送工件的第二滚动 轮并接第二驱动机构 ； 在支撑板和转板之间设有 转动限位件 ； 所述的第一滚动轴和第二滚动轴为 多根且平行设置， 相互之间为同一驱动机构并通 过传动链连动。本机构检测工件时无需吊装和停 运， 工作效。

3、率高， 生产成本低， 灵活方便。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (10)申请公布号 CN 103625909 A CN 103625909 A 1/1 页 2 1. 一种可旋转可升降两工位工件检测机构， 其特征在于 ： 包括机架 （1） ， 在机架 （1） 上 设有接驱动装置的移动板 （29） ， 在移动板 （29） 上通过支撑架 （6） 支撑有第一滚动轴 （11） ， 第一滚动轴 （11） 上套装有输送工件 （12） 的第一滚轮 （7） 并接第一驱动机。

4、构 ； 在移动板 （29） 上固定有导向套， 与该导向套相配有导向柱 （25） ， 移动板 （29） 上还固定连接有与液压控制 装置相接的油缸 （26） ， 与油缸 （26） 相配的活塞杆 （24） 的外端头同所述的导向柱 （25） 的上 端头一起与支撑板 （18） 相接， 支撑板 （18） 的上方通过转盘机构连接有转板 （19） ， 在转板 （19） 的上面支撑有第二滚动轴 （22） ， 第二滚动轴 （22） 上套装有输送工件 （12） 的第二滚动 轮 （21） 并接第二驱动机构 ； 在支撑板 （18） 和转板 （19） 之间设有转动限位件 （38） ； 所述的 第一滚动轴 （11） 和第二。

5、滚动轴 （22） 为多根且平行设置， 相互之间为同一驱动机构并通过 传动链连动。 2. 根据权利要求 1 所述的可旋转可升降两工位工件检测机构， 其特征在于 ： 所述的移 动板 （29） 的下面固定有滑块 （27） ， 在机架 （1） 上面固定有与滑块 （27） 相配的导轨 （28） ； 所 述的驱动装置是在机架 （1） 上通过左支座 （2） 和右支座 （30） 支撑有丝杠 （5） ， 与丝杠 （5） 相 配的丝母 （31） 通过丝母架 （32） 与所述的移动板 （29） 相接， 丝杠 （5） 的一端通过联轴件与 减速箱 （4） 的输出轴相接， 减速箱 （4） 固定在机架 （1） 上， 与减速。

6、箱 （4） 的输入轴相接有移 动电机 （3） 。 3. 根据权利要求 2 所述的可旋转可升降两工位工件检测机构， 其特征在于 ： 所述的第 一滚动轴 （11） 是通过固定在支撑架 （6） 上面的第一轴承座 （8） 和第二轴承座 （17） 支撑的 ； 所述的第一驱动机构是在第一滚动轴 （11） 的端头通过联轴件与第一减速器 （10） 的输出轴 相接， 第一减速器 （10） 的输入轴接第一电机 （9） ； 所述的第二滚动轴 （22） 是通过固定在转 板 （19） 上面的第三轴承座 （14） 和第四轴承座 （23） 支撑的 ； 所述的第二驱动机构是在第二 滚动轴 （22） 的端头通过联轴件与第二减速。

7、器 （15） 的输出轴相接， 第二减速器 （15） 的输入 轴接第二电机 （16） 。 4. 根据权利要求 1 或 2 或 3 所述的可旋转可升降两工位工件检测机构， 其特征在于 ： 所述的转盘机构是在转板 （19） 的中心位置连接有转轴 （20） ， 在支撑板 （18） 与转轴 （20） 之 间设有转动轴承 （34） ， 支撑板 （18） 与转板 （19） 之间设有承受轴向力的推力轴承 （37） 。 5. 根据权利要求 4 所述的可旋转可升降两工位工件检测机构， 其特征在于 ： 所述的支 撑板 （18） 上固定有连接套 （35） ， 所述的转动轴承 （34） 设在所述的连接套 （35） 内孔。

8、与转轴 （20） 之间 ； 所述的连接套 （35） 上配有上轴承盖 （36） 和下轴承盖 （33） ， 所述的转轴 （20） 设 有凸台， 该凸台通过螺栓与所述的转板 （19） 固定连接， 所述的推力轴承 （37） 设在该凸台与 上轴承盖 （36） 之间。 权 利 要 求 书 CN 103625909 A 2 1/3 页 3 可旋转可升降两工位工件检测机构 技术领域 0001 本发明涉及一种工件的检测机构， 特别是可旋转可升降两工位工件检测机构， 主 要用于机加工设备中对输送的已加工的工件进行抽检。 背景技术 0002 工件在加工过程中， 需要进行抽样检查， 观察工件的加工精度是否符合要求。 。

9、传统 的检测方法是用机械手将工件从输送滚道上吊出， 放在检测平台上。检测合格后再用机械 手将工件吊回到输送滚道。 在吊装的过程中， 输送滚道上的所有工件需要停下来， 影响了工 作效率， 提高了生产成本， 检测过程中对大型工件在检测平台上的活动也不方便， 包括调转 方向、 高度变化等。 发明内容 0003 本发明的目的是提供一种检测工件时不影响设备的运行、 提高工作效率、 检测时 灵活方便的可旋转可升降两工位工件检测机构， 克服现有技术的不足。 0004 本发明的可旋转可升降两工位工件检测机构， 包括机架， 在机架上设有接驱动装 置的移动板， 在移动板上通过支撑架支撑有第一滚动轴， 第一滚动轴上。

10、套装有输送工件的 第一滚轮并接第一驱动机构 ； 在移动板上固定有导向套， 与该导向套相配有导向柱， 移动板 上还固定连接有与液压控制装置相接的油缸， 与油缸相配的活塞杆的外端头同所述的导向 柱的上端头一起与支撑板相接， 支撑板的上方通过转盘机构连接有转板， 在转板的上面支 撑有第二滚动轴， 第二滚动轴上套装有输送工件的第二滚动轮并接第二驱动机构 ； 在支撑 板和转板之间设有转动限位件 ； 所述的第一滚动轴和第二滚动轴为多根且平行设置， 相互 之间为同一驱动机构并通过传动链连动。 0005 所述的移动板的下面固定有滑块， 在机架上面固定有与滑块相配的导轨 ； 所述的 驱动装置是在机架上通过左支座。

11、和右支座支撑有丝杠， 与丝杠相配的丝母通过丝母架与所 述的移动板相接， 丝杠的一端通过联轴件与减速箱的输出轴相接， 减速箱固定在机架上， 与 减速箱的输入轴相接有移动电机。 0006 所述的第一滚动轴是通过固定在支撑架上面的第一轴承座和第二轴承座支撑的 ； 所述的第一驱动机构是在第一滚动轴的端头通过联轴件与第一减速器的输出轴相接， 第一 减速器的输入轴接第一电机 ； 所述的第二滚动轴是通过固定在转板上面的第三轴承座和第 四轴承座支撑的 ； 所述的第二驱动机构是在第二滚动轴的端头通过联轴件与第二减速器的 输出轴相接， 第二减速器的输入轴接第二电机。 0007 所述的转盘机构是在转板的中心位置连接。

12、有转轴， 在支撑板与转轴之间设有转动 轴承， 支撑板与转板之间设有承受轴向力的推力轴承。 0008 所述的在支撑板上固定有连接套， 所述的转动轴承设在所述的连接套内孔与转轴 之间 ； 所述的连接套上配有上轴承盖和下轴承盖， 所述的转轴设有凸台， 该凸台通过螺栓与 所述的转板固定连接， 所述的推力轴承设在该凸台与上轴承盖之间。 说 明 书 CN 103625909 A 3 2/3 页 4 0009 本发明的检测机构， 安装时位于支撑架上方的第一滚动轴连接在工件的输送装置 相中， 不需要检测时， 工件底面坐落在第一滚动轴上的第一滚动轮上， 正常通过。工件需要 检测时， 移动电机动作， 由丝杠带动移。

13、动板移动， 支撑架及其上方的第一滚动轴、 油缸、 导向 柱、 转盘机构及其上方的第二滚动轴同时向左移动， 使第二滚动轴到达移动前的第一滚动 轴位置并进入工件的输送装置， 被检测工件到达第二滚动轴上时， 移动电机反向运行， 使移 动板右移， 第一滚动轴回位并进入工件的输送装置， 正常输送工件， 此时可对处于第二滚动 轴上的待检工件进行检测， 油缸的动作可调整转板及其上工件的高度， 解除转动限位件可 拨动转板带着工件转动， 即可升降又可转动， 方便了工件的检测。当工件检测结束后， 利用 油缸和转动转板将工件调整到原始状态， 移动电机再次动作， 使移动板左移， 将被检工件送 回输送装置中， 然后回位。

14、， 为下一次的检测作好准备。本机构检测工件时无需吊装和停运， 提高了工作效率， 降低了生产成本， 检测时灵活方便。 附图说明 0010 图 1 是本发明具体实施方式的侧面结构示意图 ； 图 2 是图 1 所示的 A 部局部放大示意图。 具体实施方式 0011 如图 1、 2 所示 ： 1 为机架， 在机架 1 上设有接驱动装置的移动板 29， 移动板 29 可 相对于机架 1 移动， 具体连接方式如下 ： 在移动板 29 的下面固定有滑块 27， 在机架 1 上面 固定有与滑块 27 相配的导轨 28， 可选择普通导轨滑块的连接方式， 也可选择燕尾式滑动方 式， 还可选择直线导轨式结构， 只要。

15、移动板 29 通过顺利在机架 1 上方移动即可。移动板 29 所接的驱动装置是在机架1上通过左支座2和右支座30支撑有丝杠5， 各支座内设有轴承， 与丝杠 5 相配的丝母 31 通过丝母架 32 与移动板 29 相接， 即丝母架上端与移动板 29 螺栓 固定连接， 丝母架 32 套装在丝母 31 外侧并固定联接。丝杠 5 的一端通过联轴件与减速箱 4 的输出轴相接， 减速箱 4 固定在机架 1 上， 与减速箱 4 的输入轴相接有移动电机 3， 移动电 机 3 的外壳端头与减箱 4 的外壳之间螺栓固定连接。 0012 支撑架 6 下端与移动板 29 之间螺栓固定连接， 支撑架 6 的上端接有水平。

16、板， 该水 平板上面固定有第一轴承座8和第二轴承座17并通过轴承支撑有第一滚动轴11， 第一滚动 轴 11 上套装有两个输送工件 12 的第一滚轮 7 并接第一驱动机构。第一驱动机构是在第一 滚动轴 11 的端头通过联轴件与第一减速器 10 的输出轴相接， 第一减速器 10 的输入轴接第 一电机 9。第一电机 9 的外壳与第一减速器 10 的外壳固定连接， 第一减速器 10 的外壳螺栓 固定连接在第一轴承座 8 的外壳上或水平板上。 0013 在移动板29上固定有导向套， 与该导向套相配有导向柱25， 导向套25可相对于移 动板 29 滑动。移动板 29 上还固定连接有与液压控制装置相接的油缸。

17、 26， 与油缸 26 相配的 活塞杆 24 的外端头同导向柱 25 的上端头一起与支撑板 18 固定连接。支撑板 18 的上方通 过转盘机构连接有转板 19， 即转板 19 可相对于支撑板 18 转动。转盘机构是在转板 19 的中 心位置连接有转轴 20， 转轴 20 设有凸台， 该凸台通过螺栓与转板 19 固定连接。支撑板 18 上固定有连接套 35， 转动轴承 34 设在连接套 35 内孔与转轴 20 之间。连接套 35 上配有上 轴承盖 36 和下轴承盖 33， 推力轴承 37 设在转轴 20 上的凸台与上轴承盖 36 之间。 说 明 书 CN 103625909 A 4 3/3 页 。

18、5 0014 在转板 19 的上面支撑有第二滚动轴 22， 第二滚动轴 （22） 上套装有输送工件 12 的 第二滚动轮 21 并接第二驱动机构。第二滚动轴 22 是通过固定在转板 19 上面的第三轴承 座 14 和第四轴承座 23 及轴承座内的轴承支撑的。第二驱动机构是在第二滚动轴 22 的端 头通过联轴件与第二减速器 15 的输出轴相接， 第二减速器 15 的输入轴接第二电机 16。第 二电机 16 的外壳与第二减速器 15 的外壳固定连接， 第二减速器 15 的外壳螺栓固定连接在 第三轴承座 14 的外壳上或转板 19 上。 0015 在支撑板 18 和转板 19 之间设有转动限位件 3。

19、8， 转动限位件 38 可锁定转板 19 和 支撑板18， 使转板19不相对于支撑板18转动， 转板需要转动时， 解除转动限位件38的锁定 即可。转动限位件 38 的结构是在支撑板 18 侧边上装有套装弹簧的拉杆， 拉杆在弹簧的作 用下端头插入转板 19 上的孔内， 平时处于锁定状态， 需要转动时， 拉出拉杆即可， 拉出拉杆 时弹簧被压缩。 0016 本机构中第一滚动轴 11 和第二滚动轴 22 为多根且平行设置， 相互之间为同一驱 动机构并通过传动链连动。 0017 安装时位于支撑架 6 上方的第一滚动轴 11 连接在工件 12 的输送装置相中， 不需 要检测时， 工件 12 底面坐落在第一。

20、滚动轴 11 上的第一滚动轮 7 上， 正常通过。工件需要检 测时， 移动电机 3 动作， 由丝杠 5 带动移动板 29 移动， 支撑架 6 及其上方的第一滚动轴 11、 油缸 26、 导向柱 25、 转盘机构及其上方的第二滚动轴 22 同时向左移动， 使第二滚动轴 22 到 达移动前的第一滚动轴 11 位置并进入工件 12 的输送装置， 被检测工件 12 到达第二滚动轴 22 上时， 移动电机 3 反向运行， 使移动板 29 右移， 第一滚动轴 11 回位并进入工件的输送装 置， 正常输送工件， 此时可对处于第二滚动轴 22 上的待检工件 12 进行检测， 油缸 26 的动作 可调整转板19。

21、及其上工件12的高度， 解除转动限位件38可拨动转板19带着工件12转动， 即可升降又可转动， 方便了工件的检测。当工件检测结束后， 利用油缸 26 和转动转板 19 将 工件 12 调整到原始状态， 移动电机 3 再次动作， 使移动板 29 左移， 将被检工件 12 送回输送 装置中， 然后回位， 为下一次的检测作好准备。本机构检测工件时无需吊装和停运， 提高了 工作效率， 降低了生产成本， 检测时灵活方便。 说 明 书 CN 103625909 A 5 1/2 页 6 图 1 说 明 书 附 图 CN 103625909 A 6 2/2 页 7 图 2 说 明 书 附 图 CN 103625909 A 7 。